Распределительный конвейер

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Класс В 65g; 81е, 820т

962

СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Подписная группа № 272

Б. К. Ветохин, Б. М. Распопов и В. В. Микитянский

РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНЫЙ КОНВЕЙЕР

Заявлено 19 февраля 19б2 г. за № 764892/27-11 в Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Опубликовано в «Бюллетене изобретений» № 22 за 1962 г.

Известны распределительные конвейеры для доставки изделий от одного рабочего места к другому, снабженные механизмом для автоматической выгрузки изделий из смонтированных на цепи конвейера люлек на раоочее место и автоматическим адресованием изделий, содержащим устройства, задающие и принимающие адрес, смонтированные у рабочего места, и носитель адреса, укрепленный на люльке конвейера.

В описываемом распределительном конвейере рабочее место снабжено наклонным лотком с подпружиненным двуплечим рычагом, один конец которого взаимодействует с микропереключателем, подающим сигнал устройству, задающему адрес люльки, а другой конец — с изделиями, размещенными на лотке, и с передней частью. подпружиненной люльки, поворотной в вертикальной плоскости. Задняя часть люльки контактирует с концом двуплечего рычага, установленного на цепи конвейера и обеспечивающего при помощи электромагнита разгрузку люльки. Конвейер такой конструкции автоматизирует процесс загрузки люльки изделиями. Для обеспечения надежности работы элементов адресования, устройство, принимающее адрес, может быть выполнено в виде релейного блока с емкостными датчиками, а носитель адреса — в виде вертикального стержня с установленными на нем поворотными в горизонтальной плоскости планками, меняющими емкость релейного блока. Устройство, задающее адрес, может оыть выполнено в виде вертикальной, поворотной относительно вергикальной оси траверсы, на которой установлены поворотные в горизонтальной плоскости толкатели. Для переадресовки люлек с изделиями в случае занято¹ 151962 сти рабочего места может быть применен переключатель, обеспечивающий задание адреса другого рабочего места.

На фиг. 1 изображена кинематическая схема распределительного конвейера; на фиг. 2 — схема адресного устройства; на фиг. 3 — кинематическая схема загрузочного и разгрузочного устройств.

В качестве привода может быть использована любая горизонтально замкнутая транспортная линия. Вдоль рабочих мест 1 перемещаются люльки 2, смонтированные на основаниях 8, относительно которых люльки, вращаясь на горизонтальной оси 4, могут занимать одно из трех фиксированных положений, В положении А люлька свободна от загрузки и ее наружный край поднят до уровня загрузочных лотков 5; в положении Б люлька загружена и транспортирует заготовку к месту разгрузки; в положении  — в момент разгрузки. Каждое рабочее место и каждая люлька оборудуются адресным устройством, включающим задатчик адреса (ЗА) и адресную панель (АП), установленные у рабочего места 1 и селекторное устройство (СУ), перемещающееся вместе с люлькой. На адресной панели нанесены обозначения мест крепления датчиков б, соединенных проводниками с выходной цепью релейного блока (РБ). Расположение датчиков для каждого рабочего места различно и представляет собой адрес данного рабочего места.

СУ выполнено в виде валика 7, укрепленного винтом 8 в основании люльки, на котором установлены планки-искатели 9, электрически связанные между собой. Планки могут поворачиваться вокруг валика и занимать одно из двух крайних фиксированных положений: рабочее, при котором планки контактируют с датчиками адресной панели, и нерабочее. ЗА представляет собой траверсу 10, перемещаемую при помощи электромагнита 11 в направлении стрелки 1. Толкатели 12, установленные в траверсе, могут поворачиваться в горизонтальной плоскости и занимать одно из двух крайних фиксированных положений: рабочее— крайнее положение при повороте по часовой стрелке, при котором толкатели приводят в рабочее положение соответствующие планки-искатели СУ, и нерабочее — крайнее положение при повороте против часовой стрелки. При движении люльки планки-искатели «ощупывают» каждую адресную панель АП. При совпадении комбинации искателей, находящихся в рабочем положении, с комбинацией датчиков на адресной панели во входной цепи РБ образуется цепь из двух последовательно включенных конденсаторов, и релейный блок срабатывает.

