Устройство для сортировки полупроводниковых приборов
Иллюстрации
Показать всеРеферат
Изобретение относится к контрольно-сортировочной технике в приборостроении, может быть использовано, в частности, для сортировки полупроводниковых приборов по электрическим параметрам и позволяет повысить надежность работы. Устройство содержит вибробункер 3, горизонтальный вибролоток 4 и поворотный вокруг вертикальной оси сектор-манипулятор 5. Сектор-манипулятор 5 имеет два гнезда для размещения изделий и два подпружиненных рычага с зажимной планкой, с двух сторон сектора-манипулятора установлены два контактных механизма 6. При качательном движении сектора-манипулятора 5 изделия поочередно западают в гнезда и переносятся к соответствующему контактному механизму 6. После измерения изделия при обратном ходе сектора-манипулятора 5 изделие выпадает в воронку, а затем направляется к сортировочному механизму. 4 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
В 07 С 508 Н 01 1 2(,<70
i ...t:
<<
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К А BTOPCK0MV СВИДЕТЕЛЬСТВУ
J gi
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР (21) 4311334140-12 (22) 30.09.87 (46) 07.1 !.8(). Вк>л. ¹ 41 (72) Г. Ф.,(ог!зинов, Л. В..<(бран!Ин, Ю. В. Иванов и Ю. Г1. Селезнев (53) 621.382(088.8) (56) Авторское свидетельство (.(.(,Р
N 8()3093, кл. 11 ()1 1 2! 7(). (08(). (54) !><(.TPOI)(ТВО Д,,1Я СОРТИ Г)ОВКИ
110, !У Г!РОВОДНИКОВЫХ Г!РГ(ВОРОВ (57) Изобрет(ние относится к ксьнчрс IBII() сортировочной т c(HHKc в приборс>с роении, может быть использовано, в части(><-.и, l1>I сортировки полупроводник()выi приб< ров ll(> электрическим параметрам и позво.>яет и
ÄÄSUÄÄ 1519789 1 высить нал(жносгь р; ты, "> ° с ,зс ржит виброб1 пкер 3,;)ри sr>!I!, 1! >.! .!l н;>,i)<, l()T<) V 4 H I!(>BC>(>OTный > «кр(I :i< p l Ik«> it>i. :!
<) и сектор->(!анипiлягор 5 к (,р-.>,i . 1 11 Г о р 5 имеет,1 в и Г l I (3 ч а;1. 1 я р а л .«!: (> н >:
> i .(. 1 (, 1 И и И, B d ! 01 П > >,/и > i (l I I < t>> (P I.! I, 1, жи. >!ной пл<>нк<)и. с IB>< . (I <>p(>II (ë <:р>> >1
k! HIl>,,1HT()p НОВ. I С НЫ,1! .>l k(< >!IT111! I >, М(..;iнизма б Гjри к<)чательн<,м л!(Иm(H>I>, сl; ч<)P i-л1а нkill (.1ЯT()P;. ") Из. 1(л)IЯ 11<)о>lс P(. 11«> з;1 !
i<ос51: (я л с! В» »1(е 1 > k((>IIT,!лтном> >1()::(нl> s;Iy (> 1<>cгlс и.(мер(пня из 1е. !ия lip i! с>(>р<» и< >м < (,,;<. («. > г(!p; .,«л(Во )(>III ), а затем на!>ранлчс !. s!
В(и>н<>мI, мекани(м), 4 ил
1 51978<1 (i <??!)(>(1(ние Отш)си гся к контрольно(< рt l()<>I<<>!Iной;i xíèh(. в Ilpиборс>строении и xt<>iK(I с>ыть;1< поль)с>вс>ИО, В частности, дл)(сс>ртировки полупроводников приборов
tI(> з.ц к1ричсским параметрам.
1(ел),)О изобрсtctttt)t является повышение и )дс ж tloE. Ги p»()o1 ы.
11» фиг. I изобрыжс IIO лстройство, общий
13ll.L; tl» фи). 2 г<»ке, вид св«(ху; íd
<,)JtI., f hл» сификы гор, вид св pxx; на
<(!Itt, 4 с«ктор-чынипуля <)p. Вид BE. рху.
