Устройство управления раскряжевкой лесоматериалов

Устройство управления раскряжевкой лесоматериалов

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к деревообрабатывающей промышленности и может быть использовано для первичной обработки древесины. Целью изобретения является увеличение производительности продольной подачи при раскряжевке лесоматериалов. Оператор заказывает необходимую длину первого сортимента посредством пульта 24 заказа длины сортимента. После заказа необходимой длины первого сортимента на выходе последнего появляется сигнал, который запоминается блоком памяти заказа 29. По информационному выходу последнего сигнал поступает в коммутатор 22, посредством которого передается на соответствующий исполнительный механизм 17 подключения упора 11, а по безусловному выходу сигнал поступает на пятый вход блока управления 10 заменой выдвижных упоров 11. Блок 4 пуска и торможения включает привод 3 механизма 2 продольной подачи и лесоматериал 1 начинает перемещаться на отмеряемую длину сортимента. При воздействии лесоматериала на датчик 26 перемещения лесоматериала 1 появляется сигнал, который поступает на второй вход блока управления 10 заменой выдвижных упоров 11. Лесоматериал продолжает перемещаться в направлении выдвинутого упора 11 , при воздействии на который включается датчик 8 отмеренной длины. На второй вход блока 4 пуска и торможения электропривода 3 поступает сигнал, который переключает привод в режим его принудительного торможения. Механизм 2 продольной подачи лесоматериалов 1 эффективно затормаживается и останавливается. Включается также блок 14 позиционирования подаваемого лесоматериала 1. По завершению процесса позиционирования обнуляется выход датчика 8, отмеренной длины, в результате чего отключается блок позиционирования 14 и снимается запрет на включение блока 4 пуска и торможения электропривода в режим пуска электропривода 3. В то же время включается на рабочий ход "надвигание" привод механизма надвигания режущего органа 7. По завершению операции резания включается привод механизма удаления продукции 6, осуществляется его рабочий ход и возврат в исходное положение. После того, как механизм 6 удаления продукции занял исходное положение, на выходе датчика 5 исходного положения рабочего органа появляется сигнал, который переводит блок 4 пуска и торможения электродвигателя в режим пуска привода 3. Механизм 2 продольной подачи включается, и лесоматериал 1 вновь подается на первоначально заказанную длину сортимента. Данный цикл работы устройства будет автоматически повторяться до тех пор, пока оператор не осуществит перезаказ длины выпиливаемых сортиментов. 2 з.п.ф-лы, 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК ()9) (11) (S1) < В 27 В 27/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А BTOPCKOMY СВИ4ЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4303637/30-15 (22) 21.07 ° 87 (46) 23.10.89. Вюл. )1 39 (71) Центральный научно-исследовательск»й и проектно-конструкторск»й институт механизации и энергетики лесной промышленности и Свердловское производственное объединение лесного машиностроения (72) 11.Г.Горохов, Т.И.Лрдашников, В.A.Ëàçàðåâ, Б.A.Оглоблин и A.И.Лесных (53) 634.362.9 (088.8) (56) Воевода Д.H. Эксплуатационная надежность полуавтоматических ли гнй лес»ой громьшгленности. — 11.: Лесная промышленность, 1971.

2 (54) УСТРОЙСТВО У")1РЛВЛЕНИЯ РАС) РЖ il 8КОЙ )1Е СО) 1ЛТЕРИЛЛО В (57) Изобретение относится к деревообрабатываюшей промк1))ленности и может быть использовано для первичной обработки древесины. Целью изобретения является увеличение производительности продольной подачи при раскряжевке лесоматериалов. Оператор заказывает необходимую длину первого сортимента посредством пульта 24 заказа длины сортимента. После заказа необходимой длины первого сортимента на выходе последнего появляется c»гнал, который запоминается блоком памяти заказа 29. По информационному выходу последнего сигнал поступает в комму1516352

