Устройство для управления приводом телескопического захвата стеллажного крана-штабелера

Устройство для управления приводом телескопического захвата стеллажного крана-штабелера

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию. Цель изобретения - повышение надежности. В исходном положении шунт 5 штока 1 воздействует на первый датчик 7, а шунт 10 подвижной платформы 3 - на второй датчик 8, сигнал от которого свидетельствует о том, что подвижная платформа 3 находится в исходном положении и не выступает за габарит телескопического захвата. Сигнал от датчика 7 информирует об исправном состоянии штока 1 и нахождении его в исходном положении. Конъюнкция сигналов от датчиков 7 и 8 свидетельствует о нормальном состоянии устройства. В отклоненном состоянии платформы 3 шунты 4 и 9 одновременно взаимодействуют соответственно с датчиком 8 и 7 при пустой ячейке, а при занятой ячейке этого не происходит. 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

РЕСПУБЛИК

„.SU„„1518229 А 2 сю 4 В 65 С 1/oe

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

16!

Фиг.!

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗ06РЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ fKHT СССР

1 (61) 1384481 (21) 4354479/27-11 (22) 04.01.88 (46) 30.!0.89. Бюп. Ф 40 (71) Ульяновский научно-исследовательский и проектно-технологический институт машиностроения (72) P.Â. Чирков и IO.À. Кожевников (53) 621.869(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

1384481, кл. В 65 G 1/06, 1986.

08 ° 10 ° 86. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПРИВОДОМ ТЕЛЕСКОПИЧЕСКОГО ЗАХВАТА СТЕЛЛАЖНОГО КРАНА-ШТАБЕЛЕРА (57) Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию. Цель изобретения — повышение надежности.

В исходном положении шунт 5 штока воздействует на первый датчик 7, а шунт 10 подвижной платформы 3 — на второй датчик 8, сигнал от которого свидетельствует о том, что подвижная платформа 3 находится в исходном положении и не выступает за габарит телескопического захвата. Сигнал от .датчика 7 информирует об исправном состоянии штока 1 и нахождении его в исходном положении. Конъюнкция сигналов от датчиков 7 и 8 свидетельствует о нормальном состоянии устройства ° В отклоненном состоянии платформы 3 шунты 4 и 9 одновременно взаимодействуют соответственно с датчиками 8 и 7 при пустой ячейке, а при занятой ячейке этого не происходит. 3 ил °

1518229

И < пре I e л 1е относится к устройствам для управления приводами телеск<111ичеc!

I 3«- 3(381.

li<"lb изобретения — повышение наJ! (. ж н < I (-. т и .

На фпг. 1 .- показано устройство, 10 исх(1дное положение; на фиг, 2 — раэр . . Л Л на Ф11г. 1; на фиг, 3 — по1 оже в11е эл еме H TQB устройства при отсутствии препятствий; на фиг. 4 р(1эреэ 1>-F на фиг, 3; на фиг. 5 — 15 положение элементов устройства при

11;1 1ц ч и и и р е11я т с т ви я °

Уса ройств(1 содержит шток 1, уст; новленпый н на11равляющих 2 на поди;1жной платформе 3 тел ескопич еского 20 захвата. На штоке 1 закреплены шунт и :<1унт 5, которые имеют возможность

I3BBимодействовать с установленными

11а 1(еподвижной платформе 6 телеско11;1;ескогп захвата первым 7 и вторым

8;!;Iт«иками соответственно, включенIIIIvI! в цепь управления приводом те11еско1111ческого захвата (не показан) .

1!a подвижной платформе 3 закреп- . ле; шунт 9 с возможностью взаимодей- 3Q

c"11311я (первым датчиком 7 и шунт 10

< с BoBè< кностью взаимодействия со вторым даэ п<к(3м 8. На подвижной 11латФорме 3 на 1чарнире 11 установлен pbl чаг 12 с воэможностью взаимодействия с ко(п1ром 13, размещенным на неподвижной платформе 6, и своим верхним

1глечом — со штоком 1. Копир 13 вы"

I«3(1нен в виде 1:1анки, подвижной в вер тик IJII. лом на:1равлении относитель — 4p но (с;1 14 и упоров 15. Шток 1 снабжен пружиной 16, а копир — пружинаы1 17. Рыл » !2 установлен с воз— можн(стью в:3аимодействия своим нижним 11<ел(3м с верхней и торцовыми сто- 45 ро 1ами копира 13 при перемещении подвижной< пла (формы 3, Р,<сстоявие между копиром 13 в крайнем I<(.ðbвем по:1ожении и геомет50 рич(ск и ((ью шарнира 11 рычага 12 меньше длины 11ижнего плеча рычаг а

12. У p; I«;II а 12 верхнее плечо больше нижIIBI о. IIB лецодвижной платформе 6 уста11о13:«<1 У11ор 18 лля верхнего 1<не<а рыч <га 1

Р lc.c"т, оял11» между геомeòðè÷еской

<1с ью шу! I I;1 - < 13 к р;11 нем Pbljl BH Ilутам IJO

J1(3же11:1и 1<пг< ь.< 1 и геометрической ос ью шунта 9 равно расстоянию между аналогичными осями датчиков 7 и 8.

