Устройство захвата манипулятора пресса

Устройство захвата манипулятора пресса

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к устройствам для перемещения штучных заготовок. Цель изобретения - снижение металлоемкости и повышение удобства обслуживания. Устройство содержит корпус, штанги с рычагами захватов, а также силовые цилиндры привода перемещения штанг. При подаче команды жидкость поступает в силовые цилиндры, производя перемещение плунжеров, которые осуществляют синхронное сближение рычагов захватов к заготовке. Затем заготовка переносится в рабочую зону пресса. 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (504 В 2! D 4305

I 4ЯЮ30М

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPGKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

nPV ГКНТ СССР (21) 4305829/25-27 (22) 15.09.87 (46) 30.10.89. Бюл. № 40 (7!) Воронежское специальное конструктор ское бюро кузнечно-прессовых машин и автоматических линий (72) A. Г. Плахотнюк (53) 621.073 (088.8) (56) Патент Японии № 59-223126, кл. В 21 D 43/05, 1984. (54) УСТРОЙСТВО ЗАХВАТА МАНИПУЛЯТОРА ПРЕССА (57) Изобретение относится к обработке

Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к манипуляторам, обслуживающим прессы для калибровки нагретых кольцевых заготовок большого диаметра.

Цель изобретения снижение металлоемкости и повышение удобства обслуживания.

На фиг. 1 представлен захват общий вид; на фиг. 2 — разрез А А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез Б — Б на фиг. 2.

Устройство захвата состоит из корпуса с направляющими 2, короткой штанги 3 и длиной штанги 4 с расточками 5, рычагов захвата 6. реек 7 и 8, шестерни 9, гидроцилиндров 10 с обоймами 11 и плунжерами 12.

Корпус захвата имеет две горизонтальные расточкй, в которых размещаются и перемещаются в направляющих 2 короткая и длинная штанги 3 и 4, и две вертикальные расточки — первая для размещения опор оси синхронизируюшей шестерни 8 и вторая для размещения опоры и цилиндра подхема захвата (не показаны).

На свободных, выступающих из корпуса захвата концах штанги 3 и 4 крепятся рычаги захвата 6. На противоположных концах

„„SU„„1518065 А 1 металлов давлением и, в частности к устройствам для перемещения штучных загот()Boh

Цель изобретения — снижение металл<цмкости и повышение удобства обслуживания

Устройство содержит корпус, штанги (. рычагами захнатон, а так ке силовые цилиндры привода перемещения штанг. При подаче h<)манды жидкость поступает н силовые цилиндPI>I, II P() и зно <и II«P«(I(пц IIII < ll.1) II ж< 1)() I<, h<

TopbIc осуществляют с.инхронное сближение рычагов захнатов к заготовке. Затем заготовк;(переносится в рабочую зону прсс< ;а

3 ил. ц)танг ныполн(ны Bbf«vh(I ), н hoTopI I p (3мещ«ны и закреплены об()ймы I I гидро<килли нд ров 10. Снобо ) I(I )e концы ил у и же ров 12 гидроцилиндрон 10 кр«пягся к горцу корпус;<

I. 111т;) гli 3 н 4 пм< I() I <)<)р;)п(сины< ) ру(к другх лыски, на hoTop) lx крепятся рс ики и 8, находяшиеся в зац«пл«нии с синхр<;нп зируюшей шестерней !1.

Устройство захвата явля T< .я состаннои частью манипулятора 13 и может II«p<мсщаться механизмами манипулятора в н ртикальной и горизонтальной плоскостях.

Устройство захвата работает следукнцим образом.

Манипулятор перемещает захват Th. чтобы раздвинутые рычаги захвата 6 нс) штангах 3 и 4 охватили нагретую 3dl от<гику

l4 на столе печи (не показан), после чего дается команда на захват заготовки Раб<>чая жидкость от гидросистемы Mанип(,ëÿòора подается через подвод 14 и отверстие н плунжере 12 в полость гидроцилиндра 10 короткой штанги 3, которая начинает IIEðåìåíûòüся вперед в направляющих 2 корпуса 1. (!ри этом рейка 7 вращает шестершо 9, а ш)с.)«дняя перемегцает р«йкх 8 и связаннук) с н«й!

5!8065

Формула изобретения

А — А длинную штангу 4 навстречу штанге 3. Масло из гидроцилиндра длинной штанги сливается н бак, а рычаги 6 на штангах 3 и 4 синхронно сближаются, захватывая заготовку (4. 5

Контрог«ь захвата заготовки производится Il() величине сит«ия зажима реле давления или ««стен««л«к«нн «««««ч выключателем о величине «««реме«««е««««я штанп«. 3атеч манипулятор перечещает устройство захвата на позицию загрузки заготовки в штамп для калибровки на Hhlëí««æí««÷ столе, после чего да ется команда на разжим захвата.

Рабо «««я жидкость поступает в гидроцилиндр длинной штанги 4, которая начинает двигатьсн вперед. Через рейки 8 и 7 шестер««к> 9 приводится в движение короткая штан«а 3. Масло из гидроцилиндра короткой штанги сливается в бак, рычаги захвата синх ронно расходятся. освобождая заготовку

Устройство захвата манипулятора пресса, îäåðæàùåå корпус, штанги с рычагами захватов, а также плунжерные силовые цилиндры привода перемещения штанг, отличавшееся тем, что, с целью снижения металлоемкости и повышения удобства обслуживания, штанги выполнены с выемками на конU3x, противоположных рычагам захватов, обоймы силовых цилиндров размещены в выечках штанг, а свободные концы плунжеров цилиндров закреплены на корпусе.

l518065 б-б

Фиг 5 (.(> I ; I I it i i . l 1 . (3 (» и и ., it(I !нлт»р if, (интии Гt,\ j>t l! (3! I>t i К»р(i > р >. Ii рни 3;>л;>! (Б.34 1 > Гllj>,! л i> l.l fli

f3(flllf(llf рис(>>>>рств! нни>! кс>чит! т i и > и «>t>j>t it иия « t j»Ä >и>! !iðè (h ((T (> (.(>

1 l:3()3 >, М» лн;>, Ж,3.>, Р >3 и сл,ttt .i,iii, .i .(:>

f1j>t>tl3tt!):Ii. òtt tft((> -It t:1н ти.и или >! >i>» 1 tilt!ill I "((л T> ti! I >л! >(>> ., > (>I и ри и !.