Грузозахватное устройство

Грузозахватное устройство

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию. Цель изобретения - упрощение конструкции. Грузозахватное устройство содержит клещевины 1, тяги 4, через общие горизонтальные оси 2 и 5 которых пропущена штанга 6. Через ось 5 штанга пропущена свободно, а через ось 2 - с трением. 7 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

А1 (19) (И) f51) 4 В 66 С 1 42 °

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ фие.!

ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1 (21) 4255551/25-11 (22) 03.06.87 (46) 30.10.89. Бюл. М 40 (71) Научно-исследовательский институт специальных способов литья (72) И.И.Буяджи и В.Н.Мирошниченко (53) 621.86.061 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 1399251, кл. В 66 С 1/42, 03.06.87.

2 (54) ГРУЗОЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованиФ. Цель изобретения — упрощение конструкции. Грузозахватное устройство содер кит клещевины 1, тяги 4, через общие горизонтальные оси 2 и 5 которых пропущена штанга 6. Через ось 5 штанга пропущена свободно, а через ось 2 — с трением. 7 ил.

1518267

40 45

Изобретение отн сится к подъемнотранспортному at орудованию, в частности к грузозахватным устройствам.

Целью изобрет-лил я -.яется упрощение zo»aтрукции .

Па фиг.1 изображено груэозахватное устроисгно; на фиг.2 — разрез

А-А на фиг,1; на фиг.3 — разрез Б-Б на фиг.1; на фиг.4 — грузозахватное устройство г начальный момент опоры на груз; на 1иг.5 — начальный момент раскрытия устройства; на фиг.6 — конечный момент раскрытия устройства; на фиг. 7 — ус- ройство при захвате груза.

Грузозалватное устройство содержит клещевины 1, соединенные общей горизонтальной осью 2 между гобой, нижние конпы которых снабжены зажимными губками 3, тяги 4, одними концами шарнирно соединенные с верхними концами клещевин 1, другими соединенные второй общей горизонтальной осью 5 между собой;штангу 6, расположенную внутри вертикальных с тверстий 7 и 8 ебггих горизонтальных осей

5 и 2, со .янчющих тяги 4 и клещевины 1 имеющую на tBoHx концах верхний 9 и .ижниг J упоры. В верти— кальном .:вео:з и 2 расположен элемент 11 T aa it (нав»имер, резиновое кольцо), в,.и.мо..ействующий со штангой 6.

При сближен .. стройства с грузом нижний упор 9, и . . крепленный к штанге 6, взаимодейетв T с ним. Под действием силы веса крюкоьой подвески или усилия, воз.,икающего при перемещении руки робота, общая горизонтальная ось 5 перемещается по штанге 6 к обшей горизонтальной оси

2, что приводит к раскрытию клещевин 1 устройства. В процессе этого движения общая горизонтальная ось 2 неподвижна отно сительно штанги 6, так как сила сопротивления (трения) препятствует ее перемещению, Когда движение общей горизонтальной оси 5 по штанге 6 ограничиваетея,начинается совместное движение осей ? и 5 по направлению к нижнему упору 9 штанги 6. !1Ги этом клещевины 1 готовы к захват груза. Охват и зажим груза происходит при перемещегп .и общей горизонтальной оси 5 к вер-чему упору 10, при этом общая горизонтальная ось 2 неподвижна, так как усилие, необходимое для ее перемещения, выше чем усилие, необходимое для перемещения свободно установленной общей горизонтальной оси 5. При дальнейшем подъеме общей горизонтальной оси 5 он будет подниматься над опорной поверхностью и его можно транспортировать. Высвобождение груэа происходит при движении общей горизонтальной оси 5 к оси 2, что при водит к раскрытию клещевин 1 и разжиму груза, при этом захват выводят из габаритов груза за штангу 6. Возврат устройства в исходное положение производится движением штанги 6 вниз, например, под действием силы веса штанги 6 с упорами 9 и 10, которая подбирается величиной, превышающей силу трения в оси 2, или другой силы, например, упругости пружины, установленной между осью 2 и упором 9 (не показана). формула и з о б р е т е н и я

Грузоэахватное устройство, содержащее клещевины с зажимными губками на нижних .концах, связанные между собой первой общей горизонтальной осью, выполненной с вертикальным отверстием, тяги, шарнирно закрепленные на верхних концах клещевин одними концами и связанные другими концами между собой и с органом соединения с подьемной машиной второй общей горизонтальной осью, установленную в вертикальном отверстии первой общей горизонтальной оси с возможностью ограниченного перемещения штангу, на нижнем конце которой закреплены упор для груза и орган фиксации положения клещевин, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции, вгорая общая горизонтальная ось выполнена с вертикальным отверстием, в котором свободно расположена верхняя часть штанги, выполненной управляемой, упор которой расположен ниже нижней поверхности зажимных губок, а орган фиксации положения клещевин представляет собой элемент трения, установленный в вертикальном отверстии первой общей горизонтальной оси.

1518267

Составитель Ч.Нарьппкина

Рг-да:;тор Е.Копча Техред М.Ходанич Корректор М.Самборская

Заказ 6555/25 Тираж 628 Подписное

ВНИИНИ Государственного ксмитета по изобретениям и открытиям при ГЕНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул. Гагарина, 101