Датчики 7 и 8 соединены в релейной схеме управления приводом телескопического захвата последовательно, а в схеме с испольвованием логических элементов подключены к входам логического элемента И, обеспечивая в обоих случаях конъюкцию сигналов.

Телескопическим захватом перемещается груз 19. На балках 20 в ячейке стеллажа может быть установлен груз

21.

В исходном положении (фиг. 1 и 2) шток 1 пружиной 16 прижат к верхнему плечу рычаг а 12, который в свою очередь прижат к упору 18. Шток 1 не выступает за габарит подвижной платформы 3. Нижнее плечо рычага 12 взаимодействует с левым торцом копира

13, который под воздействием пружин !

7 находится в крайнем верхнем положении. Шунт 5 штока 1 воздействует на первый датчик 7, а шунт 10 подвижной платформы 3 — на второй датчик 8. При этом сигнал от второго датчика 8 свидетельствует о том, что подвижная платформа 3 находится в исходном положении и не выступает за габарит телескопического захвата. Сигнал от первого датчика 7 информирует об исправном состоянии штока 1 и нахождении его в исходном положении. Конъюкция сигналов от датчиков 7 и 8 свидетельствует о нормальном состоянии в исходном положении подвижной платформы 3, штока 1 и дает разрешение на выдвижение телескопического захвата.

При отсутствии препятствия устройство работает следующим образом (фиг. 3 и 4).

При выдвижении подвижной платформы 3 вправо шунты 5 и 10 сходят с первого 7 и второго 8 датчиков. Рычаг

12, упираясь нижним плечом в левый торец копира 13, поворачивается на шарнире 11 и своим верхним плечом выдвигает шток 1 за габарит подвижной

1глатформы 3. При дальнейшем выдвижении подвижной платформы 3 рычаг 12 поворачивается в такое положение, что начинает скользить своим нижним плечом по верхней стороне копира 13.

11ри этом расстояние между геометрическими осями шунта 4 штока 1 и шунта 9 подвижной платформы 3 стано1418229

А-А

Фиг. 2 нится раF)HbIM pëсстояниY) между аналo гичными осями первого 7 и второго 8 датчиков.

При дальнейшем выдвижении подвижной платформы 3 шунты 4 и 9 одновременно начинают взаимодействовать соответственно со вторым датчиком 8 и первым датчиком 7. Конъюкция сигналов от этих датчиков сообщает системе управления приводом телескопического захвата об отсутствии препятствия и возможности дальнейшего выдвижения подвижной платформы 3. Одновременно конъюкция сигналов свидетельствует о том,что шток 1 выдвинулся в свое крайнее положение, шунты 4 и 9 и другие элементы устройства исправны.

При наличии препятствия устройство работает следующим образом.

В начале выдвижения подвижной платформы 3 вправо элементы устройства функционируют так же, как и в первом случае, Встречая на своем пути груз 21 (препятствие), шток 1 (фиг. 5) останавливается в своем движении, а подвижная платформа 3 продолжает свое движение вправо. При этом расстояние между геометричегкими осями шунтоь

4 и 9 становится меньше расстояния между аналогичными осями датчиков 7 и 8. Подвижная платформа выдвигается до взаимодействия шунта 9 подвижной платформы 3 с первым датчиком 7. Наличие сигнала только от датчика 7 свидетельствует о том, что на пути выдвижения подвижной платформы 3 имеется препятствие (груз 21) и подвижная платформа возвращается в исходное положение. Сигналы от датчиков

7 и 8 также отсутствуют и при полом15 ке шунтов 4 и 9 или других элементов устройства.

Ф о р м у л а и э о б р е т е н и я

20 Устройство для управления приводом телескопического захвата стеллажного крана-штабелера по авт.св.

1384481,отличающееся тем, что, с целью повышения надежнос25 ти, шток и подвижная платформа снабже ны дон ол интел ьными шу нтами, которые установлены с возможностью размещения в исходном положении захвата на расстоянии, равном расстоянию между дат3Q чиками, и в з аи мод ейс твия с ними .

1518229

Рие. 3 рие. Ф

Составитель Г. Сарычева

Техред Л.Сердюкова Корректор З. Лончакова

Редактор Н. Горват

Заказ 6553/24 Тираж 722 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101