15

25

45 татор 22, посредством которого передаетс-! на соответствующий исполнительный механизм 17 подключения упора 11, а по безусловному выходу сиг- нал поступает на пятый вход блока управления 10 заменой выдвижных упоров 11. Блок 4 пуска и торможения включает привод 3 механизма 2 продольной подачи и лесоматериал 1 начинает перемещаться на отмеряемую длину сортимента. При воздействии лесоматериала на датчик 26 перемещения лесоматериала 1 появляется сигнал, который поступает на второй вход блока управления 10 заменой выдвижных упоров 11. Лесоматериал продолжает перемещаться и направлении выдвинутого упора 11, при воздействии на который включается датчик 8 отмеренной длины. На второй вход блока 4 пуска и торможения электропривода 3 поступает сигнал, который переключает привод в режим его принудительного торможения. Механизм 2 продольной подачи лесоматериалов 1 эффективно затормаживается и останавливается.

Включается также блок 14 позиционирования подаваемого лесоматериала 1.

Изобретение относится к деревообрабатывающей промышленности и может быть использовано для первичной обработки древесины.

Целью изобретения является повышение производительности продольной подачи при раскряжевке лесоматериалов.

На чертеже представлена блок-схема устройства управления раскряжевкой лесоматериалов °

На схеме подлежащей раскряжевке лесоматериал 1 находится на механизме 2 продольной подачи, кинематически связанным с приводом 3. Привод 3 электрически соединен с блоком 4 его пуска и горможения.

Бло:: 4 первым входом подключен к выходу датчика 5 исходного положения рабочего органа завершающей операции, механизма 6 удаления продукции или режущего с ргана 7 ° Вторым своим

55 входс r! n.п< к - «подключен к выходу датчика Я отм;ренной длины, а третьим

2?;clflo1:l †:, выходу логического элемента H 9 й.flfl.а 10 управления заменой

По завершению процесса позициониро вания обнуляется выход датчика 8 отмеренной длины, в результате чего отключается блок позиционирования 14 и снимается запрет на включение блока

4 пуска и торможения электропривода в режим пуска электропривода 3. В то же время включается на рабочий ход

"Надвигание" привод механизма надвигания режущего органа 7. По завершению операции резания включается привод механизма 6 удаления продукции, « осуществляется его рабочий ход и возврат в исходное положение. После того, как механизм 6 удаления продукции занял исходное положение, на выходе датчика 5 исходного положения рабочего органа появляется сигнал, который переводит блок 4 пуска и торможения электродвигателя в режим пуска привода 3. Механизм 2 продольной подачи включается и z.åñoìàòåðèàë 1 вновь подается на первоначально заказанную длину сортимента. Данный цикл работы устройства будет автоматически повторятся до тех пор, пока оператор не осуществит перезакаэ длины выпиливаемых сортиментов. 2 з.п.ф-лы, 1 ил. выдвижных упоров 11. Выход датчика

5, кроме того, соединен с третьим входом блока 10, а именно через одновибратор 12 — с торым входом логического элемента ИЧИ 13. Выход датчика Г соединен также с блоком 14 позиционирования подаваемого лесоматериала 1. Выход логического элемента И 9 блока 10 подключен также к приводу 15 механизма 16 вьдвижения упоров 11.

Механизм 16 выдвижения упоров кинематически соединен с исполнительными механизмами 17 подключения каждого из упоров и имеет датчик 18 своего исходного положения (положения убранных, не выдвинутых упоров), который соединен с вторым входом блока 19 памяти перезаказа, а именно с входом логического элемента НЕ

20, кроме того, датчик 18 соединен также и с четвертым входом блока 10 управления заменой вьдвижных упоров

11, а именно с вторым входом логического элемента И 9. Выход элемента

HE 20 подключен к одному иэ входов

5 151 логического элемента И 21 и запрещающему входу коммутатора 22. Вход логического элемента И 9, соединенный с датчиком 18, соединен также с выходом этого же логического элемента

И 9.

