Способ определения погрешности настройки динамически настраиваемого гироскопа на частоту вращения ротора

Способ определения погрешности настройки динамически настраиваемого гироскопа на частоту вращения ротора

Реферат

 

Способ определения погрешности настройки динамически настраиваемого гироскопа на частоту вращения ротора путем измерения изменения тока в датчике момента цепи электрической пружины по одной оси подвеса гироскопа при введении постоянного сигнала смещения в датчике момента в цепи электрической пружины по другой ортогональной оси подвеса с последующими вычислениями погрешности по измеренным данным, отличающийся тем, что, с целью повышения его точности путем учета погрешности взаимной выставки датчика угла и датчика момента в цепи электрической пружины с постоянным сигналом смещения, измерения производят в обеих цепях электрической пружины при противоположных направлениях вращения ротора с одинаковой частотой, а вычисление погрешностей осуществляют по следующей формуле:

где f и f - частота вращения ротора, погрешность настройки соответственно;

H - кинетический момент гироскопа;

- постоянная времени гироскопа;

K - полусумма угловых жесткостей, измеренных по двум ортогональным осям подвеса X и Y;

K _x, K_y - крутизна соответствующих датчиков моментов;

I_x0, I_x - токи в датчике момента по оси подвеса X до и после подачи постоянного сигнала смещения;

I_y0, I_y - то же, по оси Y подвеса.

Штрих обозначает соответствие прямому вращению ротора, два штриха - обратному.