Люлька 2 с основанием 8 перемещается непрерывной цепью 18 при помощи роликов 14 и 15 в направляющих 1б.

Загрузка люлек на рабочем месте осуществляется следующим образом. Заготовка помещается на загрузочный лоток 5 на уровне, с которым под действием пружины 17 находится край пустой люльки.

В момент подхода передний край 18 люльки2воздействуетнавыступающий с нижней стороны лотка 5 подпружиненный рычаг 19 запорного устройсгва, которое освобождает заготовку, соскальзывающую в люльку под действием собственного веса. Загруженная таким образом люлька занимает горизонтальное положение, в котором удерживается защелкой 20. Одновременно с открытием запорного устройства рычаг 19 воздействует на микровыключатель 21, замыкающий цепь электромагнита 11 ЗА. При загрузке люльки искатели СУ автоматически настраиваются на новый адрес.

На загрузочном лотке установлен микровыключатель 22, разрывающий цепь электромагнита 11, если люлька не загружена.

При совпадении искателей СУ с датчиками АП срабатывает выходное реле РБ, замыкающее цепь электромагнита 28 разгрузки. Рычаг

X 151962

24 поворачивает защелку 20, люлька под действием веса заготовки опускается в нижнее положение, заготовка соскальзывает в разгрузочный лоток 25 и нажимает на подпружиненный рычаг 2б, размыкающий цепь электромагнита.

Таким образом, не может произойти разгрузки в лоток, занятый заготовкой до тех пор, пока заготовка не будет убрана с лотка и цепь электромагнита 28 не замкнется.

Предмет изобретения

1. Распределительный конвейер для доставки изделий от одного рабочего места к другому с механизмом для автоматической выгрузки изделий из смонтированных на цепи конвейера люлек и автоматическим адресованием изделий, включающим устройства, задающие и принимающие адрес, смонтированные у рабочего места, и носитель адреса, укрепленный на люльке конвейера. отличающийся тем, что для осуществления автоматической загрузки изделиями люльки конвейера рабочее место снабжено наклонным лотком, несущим подпружнненныЙ QBA Il HÉ рычаг, OQHii KDHcg которого взаимодейств ет микропереключателем, подающим сигнал устройству, задающему адрес люльки, другой — с изделиями, помещенными на лотке, и с передней частью подпружиненной поворотной в вертикальной плоскости люльки, задняя часть которой взаимодействует с концом двуплечего рычага, смонтированного на цепи конвейера и обеспечивающего посредством электромагнита разгрузку люльки.

2. Конвейер по п. 1, отл и ч а ю щи и с я тем, что для обеспечения надежности работы элементов адресования, устройство, принимающее адрес, выполнено в виде релейного блока с емкостными датчиками. а носитель адреса выполнен в виде вертикального стержня со смонтированными на нем поворотными в горизонтальной плоскости планками, посредством которых меняется емкость релейного блока задающего устройства.

3. Конвейер по п. 1, отличающийся тем, что для осуществления автоматического задания адреса к любому рабочему месту устройство, задающее адрес, выполнено в виде вертикальной поворотной относительно вертикальной оси траверсы со смонтированными на ней поворотными в горизонтальной плоскости толкателями.

4. Применение в конвейере по п. 1 для переадресовки люлек с изделиями в случае занятости рабочего места переключателя, обеспечивающего задание адреса другого рабочего места. № 151962 б02 3

Составитель В. М. Лебедев

Редактор Л. М. Струве Техред Т. П. Курилко Корректор И. А. Шпынева

Подп. к печ. 20JIV — 63 r. Формат бум. 70)F108 /i6 Объем 0,52 изд. л. ак. 1111114 Тираж 800 Цена 4 коп.

ЦНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и открытий СССР

Москва, пр. Серова, д. 4.

В

Типография, пр. Сапунова, 2.