Устройство для измерения скорости и направления течения

Устройство для измерения скорости и направления течения

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к океанологическому приборостроению. Цель изобретения - повышение точности измерения параметров океанического течения с помощью системы автономных буйковых станций за счет коррекции нелинейностей индивидуальных характеристик импеллеров двухкомпонентного датчика скорости течения, сигналы с которого обрабатываются совместно с информацией об его ориентации согласно алгоритму векторного осреднения. Сигнал с исполнительного выхода 9 или 9Ъ преобразователя 3 или 3Ъ открывает по управляющим входам 31 или 31Ъ соответствующие ключи элементов 2И-ИЛИ 28 и 24. В результате на тактовый вход 29 программируемого делителя 22 с выхода элемента 2И-ИЛИ 28 поступает частота, пропорциональная индивидуальной характеристике сработавшего импеллера 2 или 2Ъ, а с выхода элемента 2И-ИЛИ 24 - код, пропорциональный мгновенной скорости потока воды вдоль оси его вращения. В зависимости от величины этого кода изменяется коэффициент деления программируемого делителя 22, с выхода которого на вход умножения 30 синусно-косинусного формирователя 6 поступает частота, которая соответствует зависимости периода оборота импеллера 2 или 2Ъ от скорости движения воды вдоль оси его вращения. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИ К

РЕСПУБЛИН

А1 с;(),„,1520451 (51)4 G 01 P 5/06

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И (ЛНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

Н А BTOPCHOIVIV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4216945/24-10 (22) 30.03,87, (46) 07. 11.89. Бюл, Р 41 (71) Арктический и Антарктический научно-исследовательский институт (72) И.С.Ковчин и С.Л.Юновидов (53) 532.574 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 1093979, кл. G 01 Р 5/06, 1982.

Лвторское свидетельство СССР

Р 1150543, кл. G 01 Р 5/06, 1983.

2 (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ СКОРОСТИ И НЛПРЛВЛЕН11Я ТЕЧЕНИЯ (57) Изобретение относится к океанологическому приборостроению. Цель изобретения — повышение точности измерения параметров океанического течения с помощью системы автономных буйковых станций за счет коррекции нелинейностей индивидуальных характеристик импеллеров двухкомпонентного.датчика скорости течения, сигналы

1520451 с которого обрабатываются совместно с информацией об его ориентации согласно алгоритму векторного осреднения. Сигнал с исполнительного выхода 9 или 9 преобразователя 3 или

3 открывает по управляющим входам

31 или 31 соответствующие ключи элементов 2И-ИЛИ 28 и 24. В результате на тактовый вход 29 программируемого делителя 22 с выхода элемента 2ИИЛИ 28 поступает частота, пропорциональная индивидуальной характеристике сработавшего импеллера 2 или 2

Изобретение относится к океанологическому приборостроению и может быть преимущественно использовано при создании автономных средств измерения скорости и направления морских и океанических течений, 25 ! (ель изобретения — повышение точности измерений.

На фиг.1 показана функциональная схема устройства для измерения ско.рости и направления течения; на ъ.1 30 фиг,2 — функциональная схема преобразователя; на фиг.3 — функциональная схема магнитного компаса и синуснокосинусного формирователя.

Устройство для измерения скорости и направления течения состоит из двух-35 компонентного импеллерного датчика 1, в котором два однотипных импеллера 2 и 2 расположены ортогонально друг другу, двух преобразователей 3 и 3 магнитного компаса 4, соединенного с 4

40 информационным входом 5 синусно-косинусного формирователя 6 и далее через коммутатор 7 с сумматорами 8 и

8 . Преобразователи 3 и 3 связаны

45 между собой путем подключения исполнительного выхода 9 преобразователя

3 к управляющему входу 10 преобразователя 3 и исполнительного выхода

9 преобразователя 3 — к управляющему входу 10 преобразователя 3, а так- 5

1 — 50 же к командному входу 11 коммутатора

7. При этом знаковые выходы 12 и 12 преобразователей 3 и 3 поданы на управляющие входы 13 и 13 коммутатора 7, а их исполнительные выходы 9 и )5