Первый вход логического элемента

И 21 блока 19 через одновибратор 23 соединен с пультом 24 заказа длины сортимента и, кроме того, с выходом этого же элемента 21. Выход элемента И 21 является выходом блока 19 памяти перезаказа и соединен с одним из входов блока 10 управления заменой выдвижных упоров 11, а именно с первым входом логического элементз

ИЛИ 13. Первый вход элемента 13 через одновибратор 25 соединен с датчиком 26 перемещения лесоматериала

1 на длину самого короткого сортимента, Выход элемента И 24 через логический элемент НЕ 27 подключен к второму входу логического элемента

И 28, первый вход которого является пятым входом блока 10 и соединен с безусловным выходом блока 29 памяти заказа, а выход элемента 28 соединен с первым входом логического элемента И 9 блока 10. Коммутационный выход блока 29 памяти заказа соединен с входом коммутатора 22, выходы которого подключены к исполнительным механизмам 17 подключения каждого из упоров.

Таким образом, одновибратор 23, логические элементы НЕ 20 и И 21 образуют блок 19 памяти перезаказа, имеющий два входа, соединенные соот ветственно спультом 24 заказа длины сортимента и датчиком 18 исходного положения механизма 16 вьдвижения упоров 11,. а также два выхода, первый выход которого соединен с запрещающим входом коммутатора 22, а второй — с первым входом блока 10 управления заменой вьдвижных упоров 11.

Одновибраторы 12 и 25, логические элементы И 9,30 и 28, ИЛИ 13 и НЕ 27 образуют блок 10 управления заменой вьдвижных упоров 11, имеющий один выход, соединенный с блоком 4 пуска и торможения привода 3 механизма 2 продольной подачи лесоматериала 1 и с ,приводом 15 механизма 16 выдвижения упоров 11, а также пять входов, первый «з которых соединен с выходом блока 19 памяти перезакаэа, второй — с датчиком 26 перемещения ле6352

50 соматериала 1 на длину самого короткого сортимента, третий — с датчиком

5 исходного положения рабочего органа завершающей операции, четвертый с датчиком 18 исходного положения механизма 16 выдвижения упоров, пятый — с безусловным выходом блока 29 памяти заказа.

Датчик 26 перемещения лесоматериала 1 на длину самого короткого сортимента размещается таким образо.|, чтобы на его выходе появлялся сигн;л в момент выхождения торца лесоматериала 1 на расстоянии от плоскости упора 11 самой короткой длины, равном или несколько большем тормозного пути лесоматериала 1 при принудительном торможении механизма 2 продольной подачи посредством привода 3 и блока 4 его пуска и торможения.

Датчик 5 исход,.ого положения р;бочего органа завершающей операции имеет на своем выходе сигнал только в гом случае, если исходное положение занял последний рабочий орган, участвующий в технологическом процессе выработки очередного сортимента. Например, при наличии операции принудительного удаления сортимента таким рабочим органом является механизм 6 удаления продукции. В случае гравитационно о удаления сортиментов, например, при раскряжевке лесоматериалов с удалением сортиментов путем их падения под собственным весом последним рабочим ср— ганом, занимающим исходное положение, является режущий орган 7.

Блок 4 включается в режим пуска привода 3 при условии наличия сиг иалов на первом и третьем входах, олин из которых соединен с выходом датчи-ка 5, а другой — с выходом блска 10, и при отсутствии сигнала на втором входе, соединенном с выходом датчика

8 отмеренной длины. При появлении сигнала на выходе датчика 8 блок переводит привод 3 в режим тормож ния.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении, оторцованный оператором лесоматериал I находится на механизме 2 и его кол1левой торец совпадает с плоскостью режущего органа 7. На выходе датчика 5 исходного положения рабочего органа завершающей операции присутствует сигнал, который разрешает включение

1516352

10 блока 4 в режим пуска привода 3. На выходе датчика 18 исходного положения механизма 16 вьдвижения упоров 11 также присутсвует сигнал, который поступает на второй вход логического элемента И 9 блока 10 управления заменой выдвижных упоров 11, а поскольку выход датчика 18 через элемент НЕ 20 соединен с запрещающим входом коммутатора 22 и логическим элементом И 21 блока 19 памяти перезаказа через элемент НЕ 20, на указанных входах коммутатора 22 и элемента И 21 сигнал отсутствует. Это обуславливает отсутствие сигнала на выходах элементов И 21 и 30, но поскольку выход элемента 30 соединен с вторым входом элемента И 28 через элемент НЕ 27, на указанном входе элемента И 28 сигнал есть. На втором входе элемента И 28, соединенном с безусловным выходом блока 29 памяти заказа, сигнала нет, поэтому отсутствует сигнал на выходе элементов И 28 25 и 9, отключены блок 4 пуска и торможения привода 3 механизма 2 и привод

15 механизма 16 выдвижения упоров 11.

