Планетарный редуктор

Планетарный редуктор

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к машиностроению. Цель изобретения - упрощение планетарного редуктора путем выполнения пазов, взаимодействуюх с пальцами сателлитов, прямолинейными. При вращении входного вала 2 сателлиты 6 обкатывают центральные колеса 4, 5 и пальцами 8 вызывают вращение крестовины 10, установленной на выходном валу 9. 2 ил.

СОЮЗ СООЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

151) 4 F 16 Н 1/28

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГННТ СССР

1 (2! ) 4271616/25-28 (22) 29.06. 87 (46) 23.10.89. Бюл. N- 39 (71) Восточно-Сибирский технологический институт (72) А.А. Алексеев, А.Д. Суворов и Д.-Д.Г, Балданов (53) 621.833;6 (088.8)

3 (56) Авторское свидетельство СССР

У 954671, кл. F 16 И 1/28. 1980, „„SU„„1516670 А1

2 (54) ППАНЕТАРН1 Л РЕДУКТОР (57) Изобретение относится к машиностроению. Цель изобретения — упрошение планетарного редуктора путем выполнения пазов, взаимодействующих с пальцами сателлитов, прямолинейными. При вращении входного вала 2 сателлиты 6 обкатывают центральные колеса 4,5 и пальцами 8 вызывают вращение крестовины 10, установленной на выходном валу 9 ° 2 ил.

1516670

Изобретение относится к машиностроению.

Цель изобретения — упрощение планетарного редуктора путем выполне5 ния пазов, взаимодействующих с пальцами сателлитов,, прямолинейными.

На фиг. 1 представлен планетарный редуктор, продольный разрез; на фиг. 2 — сечение А-А на фиг. 1.

Планетарный редуктор содержит корпус 1 ° входной вал 2, на котором свободно установлено водило 3 н жестко закреплено центральное колесо 4 с нарулсными зубьями. Центральное колесо 5 с внутренними зубьями жестко закреплено в корпусе 1. В водиле

3 установлены сателлиты 6, находящиеся в зацеплении с центральными колесами 4 и 5 и снабженные кронштейнами 7 с эксцентричными пальцами 8. Иа выходном валу 9 кестко установлена крестовина 10 с двумя прямолинейньачи взаимно перпендикулярными пазами для взаимодействия с пальцами 8 сателлитов 6. Расстояние 1 от осей пальцев 8 до центров сателлитов 6 равно расстоянию от оси центральных колес 4 и 5 до центров сателлитов. 30

Планетарный редуктор работает сле.дующим образом.

Вращение входного вала 2 и центрального колеса 4 передается сателлитам 6, пальца 8 которых перемещают вдоль пазов крестовины 10. Вследствие отмеченной величины эксцентриситетов пальцев 8 последние смещаются вдоль всей длины пазов крестовины 10, вызывая ее вращение в одном направлении со скоростью, зависящей от соотношения чисел зубьев центральных колес и сателлитов.

Р

В пределе при числе зубьев сателлитов 6, вдвое меньшем числа зубьев центрапьного колеса 5, передаточное отношение стремится к бесконечности, т.е. выходной вал неподвижен, Применение прямолинейных пазов существенно упрощает технологию изготовления планетарного редуктора.

Формула и э о б р е т е н и я

Планетарный редуктор, содержащий корпус, размещенные в нем входной и выходной валы, два центральных колеса с наружными и внутренними зубьями и сателлиты с эксцентрично установленными пальцами, о т л и ч а ю— шийся тем, что, с целью упрощения редуктора, он снабжен установленной на выходной валу крестовиной с двумя прямолинейными взаимно перпендикулярнымн пазами для взаимодействия с пальцами сателлитов, а расстояние от осей пальцев до центров сателлитов равно расстоянию от оси центральных колес до центров сателлит ов.

1516670

8 8

Фиг.2

Составитель В. Апархов

Техред Л.Сердюкова

Корректор М. Василь ева

Редактор Г. Кузнецова

Заказ 6365/33 Тираж 721 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r, Ужгород, ул. Гагарина, 101