Автоматизированный комплекс для штамповки крупногабаритных панелей

Автоматизированный комплекс для штамповки крупногабаритных панелей

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к листовой штамповке, а именно к автоматизации процессов штамповки крупногабаритных заготовок. Цель изобретения - расширение технологических возможностей. Линия имеет направляющие ролики и приводные катки. Направляющие тележки снабжены лентами из эластичного материала. Приемное устройство для заготовок выполнено в виде каретки с поворотной платформой. Заготовка 5 шибером 6 подается на позицию захвата. Захватные органы части 8 тележки поднимаются, захватывают заготовку из ложемента 7. Захватные органы части 9 тележки захватывают заготовку из штампа 2 первого перехода. Заготовки тележкой переносятся в штампы 2 и 3. Отштампованная деталь поворотной платформой 13 удаляется из пресса. 6 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (53) 4 В 21 D 43/00, Г1

OllHCAHHE ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPGKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Ч1 б 4 S

Фиг !

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1 (21! 4135965/25-27 (22) 20.10.86 (46) 23.10.89. Бюл. ¹ 39 (71) Грузинский Г)олитехнический институт им. В. И. Ленина (72) В. Ш. Натбиладзе, Н. Д. Сирбиладзе, Ю. М. Артемов, М. A. Крючков и E С. Шкарев (53) 62 1.979:62.229.6 1 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 1324725, кл. В 21 D 43/00, 11.1!.85. (54) АВТОМАТИЗИРОВАННЫЙ КОМПЛ ЕКС ДЛЯ ШТАМПОВКИ КРУП НОГАБ АРИТН ЫХ Г! АНЕЛ Е Й (57) Изобретение относится к листовой штамповке, а именно к автоматизации

ÄÄSUÄÄ 1516195 А 1

Il!>()f3(. (. сов IIITB м IIOBh и крл 1313()1 ;Iб;l!>13 l Ill I >, <;1 г() To 8() K Пел ь изобретения р;<с I I I 131>(I I ll ( т()(11()лО Г)l и(сhи. (Воз м ОЖ иост(. и. !и!I II я Il и(<. Г направляк>шие ролики и приво ц<ые к;)тhll

Направлякнцие тележки снаб>ж(ны 3(ит;)ми из зл(3стичного материача. 11ри(I II(>( ройство для заготовок выполне<3<> в ии ц к 3ретки (поворотной илатфорл)ои. 3;(г«т<>13ка 5 и ибером 6 подает(я на 11<>.<ицик (алвата. 3;3 л(31>тные органы части 8 че.)ежки ll<> lнимак>3(я, закватывают з(3гото33кл If.< Гл<> к(мент;1, . Захватные органы части 9 I(, I(KKB

3B X I3I3 1 I>I HAIK>T 3 (1 Г(>T(>B K» 133 Ц1т(3 Л(Ц, 3 II(!>13(> I О

Г(с !)(. л:Ол(1. З(3 Готовки T(.,ч(.Жкои 11<. р(f1<>< >! 1(я н ц т (3 м 11 ы 2 и 3 . OT I I I T (I f I I (> II TI;.. IB(Г я и

ff()(((;3 6 ил.

15!6195

I! «6 >с It ill«. >(«<>«итси к лисl<)li<)H 111T

11«льl() Il.«>бр IL «IIH явля«гся расширение

I «xfIi>,!О! Ичсск« 1(озхlо<к«О«3«Й

11;! фи! . 1 I i()6pК«Н КОм! I lt kL, Об(И«Й !

< I.(, «i! фи(" I () ЖС, НИД СН«РХХ: HB р;I («, . 3 А «

f>ii (н:, 1> (> «зрс 3

В «;i фи!. I, «;! фи: 6 р;!з(нз 1 I H;) l> II I 3

%f3 <> <, I !««(»и;!««ыи кох(плскс сос!<)HT из

«(и <,! 1, li! .,IIIII<>fi - и 3, ус! И«Он!с «ны, < I < >(. .It,< >13i! I it, I t> I I() I С Х II О IОI 11 lt L К(I!>! О 11(. 1><(1(!! и Ч

«1(>, lt. II()t t t I I > с l р(>ЙL> НО (.IH «ОIIIT > 1«< и i!!if (ii llf 3«! <ГГОв )к, L(>стоян(с«из чаг !, > 1 3 » к >, I « l 1 6 <. f ) < 1 t ) L I p i! (l ) < I f> L ò о ì <, («>«>;«„!Х 1;1, !«Ii > (1 tt,(«,+К«,L 1)(>iiLI (, !)I i il j),Кп ill f if (III()I3 2 !! 3 3;(ГОI О(31 > «pi!L «()(<> с I p()ftt 1, )1 i,«()l<>li(>h И 3 f« lfitffl(>f3<>f (> «P()L ÃPil!I«I