9 объединены на элементе ИЛИ 14, связанном с компасом 4 и.с входом

"Пуск" 15 формирователя 6, В свою очеа с выхода элемента 2И»ИЛИ 24 - код, пропорциональный мгновенной скорости потока воды вдоль оси его вращения. В зависимости от величины этого кода изменяется коэффициент деления программируемого делителя 22, с выхода которого на вход умножения 30 синусо" косинусного формирователя 6 поступает частота, которая соответствует заВНсНМ0сТН периода оборота импеллера

2 или 2 от скорости движения воды вдоль оси его вращения. 1 з,п, ф-лы, 3 ил. редь выход "Сброс" 16 формирователя

6 подан на входы 17 и I7 преобразо1 вателей 3 и 3, его информационные выходы 18 и 18 связаны соответственно с информационными входами 19 и

19" коммутатора 7, а выходы 20 и 20 формирователя 6 квадрантов компасно-, го угла — с знаковыми входами 21 и

21 коммутатора 7. В состав устройства также входят программируемьпЪ делитель 22, два счетчика 23 и 23 скорости, управляющие через элемент

2И-ИЛИ 24 по входам 25 „, 25, 25 „ программируемым делителем 22, и два генератора 26 и 26, подключенные к тактовым входам 27 и 27 соот1 ветственно счетчиков 23 и 23 скорости и через элемент 2И-ИЛИ 28 к тактовому входу 29 программируемого делителя 22, связанного с тактовым входом 30 синусно-косинусного формирователя 6. При этом исполнительные выходы 9 и 9 преобразователей 3 и 3" дополнительно соединены с соответствующими входами 31 и 31 элемента 2И-ИЛИ 28 и управляющими входами 32 и 32 элемента 2И-ИЛИ 24, а через формирователи 33 и 33 — с R-входами 34 и 34 счетчиков 23 и 23 скорости.

В состав преобразователя 3 (фиг 2) входят два магниточувствительных элемента 35 и 36, магнит 37, закрепленный на оси 38 вращения импеллера

2, схема знака 39, два исполнительных триггера 40 и 41, ключ И 42, элемент

ИЛИ 43, а также три ключа И 44 — 46 и триггер 47 памяти. При этом выход

48 ключа И 46 представляет собой знаковый выход 12 преобразователя 3, 5 152 выход 49 триггера 47 памяти — его исполнительный выход 9, вход 50 ключа И 45 — его вход "Сброс"., вход 51 ключа И 44 — его управляющий вход 10.

В состав магнитного компаса 4 (фиг.3) входят многофазный генератор .52 питания компаса, первичный преобразователь 53 азимутального угла, Dтриггер 54, формирователь 55.

В состав формирователя 6 (фиг.3) входят генератор 56 опорного сигнала, счетчик 57 пачки импульсов, счетчик 58 компасного угла, счетчик 59 квадрантов компасного угла, программируемые синусный 60 и косинусный 61 делители, два D-триггера 62 и 63, последний из которых управляет ключами И 64 и 65, а также ключи И 66—

68, элемент ИЛИ 69, формирователи

"Сброс" 70 и "Пуск" 71. При этом тактовьп» вход 30 всего синусно-косинусного формирователя б подан на вход

72 ключа И 68, связанного по выходу с тактовыми входами 73 и 74 соответственно синусного 60 и косинусного

61 делителей. По другому входу ключ

И 68 подключен к выходу триггера 62, связанному также с входом 75 ключа

И 67 и через формирователь "Сброс"

70 с выходом 16 формирователя 6. Генератор 56 подключен к другому входу ключа И 67 и входу 76 ключа И 66.

