Система управления электрогидравлической рулевой машиной

Система управления электрогидравлической рулевой машиной

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к автоматическому управлению судами и улучшает эксплуатационные характеристики путем сокращения времени обнаружения неисправностей и повышения качества контроля. Для этого в предлагаемую систему, содержащую формирователь 1, сумматор 2, каскад 3 усиления, демодулятор-модулятор 4, диоды 5 и 6, реле 7 и 8, оконечный каскад 9 усиления, электродвигатель 10, насосный агрегат 11, рулевую машину 12, баллер 13, датчик 14 обратной связи, кулачково-контактное устройство 15 и блок 16 питания, введены аналого-цифровой преобразователь 17, дешифратор 18, блок элементов И -ИЛИ 19, схема 20 сравнения, синтезатор 21 речи, усилитель 22 низкой частоты, громкоговоритель 23, постоянное запоминающее устройство 24, счетчик 25 адреса, генератор 26, регистр 27 и индикатор 28 с соответствующими связями. Контроль каскада 9 осуществляется подключением его с помощью дешифратора 18 к преобразователя 17, который преобразует выходное напряжение каскада 9 в код. На схеме 20 сравнивается в цифровом виде сигнал с выхода преобразователя 17 установкой, записанной в устройстве 24 для контроля усиления этого оконечного каскада. Если сигнал от контролируемого усилителя отличается от заданного значения, то на выходе схемы 20 формируется команда, поступающая на второй вход регистра 27, тем самым разрешая запись номера контролируемого усилителя в регистр 27 и вывод номера неисправного усилителя на индикатор 28, а также эта команда поступает на первый вход блока элементов И-ИЛИ 19, с выхода которого она поступает на громкоговоритель 23 через синтезатор 21 и усилитель 22. Аналогично осуществляется контроль элементов 1, 14, 15, 16, 17. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИ)(СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУВЛИН (19) (11) (5 1) 4 В 63 H 25/04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А ВТОРСИОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Ьаи

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (61) 4В3305 (21) 43611?В/40-1! (?2) 05 . 01. 38 (46) 30. 10. 39. ю.. . У 40 (72) Л.11. .1ордонченко, К. Е. !уприн и О.Т.Савинский (53) 629. 12.014. 6 (ОВВ. H) (56) Лвторское гпидете н.ство (",СОР

483305. к.t. В 63 H 25/04, 1973.

2 (5 4 ) СИ(ТЕМА У11РЛВЛЕ ВИЯ ЗЛЕ КТРОГИД

РАВлическОЙ РулеВОЙ илши)1ОЙ (57) 11зобретение относится к автоматическому управлению судами и улучшае г эксплуатационные характеристики путем сокращения времени обнаружения неисправностей и повьппения качества контроля. Для этого в предлагаемую систему, содержащую формирователь

1518199

1, сумMÿтoр 2, каскад .3 уситтения, демодулятор-модулятор 4, диоды 5 и 6, реле 7 и 8, оконечньш каскад 9 усиления э. 1< ктрОдвигятель 10 нясОстlый агр< глт 11, рулевую млштшу 12, блллер 13, датчттк 14 Обратной связи, ку.тлчково-контактно устройство 15 и блок 16 питания, Б»ед«ны аналого-!!!1<15ровотт преобразовлте,TIT 17, дешифра- 10 Toð 18, блок элементов ИИ<1И 19, схема 20 сравнения, синтезатор 21 речи, усплттт ль 22 ттизкой члстоты, . ромкоговоритель 23, постоянное ватто!!тптяющее устройство 24, счетчик 25 лдре— са, генератор ?6, регистр 27 и IT!tplt— клтор 28 с соо!»«тст»ующими связями.

<:, ) К;1< 1. < !."< П ОГ, !<1<. СТВ "1ЯЕТГЯ ПОДt;.

1 8 к»:: )д; Т! ()«1<Г<р;!э<»лте !Я 17, кОтО- 20 рl!, Ttp«« бра .<у< т»! l.".0

11зобр«тет!11« o7»осится к стьстемлм автомат!!ческого упра»л IIIIIE судном.

11елью изобретения является улучшение эксплуатлциотшых характеристик путем сокрлщ«ния времени обнару1 ж«0 111!я 111. и с и р л Б и О Г т ь . и и и О В ьпlт е 111 M к я— честна кон трот!51.

Ия 1<. ртеже представлена функциональнля схема системы.