«»f3< ()<>I It<>fj lIë;< Гфорчь! 13 Iас г«

1, itii< жкп II<> I lf)«<) Xt Г<1«ОИ,IL«l>l Н<1 .(и Х

i«(>Ill«, 14 Il I >, 3<1k f)L Il.l<. «:!ых с <)6O!IX

l « I, I "l«> f3 2 I! 3 H I! (с.(«»<;КИ L(«T()Hi li 3 ()i!3(1!), к» >() < t < «) « I!IP<>:3(i kf f>l ()«<) f) « l>IL к(1 ГKH 1 <, ii;Iiip, 3, I)ll<)«(I!t ро.lit l 18 llil нс рх«с Й II(). . (> l! >t i И II !;1 f !! Ii. I ß (Î II (ft>t 14 ll 1 ) .<(I k f)L II, I(-! ) > «I I<1 Н ) «. I II II< ) К I <) 9, I I(,1(kl . (,! "(), О(»; ;!.« I< ) I.(ll<. (()6 f) l bl lt к !(И,1

«< lit f> .«<., i)I 1!3 IS> I «1 > 3;1>IК>(! .< i t j> 1t I;I÷L< IL Г!I L (> I нс р(ТИИ 1 (I sl «<> (ИО,1<1 il <) i li() (1 1 .. 1, 8 I I Lл«кки, <« I >«<)H lt «Iff fñ и;!

: („<;,; -I!<: ii:i . ?? 14 ?? i ) l<)o ?? 13(. t (3(ll ??(>, LHH,«. «,,, < ;! Pt I,,,

8 « с) 1 () II 1 I, I i > l ; < . « 1 < t I «, It rl, k ; i 1 1 I I < i

,. I « <(« Li I .I !! (i,,l3;I « (« if > д « (.. х К l !— i,! < (! > ii:I f f >, H (, i l k,l ; ) 3, rkLС I

«)6()II H I X. III p, < (ыч «

> liit It К ) .«),(ж<)ГI>1 1( (,1, (:1,«! Ii (I,I(! )(1 « IH»1ОII I>н) с(Об 26

11(! .. (х 1 IL.(«/к(,и О с lof)()«, Об()дк,!! (,! 1„! (2 и, ), 3(>к(н If>It Hl>l с ,.",, I 1;1, „l K с ) 3 31<1 111 16

1,>< > < >, 1 < (>И i()111 ), lli« l>lt liil

<(<> «1,! «! II;I ll, КО«6,>il lllti «К «. I 1«;1>1 I <»РИ 3< >II Г, I I,П(>! Х lit () «il i

3l О „! 13(1! ;< «11«гу6!

31>(!1:>.«I< I >ь! «II h<) I I:! <. ()I>l !I < Ii 3", и!<(рrI « (« i< > > с 1;! « > 3 it II II «

rit ««1>(>> .33<)>i I II»till Сt Кlор

l< !I<, I fiL I<) I! l.l I » ((н и klihf И ((i !

»<.„м !5) «««fit! III!,IIIII,(p >13 36 11<>Н )рог1,(1 <;>О(< !), 1 1«L I l, 1< «<1 h <1 ????)????????????????ib L О « I О К О М « « t I3 > 1 < > I I I I . 1 if f1 . l

15 i! p i. I К I L О. kt j) rf(f 1 1 Ill 1, I () I l I H ()

i;I I р 3 К и (« I()(> « l>lt. 1 i fl llf> Il B ():1« (! « p;! !3.1 H t()fili!t р <, I « k « 1 8, « i if >I L l l < л 3 х х « ; « р ; ) 13 I St !() l f f f f x 1 8 I !

39. Вс«приводные катки 23 связаны с напранляк>(цими 14 и 15, 38 и 39 с помощью роликов 40, установленных на нижней поверхности направляющих. г)а направляющих

14, 5, 38 и 39 смонтированы упоры 41.

Автоматизированный комплекс работает

L л с ду K> ill и м образом.