<(< 1 J)OH(ГВО ДЛЯ СОР I И РОВКИ IIO. IX ÍРО)5ОДНИh<) Ht>I x ll P I!6< >()of3, и Р(> им л (LLC((. т В(llllo (. В(1<);(Ho,«>Н, coiri»ir»;3 классификатора 1 и стойки 2, 15клкш;! í! ùcé и зчс ритсльн ы и блок и блок
ItI! I tния. I1> стойке 2 усгыновл H Llt<пий (, Iя Вын<>,(! НI!формal(ии 1!о IlpОВсря(vlым из((.)НЯМ И,li>ННЫХ IIPIt НЫ(ГP(>lfк(., Kil. IHOPOBh(.
tl;tò1с(I, и и». (лл »с(и фи к;)тор 1 вкл к)чает
Вибробл пкср 1, (3)tpp<> loToh 4, с KTop-маниt1ó,)я г<>(> 5 с r ilc 5)(i)Iны и НЯ i If()(>HE Ряс мыми из (i, l It»xi!!, сr>p I If f)<>15<> !III>ltl чс хс! Ни <л< IH< пс>к;)3;)н (! (d щ рхнеи If»f1(.ли h,)ыссификыторы I, Lt3 I (J)O! < > <)с1 () ), С (л ж il ll) Ие д.)Я Из 1<. р(-!
)пи с ll. I L. E HE. I;I, x поры 8, IloaopoTIt t>l(ф,1»жк и !
3 (у и< р чи 1(), së(ME fï û пненл)оси(1сл)1,1 11, С,)E ihil!I(! l((ля lit li IJMOJIO;).дуad и Обеспсчс—
)III» бы г(»>й 5»гру <ки издслий В с: ктс>р-мыпиIIxit5f f ) f). () IccK;ïе.Iь 12 ус г»!ювлс н II» ))ых() лс Вис>р<.lЙ Ilo, I i! (t I < I :, . 1 ) H t 5 i (K 1 < > p - Xt fl I f Jl I I <, л и 1 О р . В О (> О 1 !).,! I 1;) < lI(!. I I E I i Я It(>.(< E Ктором - ч» Jl f1 fl (1)Hг(>р< л) и,)л ж!> I,L.)я lli>!Ip»aлсния III>(>k(>tt I ,tJIPI !tiLL(.li и Il(! I<)!OK С(>(>t Ilf)<>H<>ЧHOI <> Ч< к»НИ.ЗЛ))!
f 1>t (E К I OI)E лl»)II .1)E,1Я ГО()(5 (МоftTJit)OB»вЂ”
llLi,(H;I п<>1<оро)Н))х p!>I÷;lt;) 14 и l 5, < HЯ.<ынI l >1 X л)()к, ((i O(> O I I I p л ж J I l!(> И 1 () . (1 <3 ?? 1>l t Lt I » х
I 4 и 15 р;! рные 17 и .5>(лкил!Ны(18 II I;!Ill>lf. ХО t рыч»1 ОВ 14 И 15 ИОЛ Лейс1нисч II(! E H()!III>l ol plE tl. Iп>В имск>т вь)рсз
i II(I()i», I LlfO1! (()(>(ЪЛ! Ы, КО1 ОРЫ И IIO:5 HO. IЯ(1 .5»жич» ь и <.JE IIIE . Рыч»ги 14 и 15 им к)T р(.
< It li(> f51 1(I(P<)()h . )„ I Я С> I и I IE ll )IЯ E .. (<3 ()» I) P Jt
Н;>Ил!(.(й< I Blitt . i it<>f)»XI!I 1!) 1!а с h1OpE. л)(!!!Нпл < I<>рс ) I»кж< f)
Уi (1)(>ис Iit(> (, !я сo() Гиронки f!d()oi !(! слс.(, K)I,1tIM <К>Р, 5<>Л(. . 3131< л! II ll». i к;)и )и>ды !а Орисн гиров»п)IЫХ С Н((>,(!I<). 1(>H <К (, !!LE < TBЛЯС ГСЯ E. IIO!1!)Il)LK)
Вибро() . I (Р;1, 1, Огкл (» и:5д(лия нод»(отся по !