Все упоры в исходном положении.

Оператор, визуально оценив лесома- 30 териал t, заказывает необходимую длину первого сортимента посредством пульта 24. Появление сигнала на выходе пульта 24 в момент осуществления заказа запоминается блоком 29.

На один вход элемента И 21 через одновибратор 23 поступает импульс, однако из-за отсутствия сигнала на втором входе элемента 21 никаких изменений состояния блока 19 памяти перезаказа 40 не происходит. Информация о заказанной оператором длине сортимента из блока 29 памяти по информационному выходу поступает в коммутатор 22, посредством которого передается на соответствующий исполнительный механизм

17 подключения упора 11. Кроме того, по безусловному выходу блока 29 памяти заказа сигнал от любой заказанной длины поступает на первый вход логического элемента И 28, в результате чего элемент 28 срабатывает, а на другом входе логического элемента И

9 появляется сигнал, что приводит к включению и элемента 9. С выхода последнего этот сигнал поступает на третий вход включения блока 4 в режим пуска привода 3 механизма 2 продольной подачи лесоматериала 1. Наличие сигналов на обоих входах блока 4 приводит к включению. в режим пуска привода 3 и лесоматериал 1 начинает перемещаться на отмеряемую длину сортимента. Кроме того, сигнал с выхода элемента 9 поступает также и на привод 15 механизма 16 выдвижения упоров

11, в результате чего вьдвигается такой упор 11, на исполнительный механизм 17 которого с коммутатора 22 поступает сигнал. В начальной фазе процесса вьдвижения заказанного упора происходит его механическая фиксация с механизмом 16, после чего датчик ,18 освобождается от воздействия на него механизмом 16 вьдвижения упоров.

При этом обнуляется вход логического элемента HE 20, а на одном из входов элемента И 21 также, как и на запрещающем входе коммутатора 22, появляется сигнал. При этом на первом входе элемента И 9 сигнал не исчезает, так как этот вход соединен с выходом элемента 9, а на нем сигнал уже присутствовал, поэтому блок 4 остается включенным в режим пуска привода 3, а лесоматериал 1 продолжает перемещаться к выдвинутому упору 11. При возд йствии лесоматериалом на датчик

26 на выходе последнего появляется сигнал, который через одновибратор

25 проходит в виде импульса на логический элемент 1ШИ 13 и второй вход элемента И 30. Однако на выходе последнего изменений не происходит, так как нет сигнала с выхода элемента И 21 на первом входе элемента И

30. Поэтому лесоматериал 1 продолжает перемещаться в направлении вьдвинутого упора 11, при воздействии на который включается датчик 8 отмеренной длины, При этом блок 4 переключается с режима пуска привода 3 в режим его принудительного торможения, в результате чего механизм 2 эффективно затормаживается и останавливается.

Включается также и блок 14 позиционирования подаваемого лесоматериала.

По завершении процесса позиционирования обнуляется выход датчика 8, в результате чего отключается блок 14 и снимается запрет на включение блока

4 в режим пуска привода 3, но в то же время включается на рабочий ход

"Надвигание" режущий орган 7. При этом датчик 5 исходного положения рабочего органа завершающей операции не позволяет включиться блоку 4 в ре1516352

55 жим пуска привода 3. По завершении операции резания включается привод механизма принудительного удаления продукции, осуществляется его рабочий ход и возврат в исходное положение. После того, как последний рабочий орган, участвующий в технологическом процессе выработки очередного сортимента, например механизм 6, занял исходное положение, на выходе датчика 5 появляется сигнал, который переводит блок 4 в режим пуска привода 3. Механизм 2 продольной подачи включается и лесоматериал 1 вновь подается на первоначально заказанную длину сортимента. Появление через одновибратор 12 на в.соде элемента HJII)

13 и на одном из входов элемента И

30 импульсного сигнала никаких изменений в состоянии блока 10 управления заменой выдвижных упоров 11 не вызывает, так как отсутствует сигнал на выходе блока 19.

