Схват микроманипулятора

Схват микроманипулятора

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к станкостроению, в частности к робототехнике, и может быть применено в схватах микроманипуляторов. Цель изобретения - повышение надежности за счет обеспечения синхронного перемещения рычагов схвата. При подаче высокочастотного напряжения на электроды 11 и 14 пьезокерамической пластины 10 и на электрод с другой стороны этой пластины происходят изгибные колебания пластины 10, что приводит к перемещению рычагов 4 и 5, на которых расположены губки 2 и 3, образующие схват. Для синхронизации их перемещений на противоположных концах рычагов 4 и 5 закреплены гибкие ленты, перекрестно охватывающие эти концы рычагов. Поэтому вращательное движение конца одного из рычагов, вызываемое колебаниями пластины 10, одновременно заставляет вращаться соответствующий конец второго рычага, что устраняет рассогласование их угловых перемещений. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (192 (И) (so 4 В 25 J 15/02, 11/00

g

И..".

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4245696/31-08 (22) 18.05.87 (46) 23.10.89. Бюл. Ф 39 (71) Каунасский политехнический институт им.А.Снечкуса (72) В.Е.Скачковас, P.-Â.Ê.Óëîýàñ, К.М.Рагульскис, P.Þ.Áàíñÿâè÷þñ и Н.Г.Бакай (53) 62-229.72 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

22 1283091, кл. В 25 3 15/00, 1985.

Авторское свидетельство СССР

У 867647, кл. В 25 J 15/02, 1980.

2 (54) СХВАТ МИКРОМАНИПУЛЯТОРА (57) Изобретение относится к станкостроению, в частности к робототехнике. и может быть применено в Схватах микроманипуляторов. Цель изобретения — повышение надежности sa счет обеспечения синхронного перемещенИя рычагов схвата ° При подаче высокочастотного напряжения на электроды

11 и 14 пьезокерамической пластины

10 и на электрод с другой стороны этой пластины происходят изгибные ко15! 6 148

Составитель С.Новик

Техред Л.Сердюкова

Редактор И.Шулла

Корректор О.Кравцова

Заказ 6335/17 Тираж 778 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Гаушская наб., ц. 4/5

Производственно-издательский комбинат Патент", r. Ужгород, ул. Гагарина, 101