В исходном положении части 8 — 11 тележки находятся в штамповом пространстве; каретка 12 с горизонтальной платформой в

1О крайнем правом положении. После подачи заготовки 5 шибером 6 с трафаретом 7 из магазина 4 на позицию захвата для подачи н штачп 2 включается распределительное устройство (не показано) и рабочая среда, ! 5 например сжатый воздух, через отверстия

2! Иа левом конце напранляющих 14 и 15

«О«тупает в замкнутую полость между эластичными лептами 20 и направляющими 14 и 15) (фиг. 6). Эластичные ленты 20 нзаимодсйстнук>т на приводные катки 23 и пере20 f(IL «(ак>г связанные с ними части 8--11 тележки влево,ц) уllopoB 41. Части 8 и 10 тележки

LòHfH>Hятся па позицию захвата заготовки 5

IIL. р«д «();id÷«é в UITdMII 3, части тележки

9 и 11 на позицию Захвата предвариIt .и lt() От и!там понан ноЙ и «3 1 осле включения и н«вмоцил индров

28 «ггоки 27 опускают вниз Ilëàíêè 29 с

I убк;>ми 30 вниз до соприкосновения с

ll,(Ос!.О(T1>K) HBI oToBKkt 5. 1 уt>KI1 30 ll 31 сxBB-!

Он при этом разжаты. П(>ел«включения

30 lfkf«I3%(oftff !и«дров 36 зубчатые рсйки 34 поворачивак>т зубчатые секторы 33 и рычаги 32

« fIItikLIfkI kft гчбками 31 схва IH. Происходит

iiirKff÷ заготовок 5. После этого пневмони((и пдра чи 28 осуществляется (н>дъем схва()в «3;!(ОТОнках!!3 5 вверх. Зат«ч пере35 !.,-К>ч(цт(51 распределитель и сжатый воздух !

< р«3 От!)сp«fия 2! поступа T н левую часть

>т кiiik<>ii 23 полости между лентами 20 и

fI i! IIpdI3, I)I K>IItft >(и 14 и 5 и вы«> скается из

lip

40 1 (!«лежки схватами и заготонками 5 иереч«п(аются вправо на ш>3!!«ию загрузки

IIITтся пневчоци,lit«.(ры 28 и за! Отонки Опускаются и укладываются н штампы 2 и 3. После этого нклк>ча«тся пресс 1 и прои 3водится одно4 > нр«ч«HHBSI и!тампонка заготовок н штампах 2 и 3 1-го и 2-го переходов. Пневмоци,!индры 36 частей 8 и 10 тележки при этом

f)<1 3æíìàþò губки 30 и 31 схватов, и освобождают заготовку 5 в штампе 2. Затем

ILlf I<1Hдрачи 28 осу!цествляется подъем пла50 ll()K 2() «губками 30 и 3! схватов, Отl«òd l!l<>(3dfffIds3 заготовка 5 и н штампе 2 перГи>го IIL. ð«Kokd остается на нем, а отштамповапнdH н штачпе 2-го перехода вместе

«хватами Hd частях 9 и 11 тележки под55 !!имает H вверх. После этого сжатый воздух II();td«ò«ÿ через отверстия 21 на правых концах паправляющих 14 и 15, выпускается из От!3«рс!Ий 2! на левых концах и части 8

15161<15

Формула азобрет(на.я

Ч1 15

56 8 77 76 7Ч У 5$

Фиг. 7 и 10 тележки перемещаются на иозицик) захвата заготовки 5 перед подачей в штамп 2, а части 9 и 10 тележки на позицию захвата отштампованной заготовки в штампе 3. При этом заготовка 5 из магазина 4 шибером 6 подана на позицию захвата. Затем в межштамповое пространство штампы 3 вводится горизонтальная платформа 13, проходящая пол отштампованной заготовкой и штампом. Перемещение платформы 13 осуществляется кареткой 12 подачей сжатого воздуха в герметические полости между лентами 20, закрепленными на направляющих 38 и 39 и верхними поверхностями этих направляющих аналогично устройству для загрузки заготовок 5. Послс. введения платформы 13 при персмеi(t(нии тележки 12 до упоров 41 разжил<аются г) б ки 30 и 31 схватов на тележках 9 и 11 и заготовка падает на платформу 13. Затем осуществляется перемещение карс Thll 12 « платформой 13 вправо ло правых упоров 41 и отштампованная за готовка 5 выноси («я з пределы пресса 1. Для ее сбрасыв IHия H тару осу(цествляется польсм левой стороны платформы поворотом ее с помон!ьк> пнс Вмоцилиндра 37 и отштампованная з(>го1ОВка падает с платформы 13.,13г!сс II I!IT(j)()j>ма опускается. В дальнейшем цикл ll()BT<)ряется в той же последовательности.