Указанный цикл работы устройства автоматИчески повторяется до тех пор, пока оператор не осуществит перезаказ длины выпиливаемых сортиментов. Операцию перезаказа можно выполнить с пульта 24 в любой момент цикла выработки последнего соответствующего первоначально зака .линой длине сортимента после того. как торец подаваемого лесоматери,яла 1 достиг датчика 26 длины самого короткого сортимента, т.е. после того, как на выходе датчик:. 26 появится сигнал, а вход элемента ИЛИ 13 обнулился вследствие наличия в его цепи одновибратора 25. В этом случае при заказе другой длины сортимента (перезакаэе) с выхода пульта 24 в блок

29 памяти и коммутатор 22 поступает новая информация, соответствующая вновь заказанной длине, однако на исполнительные механизмы 17 подключения упоров она не поступит, поскольку коммутатор 22 отключен запирающим входом. В то же время сигнал с пульта 24 при перезаказе поступает через одновибратор 23 на первый вход элемента И 21 и блока 19 памяти перезаказа, а затем на первый вход элемента И 30 блока 10 управления заменой выдвижных упоров 11. Этот сигнал сохраняется вследствие наличия соединения выхода элемента И 21 с его первым входом, т.е. блок 19 "запомнил" факт наличия операции перезаказа.

После того, как лесоматериал 1 воздействовал на первоначально заказанный и выдвинутый упор 11, произошли позиционирование, пиление и удаление сортимента, появление сигнала на выходе датчика 5 исходного состояния рабочего органа завершающей операции через одновибратор 12 и элемент ИЛИ

13 приводит к включению элемента И

30, а через элемент HE 27 — к отключению элементов И 28 и 9. Вследствие на.яичия во входной цепи элемента ИЛИ

13 одновибратора 12, элементы 13,30, а

27 и 28 приходят в свое предыдущее состояние, соответствующее наличию сигнала на выходе элемента И 28, однако из-за отсутствия сигнала на выходе датчика 18 оконечный элемент И

9 блока 10 остаегся отключенным. Это означает отсутсч сне команды на включение блока 4 в режим пуска привода

3, а также отключение гривода <5 механизма 16 вьщви..ения упоров 1!. Механизм 16 приходит в исходи.;е положение, убирая первонача.,ьло за.сазакный упор, в котором происходит его механическая расфиксация и воздействие на датчик 18. Появл ние сигнала на выходе дат:ика 18 исходного поло- i жения механизма 16 приводит к отключению через элемент НЕ 20 элемента

И 21, а значит, к обнулению выхода блока 19 памяти лерезаказа, к снятию сигнала с запрещающего входа коммутатора 22 и включению оконечного элемента И 9 блока 10. С выхода коммутатора 22 сигнал поступает на соответствующий новой заказанной длине сортимента исполнительный механизм

17 подключения упора 11. Одновременно сигнал поступает на привод 15 ме ханизма 16 выдвижения этого упора, а также на блок 4 управления приводом

3 в режим пуска механизма 2 продольной подачи лесоматериала 1. Таким образом, производится замена упора в соответствии с перезаказанной длиной, которая выпиливается в автоматическом режиме до нового перезаказа, т.е. в дальнейшем устройство работает аналогично, Однако занесение команды перезаказа может быть осуществлено оператором и после того, как завершился цикл обработки очередного сортимента и лесоматериал 1 начал перемещаться к первоначально выдвинутому упору 11, 1516352 но не достиг датчика 26 самой короткой длины сортимента. В этом случае команда перезакаэа аналогично запоминается блоком 19, но его реализация происходит при достижении торцом лесоматериала 1 датчика 26 самой короткой длины сортимента. При этом с выхода датчика 26 сигнал через одновибратор 25 и логический элемент ИЛИ 13 10 включает элемент И 30, а через элемент НЕ 27 отключает оба элемента И

28 и 9. Подача лесоматериала 1 прекращается и аналогично происходит перемена заказанного упора 11. После 15 воздействия механизмом 16 на датчик

18 своего исходного положения вновь включается блок 4 управления приводом 3 в режим пуска механизма 2 и технологический процесс обработки лесо- 20 материала 1 продолжается.