Выходы ключей И 66 и 67 объединены на элементе ИЛИ 69, выход которого подан на тактовьп» вход 77 счетчика 58, выход ключа И 67 подан на тактовый вход 78 счетчика 57. формирователь

"Пуск" 71 по входу подключен к выходу элемента ИЛИ 14, а по выходу связан с R — âõoäàìè 79 — 81 соответственно счетчиков 57 — 59. Группа 82 выходов счетчика 58 подана на управляющие входь» 83,, 83, 83 t, H 84„ 84)

84 > соответственно синусного 60 и косинусного 61 делителей, а выход

85 счетчика 58 связан с тактовым входом 86 счетчика 59 и тактовьв» входом .

87 триггера 63. D-входы триггеров.

54, 62 и 63 поданы на шину сигналов логической "1". В ды 881, 88, двух старших разрядов счетчика 59 поданы на выходы 20 и 20 квадрантов компас1 ного угла формирователя 6, а выходы делителей 60 и 61 поданы соответст- венно через входы 89 и 90 ключей

И 64 и 65 на выходы 18 (sin) и 18 (cos) формирователя 6. Тактовьп» вход 91 триггера 62, управляемый ин0451 6 версивным выходом триггера 54, также подключен к входу 92 ключа И 66, R-входу 93 триггера 63 и одновремен5 но представляет собой вход 5 формирователя 6. R-вход 94 триггера 62 управляется выходом счетчика 57. Выход элемента ИЛИ 14 управляет многофазным генератором 52 компаса .4 и через формирователь 55 R-входом 95 триггера 54. Выходы многофазного генератора 52 поданы на преобразователь

53, выход которого связан с тактовым входом 95 триггера 54.

Устройство работает следующим образом.

При движении потока воды через датчик 1 скорости течения происходит вращение его импеллеров 2 и 2 . Пово20 рот любого импеллера 2 или 2 на фиксированную величину угла вызывает срабатывание соответствующего преобразователя 3 или 3, что приводит к появлению сигнала на исполнительном

25 выходе 9 или 9 и через элемент ИЛИ

14 включению магнитного компаса 4.

Поскольку схемы преобразователей 3 и 3 идентичны, рассмотрим работу одного из них, например преобразова30 тел я 3 °

Работа данного иипеллерного преобразователя выполняется во время совершения соответствующим импеллером

2 поворота на фиксированную величину угла. При этом в момент срабатывания обоих магниточувствительных элементов 35 и 36 сигнал с выхода ключа И

42 устанавливает в состояние Я="1" соответствующий данному направлению

4п вращения исполнительньп» триггер 40 или 41, показывающий знак единичного отрезка пути, пройденного потоком воды мимо датчика 1 скорости течения вдоль оси импеллера 2. Определение

45 этого знака производится схемой знака 39 в результате логического анализа последовательности сигналов с магниточувствительных элементов 35 и 36, возникающих в процессе враще- ния импеллера 2. Тогда в случае отсутствия срабатывания другого преоб-! разователя 3 сигнал с исполнительных триггеров 40 или 41 через элемент ИЛИ 43 и ключ И 44 перецается на тактовьп» вход триггера 47 памяти.

j0»» устанавливается в состояние Q=

i="i" и на его выходе 49 возникает сигнал логической "1", которьп» поступает на исполнительньп» выход 9 преоб1520451 раэователя 3 и далее через элемент

ИПИ 14 — на запуск магнитного компаса 4, а также на вход "Пуск" 15 синусно-косинусного формирователя 6. В

5 результате (фиг.3) формирователь

"Пуск" 71 вырабатывает импульсньпr сигнал, которьпЪ, поступая íà R-входы 79 — 81, обнуляет соответственно счетчики 57 — 59.

Сброс исполнительного триггера 40 или 41, а также триггера 4? памяти осуществляется по команде с выхода

"Сброс" 16 синусно-косинусного формирователя б, которая, проходя через вход 50 ключа И 45, поступает íà Rвходы триггеров 40, 41 и 47.