Автоматизированный комплекс лля II! ii<мповки крупногабаритных панелей, солсрж;(щий металлоштамповочный прес«с у T;lll()Hленным на нем штампом, устройсгB<),1,(я поштучHîé выдачи заготовок из стопы, имс f() щее позицию захвата, устройство лля загр) .<ки с позиции захвата заготовок в штамп и выгрузки из штампа в виде приводной т«лежКИ C (>HÎÐÍÛÌÈ К(IГК;(хlи И КЛ ;I!t НЫ;I i нолными захватами лля за ()1()I3kll, j)()B>;IfIHI>l(H3 и P(. CC«, 113((1(),lt>>h«ft ltl>lt. (,<>< > Х сгорон штампа направляклщи«лля («.I(k>hhè и при«мное устройство лля заготон<>(, О:ли< а)ои((<й(.я тс м, что, с целью р 3 I(ill 1>t. и и я; (х нологич chktx возможностс!!. Ilpk!B().!il, l>l лежка выполнена из неског(ьких I, 1(1(I! <Лндр(Ни() ЫЛ t(01 È׫CTB) » «Т;! H()B. 1(lt If f>l ), !!;:

10 пр«сс штампов, «вязывак>щих ч;1«т и нр((B();lH()H тележки, располож«нн((х t .!В) х рон штампа регулировочны); T>il < <>и< р ными катками в ниле ролик<н< « ". I;! !» "! !

Iltлин ipl<чсской поверхно«тьк>, II «II;I(>el>t I!, lt ii (1p3B, 1 яю(ци м и рОл и ка ми H Ill> II B(>.(III (;! и

11 h tòhit!)tkf, H311P38+(» I

Лс И1 !Ми ИЗ 3<1 3???????????????? ??;i??(pit, i, i;!, t ., litt )b .1t. ??1!??11?? ?? ????????????????????????) h>;1 ИЛIО,I(kit I H!I)l (I 11È ÍÎ ТН Ы МИ h3TV >i Ì È И (>()P(l <()H;Ill! I S тичной полости с направляющим(It;1(>t (, i;!t I È ГС . IС ЖКИ»«T3tk()Â.I(>НЬ(«ВО <1!О><> < >< (,><

20 возвр;)тно-по тупательного lit р It (,! Iitl>l нс", . Иь;<льном направл«нии и «If i<> +,t ill>i (!р,<

ВС>Л<»! (l(РС МСЩСНИЯ В ВИДЕ CИ,((>Н(>; <

P(!, l1PIl ЭТОЫ h.t«I(t«НЫС :<(1> В(1111 1 t Г lit» (<лсны н(! каж.l()kl и< l;l«T(и ((,ц,+(к I< Bf f

25 I! IH(пы В вил«неtf(). (HèH>tft>it Ht j>) fff! i

<><>к t II(. II<>.(t<èæí()è г<>ри.<онт,!.It>lt(tll р;><3<>>|< ( и<>н«рхн(н тьк> и нижни, l) ()()h н Hll It (р(!

Волн((к Il()H()p<>TIII>IX р((ч(!(ОВ, llpl! эт(>м llj>ll(и н(н- ) «! j>(>ff«TB() Ллн за(отов<н. н ill(>.! Ilt lit>

I11 C Воз л(ож но«. ьf() Во <(<;>,i I

З0 lit> ft«ãл liclT(,lьн<)(о (1«рс м«(цс HHH B, >р!«< !(T ti, I l>H() f1 ПЛОС f(<>«1 kt H f1 if if Pit B.1(Illl il lit 11(Lf t

1l!(. fill>i Тслс жки к((рс гhlf t lit)f

Т II 1 «i, .! i> I< (> I! 11,(A«h(t(Гil II. (il I ф() 11 > < >>I (((< >11((>1 (>

К i I 1 ", i I t l I . I l i 1 (I j) il H . l H Н ) t i И ЛI И P (), I < I h I I ((Р > »

El l >l 1 ill h ii 1 h i) (>I k t, Н П 1 Р (! В, Я (О Ц И Л(И > I I 11 (I< ) I I I I < > < (3 5, < н ((It, d.(3 с it и tll!< Il <) )1 t г P I!i!, Iil, ) « !,Itlt >i< . 1 С lit>Ы I I! < В (>.< Xl<> ih lt<> C Т Ь Х ) В < (i I! t!t),!t il(, I

lI P lI H (> H l>I 11 l! k I i I< i<

1ч

В-8

Фиг. 5

Г- Г

Zf (:оставитсль И Ментяг<>ва

Редактор Г. Волкова Тек ред И. Вере«Корректор М (.;>м<н>р< л;>я

Заказ 6323/9 Тираж 6% Г1одпи «но«

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ (.(:(.1>

113035, Москва, Ж 35, Ра1 инская наб., д. 4 5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г Ужгород. ië. Гагарина. 1<)1