Формул а и з о бр е т е ни я

1. Устройство управления раскряжевкой лесоматериалов при их продольной подаче, включающего последовательно включенные пульт заказа длины сортимента, блок памяти заказанной длины, коммутатор с соответствующими 30 дополнительными механизмами подключения выдвижных упоров с приводом, а также блок пуска и торможения механизма подачи, к соответствующим входам которого подключены датчик от- 35 меренной длины, датчик исходного положения рабочего органа завершающей операции и блок позиционирования подаваемого лесоматериала, при этом с датчиком исходного положения рабо- 40 чего органа связан механизм удаления продукции, а выход блока пуска посредством электропривода связан с механизмом продольной подачи лесоматериала, о т л и ч а ю щ е е с я тем, 45 что, с целью повышения производительности, оно снабжено датчиком перемещения лесоматериала на длину самого короткого сортимента, датчиком исходного положения механизма выдвижения упоров, блоком памяти перезаказа и блоком управления заменой выдвижных упоров, причем первый вход блока памяти перезаказа соединен с выходом пульта заказа, второй — с датчиком исходного положения механизма выдвижения упоров, первый выход блока памяти перезаказа соединен с запрещающим входом коммутатора, а второй с первым входом блока управления заменой выдвижных упоров, при этом второй вход последнего связан с датчиком перемещения лесоматериала на длину самого короткого сортимента, третий — с выходом датчика исходного положения рабочего органа завершающей операции и первым входом блока пуска и торможения электропривода, четвертый — с датчиком исходного положения механизма выдвижения упоров, пятый — с безусловным выходом блока памяти заказа, а выход блока управления заменой выдвижных упоров подключен к третьему входу блока пуска и торможения привода механизма подачи и входу привода механизма выдвижения упоров.

2. Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что блок памяти переэакаэа включает элементы И, НЕ и одновибратор, причем выход одновибратора соединен с первым входом элемента И, второй вход которого связан с выходом элемента НГ и запрещающим входом коммутатора, при этом выход элемента И соединен с его первым входом и с вторым выходом блока памяти перезаказа, а выход пульта заказа длины сортимента подключен к входу одновибратора, кроме того, выход датчика исходного положения механизма выдвижения упоров связан с входом элемента НЕ.

3. Устройство по п.1, о т л и ч аю щ е е с я тем, что блок управления заменой выдвижных упоров включает три элемента И, два одновибратора и элементы ИЛИ и НЕ, причем выход первого одновибратора связан с первым входом элемента ИЛИ, второй вход которого подключен к выходу второго одновибратора, а выход элемента ИЛИ соединен с вторым входом первого элемента И, выход последнего связан посредством элемента HE с вторым входом второго элемента И, выход послед— него соединен с первым входрм третьего элемента И, выход которого подключен к входам привода исполнительного механизма подключения выдвижных упоров, третьему входу блока пуска и торможения электропривода и второму входу этого же элемента И, который соединен с вторым входом блока памяти перезаказа и с выходом датчика исходного положения механизма выдвижения упоров, а второй выход блока па13

1516352

Составитель В.Тыняный

Редактор И.Шулла Техред Л.Сердюкова Корректор Н.Король

Заказ 6336/17

Тираж 452

Подписное

BHI811lH Государ» твенного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина,101 мяти перезаказа соединен с первым входом первого элемента И, выход датчика перемещения лесоматериалов подключен к входу первого одновибратора, а первый вход блока пуска и торможения электропривода связан, кроме того, с входом второго одновибратора, причем безусловный выход блока памяти заказа соединен с первым входом второго элемента И.