Способ вождения сельскохозяйственного агрегата

Способ вождения сельскохозяйственного агрегата

Реферат

 

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к способу вождения сельскохозяйственного агрегата, например, при нарезке мелиоративных каналов. Цель изобретения - повышение точности вождения при поперечных колебаниях агрегата на неровностях поля. В начале зоны устанавливают агрегат на заданную дистанцию, относительно маркерного следа предыдущего прохода. Для этого устанавливают агрегат на обрабатываемом поле, поворачивают в вертикальной плоскости кронштейн 2, и ориентируясь по шкале 4, закрепляют его фиксатором 3 в положении, соответствующем заданному расстоянию. Затем ослабляют гайку и дают возможность датчику занять вертикальное положение относительно агрегата и фиксируют его в этом положении. При этом отвес занимает вертикальное положение и магнит располагается на минимальном расстоянии от выключателя. Под действием магнита контакты выключателя замыкаются и электрические импульсы от блока питания подаются на источник 9 света, который периодически излучает направленный луч 12 света, образующий на поверхности поля световое пятно. В процессе вождения совмещают пятно с маркерным следом предыдущего прохода. При поперечных колебаниях агрегата магнит замыкает контакты выключателя, обеспечивая подачу светового импульса только в момент совпадения угла поперечного наклона агрегата с углоя его поперечного наклона в начале первого гона. 5 ил.

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к способу вождения сельскохозяйственного агрегата, например, при нарезке мелиоративных каналов или при внесении средств химизации. Цель изобретения - повышение точности вождения при поперечных колебаниях агрегата на неровностях поля. На фиг.1 изображено устройство для вождения агрегата; на фиг.2 - электрическая блок-схема; на фиг.3 - схема датчика крена, вид спереди; на фиг.4 - то же, вид сбоку; на фиг.5 - установка устройства на агрегате, вид сверху. Устройство для вождения сельскохозяйственного агрегата 1 включает поворотный кронштейн 2 с фиксатором 3 и шкалу 4, установленные на кабине 5 агрегата 1. На свободном конце кронштейна 2 закреплен с помощью хомута 6 и зажима 7 тубус 8 с установленным в нем источником 9 света импульсно-периодического действия, например лазером или газоразрядной лампой с большой яркостью излучения. Тубус 8 может быть снабжен также сменными светофильтрами 10 и оптической системой 11, обеспечивающими фокусирование светового луча 12 на маркерном следе 13 и необходимую яркость (интенсивность) светового пятна 14 на полях с различными агрофонами и при различной естественной освещенности. Источник 9 света в электрической блок-схеме устройства подключен к блоку 15 питания, управление которым осуществляется выключателем 16. Блок 15 питания периодически формирует мощные электрические импульсы, которые через встроенную коммутационную систему, управляемую выключателем 16, подаются на источник 9 света. Выключатель 16 установлен на датчике 17 крена, который включает резервуар 18, выполненный из немагнитного материала и заполненный демпфирующей жидкостью 19, отвес 20 с закрепленным на нем постоянным магнитом 21, против которого снаружи резервуара 18 закреплен выключатель 16. В качестве выключателя 16 применен геркон с постоянно разомкнутыми контактами. Датчик 17 имеет относительно агрегата шарнирную подвеску на оси 22, с возможностью фиксации его в вертикальном положении с помощью гайки 23. Отвес 20 шарнирно установлен на оси 24 качания, закрепленной внутри резервуара 18, причем оси 22 и 24 параллельны продольной оси агрегата 1. Работает устройство следующим образом. Вначале производят регулировку устройства на заданную дистанцию смежного прохода. Для этого устанавливают агрегат 1 на обрабатываемом поле, поворачивают в вертикальной плоскости кронштейн 2 и, ориентируясь по шкале 4, закрепляют его фиксатором 3 в положении, соответствующем заданному расстоянию В_р смежного прохода. Затем ослабляют гайку 23, дают возможность датчику 17 занять вертикальное положение и закрепляют его в таком положении относительно агрегата гайкой 23. При этом отвес 20 также занимает вертикальное положение и магнит 21 располагается на минимальном расстоянии от геркона. Под действием создаваемого магнитом 21 магнитного поля, постоянно разомкнутые контакты геркона замыкаются и электрические импульсы, формируемые блоком 15 питания, подаются на источник 9 света. Последний периодически излучает мощные световые импульсы, формируемые в остро направленный луч 12 света, образующий при встрече с поверхностью поля яркое световое пятно 14. На этом регулировка устройства заканчивается. Затем тракторист начинает движение эквидистантно маркерному следу 13 смежного прохода, наблюдая при этом за взаимным расположением периодически появляющегося на поверхности поля светового пятна 14 относительно маркерного следа. Если в процессе движения тракторист замечает несовпадение светового пятна 14 с маркерным следом 13, то он корректирует направление движения агрегата, причем если световое пятно 14 располагается слева от маркерного следа 13, то тракторист направляет агрегат вправо и наоборот. При движении на неровностях поля агрегат 1 вместе с датчиком 17 наклоняется с равной вероятностью влево и вправо от своего исходного положения, при котором производится регулировка устройства на заданную дистанцию. При этом отвес 20 сохраняет постоянное вертикальное положение, а геркон перемещается от магнита 21 вправо или влево, увеличивает расстояние между ними и приводит к размыканию контактов геркона 16 и прекращению подачи светового луча 12 на поверхность поля. Когда же при выравнивании и обратном наклоне агрегат занимает на некоторый малый промежуток времени исходное положение в пространстве, то геркон вновь устанавливается против магнита 21, контакты его замыкаются и подключают блок 15 питания к источнику 9 света. В этот момент происходит импульсное световое излучение и по положению светового пятна 14 относительно маркерного следа 13 тракторист делает вывод о необходимости корректировки направления движения агрегата, как об этом было описано выше. Для обеспечения работы на полях с протяженными поперечными уклонами на агрегате с челночной схемой движения могут быть установлены два тубуса 8, а на датчике 17 - дополнительный геркон, которые должны быть снабжены соответствующим электрическим блоком.

Формула изобретения

СПОСОБ ВОЖДЕНИЯ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОГО АГРЕГАТА, включающий в начале каждого гона установку агрегата на поле с заданной дистанцией движения относительно маркерного следа предыдущего прохода агрегата и совмещение в процессе вождения с этим следом светового пятна от источника направленного луча света, размещенного на агрегате, отличающийся тем, что, с целью повышения точности вождения при поперечных колебаниях агрегата на неровностях поля, световое пятно формируют импульсно в моменты совпадения угла поперечного наклона агрегата с углом поперечного наклона агрегата в начале первого гона.

РИСУНКИ

Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3, Рисунок 4, Рисунок 5

MM4A Досрочное прекращение действия патента Российской Федерации на изобретение из-за неуплаты в установленный срок пошлины за поддержание патента в силе

Номер и год публикации бюллетеня: 8-2000

Извещение опубликовано: 20.03.2000