Система управления электрогидравлической рулевой машиной содер>кттт формирователь 1 т,вкттт<тчяет в себя датчик курса. дифференцирующее и инте грирую1!1<.. е устройств л) подключен ны?1 че ре э 40 сумматор 2 ко в ходу предварительного каскада 3 уст!ления сигнала, выход которого электрически соединен со входом демодулятора-модулятора 4 через два встре шо включенных диода 5 II б. 4зашунтировлнных нормально злмкнутьвпт контлктлми реле 7 и 8, соедтш«нти !х с оконечным клсклдом 9 усиления. Выхо", оконечного клскл;та усилени>т соединен с электродвигателем 10, который напосредст»енно связан с нулеБ<тм устшто«ит< л It 1! управляющим органом насосного агрегата 11 рулевой машины 12. Бяллер 13 механически связан с длтчпком Обрлтной связи 14 и кулачково-контактным устройством 15 предельно ro у гла пере кладки руля, коптяктьt которого .<5!<«1;трт! !ески соединены с б 10Kott питBtttt51 6 и обмотками каскада 9 в код. Hл схеме 20 сравнивается в цифровом виде сигнал с выхода преобразователя 17 уставкой, записанной в устройстве 24 для контроля усиления этого оконечного каскада. Если сигнал от контролируемого усилителя отличается от заданного значения, то на выходе схемы 20 формируется команда, поступающая на вход регистра 27, тем самы!! разрешая запись номера контролируемого усилителя Б регистр 27 и вывод номера неисправного усилителя на индикатор 28. а также этл команда поступает на первый вход блока элементов И-ИЛИ 19. с ныхода которого о«а поступает на громкого торитель ?3 через синтезатор

21 и усилитель ?2. Лнллогичпо осущестБ<1ЯЕТСЯ КO!IТРОЛЬ Э<1«I t< НTОБ

У

14 — 17. 1 ил. реле 7 и 8, я выход датчика обратной связи 14 соединен со вторым входом сумматора 2. Кроме того, в систему управления дополнительно включен аналого-цифровой преобразователь 17, пертз!.ш вход которого соединен с вторым выходом дешифратора 18 и со вторым и третьим входами блока элементов

И-ИЛИ 19, второй вход соединен с выходом <ттормирователя 1, третий вход соединен с кулачково-контактным устройством 15, четвертый вход соединен с выходом датчика обратной связи 14, пятый вход соединен с выходом оконечного каскада усиления 9, шестой вход соединен с выходом блока питания 16, л выход аналого-III«I!poaoro преобразователя 17 соединен с входом схемы сравнения 20 и с четвертым входом блока элементов И-ИЛИ 19, а выход последнего соединен через синтезатор речи 21, усилитель низкой частоты 22 с громкоговорителем 23, первый вход схемы сравнения 20 соединен с выходом постоянного запоминающего устройства

24, вход которого соединен со входом дешпфратора 18 и выходом счетчика адреса 25, а вход последнего соединен с выходом генератора 26, причем первый ныход дешифратора 18 соединен через первый вход регистра 27 с индикаторами 28, второй вход регистра 27 соединен с выходом схемы сравнения 20.

Система работает следующттм образом.

5 15181

IIPEr Н(СГП<>ЧЕ- !r;rit с(ЛТат(т(Я ПОДПЕТСЯ Ftrr таит!в на нсе .-.. (еттес т,! упранлен !!я .

ФормиронатеJIb 1 вырабатывает сигнал, пропорцi!Ональтiый< p глу Отклот(ения суд

5 на от курса, проттзноднс и и !(!!Те гралу, который усиливается преднартггс льным каскадом усиления 3.

Црас зует сигпасп r опре;телеттной (ения отклонения судна оТ курса. Ири нор((альт!<3 заик тутых контактах реле 7 и 8 сттгнал беспрепятственно проходит н!1 отсо!те чтт! (т< 15 каскад усиления 9. Который прин;;шт во нращешле 3 тектротп<иг;lTPJEF. 1(т, ст(ещаютцттй и3 нуле!! с> ГО !!I>J <3;!;<. t! . т! 3 Itp:.;! F!ляютс\ттй 0) Bат! т< 1cncа I 1 . ";т!".(са (! шина 12 и< ретсл:t,< «. I;1;l«if рул,«кулачково-«от(та!с т но<3 ??<.????>йс: TBO 15 та- 25

Формулаизобретени я

Система управления электрогидран:.ill÷<.ской рулевой маптнной по авт. сн.

483305. отличающаяся тем, что, с целью улучтпения эксплуа-ационных характеристик путем сокращен!!я времени обнаружения tcitctrpaBIIOCти и повышения качества контроля, oIta снабжена аналого-rrtfhpoBbm преоб— разоватепем, дешифратором, регистром, :шдикаторами, а также последовательно соединенными генератором, счетчиком адреса, постоянным запоминающим устрс йством, схемой сравнения, блоком лементов И вЂ” ИЛИ, синтезатором речи, усилителем низкой частоты и громкоговорителем, trpEE этом ьход дешифратора подключен к выходу счетчика адреса, первый выход дешифратора связан с первым входом регистра, каждый выход которого соединен с соответстнующ>тм индикатором, а второй выход депшфрамыкс1с. т ОJII(II I! т! 1> 1

КОН Та кТО(3 КО с> Рт! < I I <0!jr . . т! > I т< Т тс (;Io ку ттт! анттх 16 р<.л<. 7 !!с!