5!i() f)<), l K) OT(Bh»T(. . IB ПРОИ З-! 5< > 1 ! ) i Я I I < ) I I I Г E I 1 ы Я I О л (3 ч ы It a 1 E 1 и Й В 3 (> I I X
5;! I J><, t h tf it, (KO()(it IIO\ tl(()< Ìi (1)(НИ(> ИЗ, И .Шй 5;! !СГ I!if(t.(ДУ)5;! (. KTOJ)-М»IIIIIIX . i>! < >(», > ((15< f> II ))<. 1 I I()H!! I>< > Гlthi(. )I(. Р((чс п)е пи Я
) ., у! <,1,)f! с !<ыс Г(>(. л) В h))it(i x<) TL3. (1ри
-> ) < > ч H л<:i iie ??>д» проис x(>, LII1 совп».сснис
1 !с < (;1, < Я I ,t-л) !It Jill(. )я I op<3 ?? ???? 5(>м нибролотка. В момент совпадения упорная планка 17 рычага 15 находится в контакте с упором 8. Происходит загрузка изделия в гнездо сектора-манипулятора 5, ускоряемая под5 дуaoM от пневмосистемы. Г!осле выстоя начинас тся перемещение изделия к контактномл механизму 6. Упорная планка 17 отходит от упора 8, рычаг под действием пружины 16
)к>ворачивается и зыжимная планка 18 ры р ча)а .5»жимает изделие в пазу сектора-манипулятора. При дальнейшем повороте рычаг проходит флажок 9, который поворачивается вокруг оси и возвращается в исходное положение под действием пружины кручения, рыспОложеннОЙ н3 оси флажка. В конII< ходы сс ктс>ры-манипулятора 5 изделие Вхо дит В контактный механизм 6 и взаимодейсl куст с контакта )и. ()существлястся измер(ние параметров издсл )я. В зто время втоР<)С ГНЕЗДО СЕКтОРа-МЫНИПУЛЯтОР;> Ч» Олится
20 против пазы нибролотка, загружые!Ся следу к»Нее изделие. При с)с>ратном ходе ссhTopd
xiii>Itiiii.Is!Top» упорная планка 17 рычага 15
Вз»ичодействует с фл»жком 9. который упир;<ется Ji упор IP. Рь!чыг 15 нычинае1 повор,!чив, 11 ся вокру) оси, освооождая изделис и Bl>JT»лкив»я его из гнезда сектс>ра-чанипуЛятс>Р;! ЗЫ СЧЕ ChOC3 Hd ПЛаНКЕ.
Возчожпо применение и других способов для сбр<ка изделия (ныпримср, пневмопод;Ex f31 (.()poLIJ< нно«издс.ше fta,(L»BI в воронку
ЗО 11, ы из нес — Ild лоток сс)ртировочноп> мех;!Ни <ч». Е ь):at 15 схо.(itT с флажки 9 и
II()Hop;I÷HH цт и под действиеч пружины до уflo()д.(одит к x tlo()>, 8, рычаг поворычивые)i я, р»скры)3»я (тек <оры. 115.1< лис, ранее зы; р, жен-!
I(!(H a f o ВРс чя п(>5<хо 1ит k втОРОИ Ha(i< ()» <, ) I > I < > H f I (> 5 i!I (It И .
Ф(>у>.)<()л<) и.<обр(тенин
Уil J)oH(T13o для с<>р И()овки полупрово (пиковых приборов, co,серж»!цее смонтир«Hilt! JIt: ны с г;!1 и не вибробункер, ff)tT»Tcëü, л с1ilitoaë J
holt Гi) k1 пы. < м(x;! низ ма, сОрти рОВОчныЙ ме i! li JI 5M Jt и >мерительный блок, ит.)ачин1щее<и fEM,
l3 работ(к о)ю <ы!»бжено приво;)ным секторомл>;)нинуля)орол! с двумя гнездами для размеlt(<. ния и 5 ((,IHЙ и дВумя подпръжинс иными
qp ры i,»;litдпрxжиненными флыжкал<и с упорами, при зтс>м сектор-ма)шпулятор усTdHoaëaí с нозчожнс)стьк) качательногo движения вокруг !)сртик»льной оси и Взыичодействия подпружи)!(нных рычшов с упорами и подпр,жинсннычи флажками, а питатсль выполнен
J3 HJI,To гори и>нтально(< вибролотка.
1519789 (Диг. 2 у
У Г Ф .! !
| | « h(ii()i ;, ; )ii I (К > > 1, 1
1(1 <3,(!1 ( !