ИЛИ Я Ратт((ЫКаЕТ CBnif НОР таЛ(тНО 3;Itfr<НУтый тсонтакт и распуl\ò!<ð;с т J;lt< ;!»тли 30

6, который нкттю<(ас«! ст! та«, (т > ч< t)c 3 него ток не проходтлт, двттгате:i! 1!1 останавлинаетс:я и переicJIÇ,,I.3 рудsl прекращается. С выхода гене p>t r ора 26 тактОные импу . i;oJrr«(< c FBO разРЯДОН К<>ТОРО ГО РПт>Е Jlt 3(Я< ТСЯ IIC ОДЯ из Oбъема уст;сltn <о«, 3апис lтi!Ibr. 3 н

iEocTosrrIItUtf запомтп(аюг(I! устронс ттте 24.

С выхода счетчика адр. с;- 25 кс, (:т;т,—,л0 реса поступас.т на т ход депшфрзтопа

18 и на вход постоянногo .>апот(т(н;тт<>щего устройства 24. С первого i ll:.:ñ да дешифратора 18 сигнал, от(ределяс: пнтй номер подключенного контролируемого устройства, поступает на индикат<>pbi

28 через регистр 27, à т(а нтором BII хОде дешифратора 18 Аор."(ируется команда, поступаюп(ая на перный вход

КОММутацИИ Ка(ГОЛОН аНаЛС>ГО-цнфроНО- rp го преобразователя 17, а также на второй и третий входи блока элем нтов ИИЛИ 19, тем самым разр< птая е напр (же!!!«с «с т! чт!.>го каскада усилет(ия 9 н «од, На схе— ме сравнения 20 cpaBI(EIB3e Terr в rrtrporto (виде et(I t(BJE с выхс да аналого-ir,«

Если сигнал от кот(тролттрус мс>га усилителя отличается от задан<ного значстния, то на ВыхОде схем<,1 сра(ттте !

?О ст>ормируется команда, поступающ.<я на !!торой вход регистра 2», тем гам!ям разрешая запись нот!с ра «OFI Tp

ll;1 тн<дтткатор ?8 ° а та«же .>та кома<(да поступает на первый вход бло«а элем<:.иroB И-И(1И 19. с выхода которо> о «ом,-.н;т» поступает its гром«оговортттел! 23 ч рез синтезатор ре и! 21 и усттттт(тетть нттзкой частоты ? 2, тем сам! тг! с поп(ью синтезатора ре ит <3>op It!pi<. Тся речевое сооб(цение о неисправном блоке. Аналогттчно nc÷öåcTI3Bstå E cst контроль элемеi(ToB 1 — 17. Одноттременно с в»!хода анаттого-ци >попого преобразоттателя 17 гп(формаптп;:о текущем значении отклонения ot «ур< а, также предельш (х зат! (с 1(!!!-"го угла поступает на ч тн рт«т>1!

«ход блока элементов И-т! тт! 19 it терез ct3HTc33òoð речи 21, . с!!лите.п, ill!3«îé частоты 22 — на гро".тт;оговорив ель 23.

1518199

Составитель С.Втулкин

Редактор Н.Горват Техред A.Êðàã÷óê Корректор С. Черни

Заказ 6550/22 Т1 раж 373 Подписное

ВНИИПИ Государственного колите га по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

11 303 5, 1осква, Ж-3 5, Раушс кая наб ., д . 4 /5

II II

Производственно — издат :t < кнн ь мбинат Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина, 101 тора подключен к первому входу аналого — цифрового преобразователя и к второму и третьему входам блока элементов И вЂ” ШЫ четвертый вход которого

У 5 связан с выходом аналого-цифрового преобразователя, при этом второй вход схемы сравнения связан с указанным выходом аналого-цифрового пре об раз ователя, а выход схемы сравнения связан с вторым входом регистра, причем второй вход аналого-цифрового преобраэоВятеля связан с Выходом формирователя, третий вход аналого-цифрового преобразователя связан с выходом кулачковоконтактного механизма, четвертый вход аналого-цифрового преобразователя связан с выходом датчика обратной связи, пятый вход аналого-цифрового преобразователя связан в выходом оконечного каскада усиления, а шестой вход аналого-цифрового преобразователя связан с блоком питания.