Запуск магнитного компаса 4 и синусно-косинусного формирователя 6 происходит следующим образом. В момент появляения на выходе элемента ИЛИ 14 команды в виде сигнала логической

"1" на включение магнитного компаса

4 запускается в работу многофазный генератор 52 питания компаса, который 25 выдает на первичный преобразователь

53 азимутального угла все питающие напряжения. Выходным сигналом преобразователя 53 является сдвиг фазы выходного напряжения преобразователя

53, снимаемого с его,подвижного электрода относительно нулевой фазы напряжения, питающего этот преобразователь

53 и снимаемого с многофазного генератора 52. Этот сдвиг фазы однозначно связан с положением картушки пре35 обраэователя 53, следовательно характеризует собой положение корпуса ус тройства для измерения скорости и направления течения относительно географических координат. Фактически нулевая фаза питающего напряжения совпадает с передним фронтом сигнала, поступающего со схемы ИЛИ 14 на запуск многофазового генератора 52, поэтому

45 для выделения временного интервала

Т, равного величине искомого сдвига фазы, служит D-триггер 54. Он устанавливается по R-входу 95 в состояние

Q="0" импульсным сигналом, вырабатываемым формирователем 55 по заднему

50 фронту сигнала, поступающего с выхода элемента ИЛИ 14, и переключается по своему тактовому входу 96 в состояние Q="1" по переднему фронту выходного сигнала, снимаемого с подвижного 55 электрода преобразователя 53.

В результате на инверсном выходе . D-триггера 54 оказывается сформирован искомыц временной интервал Т, однозначно характеризующий значение измеренного компасного угля Ы., и, сле1 довательно, положения корпуса устройства относительно системы географических координат. Далее этот временной интервал Т поступает на информационный вход 5 синусно-косинусного формирователя 6.

В указанном формирователе 6 временной интервал заполняется на ключе И

66 импульсами, поступающими с генератора 56 опорного сигнала, и полное значение измеренного, компасного угла g, в виде число-импульсного кода заносится через элемент ИЛИ 69 по тактовому входу 77 в счетчик 58 компасного угла. По заднему фронту видеоимпульса, равного по длительности

Т, и снимаемому с инверсного выхода

D-триггера 54, срабатывает по тактовому входу 91 П-триггер 62, который, устанавливаясь в состояние ="1", открывает ключи И 66 и 67, а также запускает формирователь 70. Данный формирователь выдает на выходе "Сброс"

16 синусно-косинусного формирователя

6 импульсный сигнал, который далее

1 поступает на входы 17 и 17 преобразователей 3 и 3 и осуществляет возвращение в состояние (="0" ранее сработавщих исполнительных триггеров 40 или 41, а также триггера 47 памяти.

Одновременно сигнал частоты опорного сигнала с генератора 56 начинает поступать через открытый ключ И 67 и элемент ИЛИ 69 на считывание из счетчика 58 ранее записанного в него кода компасного угла ;(j), а сигнал с программируемого делителя 22 через открытый ключ И 68 — на тактовые входы 73 и 74 синусного 60 и косинусного делителей. При этом сигнал опорной частоты с выхода ключа

И 67 начинает непосредственно поступать на тактовый вход 78 счетчика 57 пачки импульсов. После поступления на его тактовый вход 78 числа импульсов, равных емкости этого счетчика 57, он переполняется и возвращает по Р-входу 94 D-триггер 62 в состояние Q="0". В результате ключи И 67 и 68 закрываются, а на выхо.— де ключа И 67 будет сформирована пачка импульсов, число которых равно емкости счетчика 57. Эта пачка импульсов поступает через элемент ИЛИ

69 на тактовый вход 77 счетчика 58

1 < sl 11

KOMl1!ICHO I O уl 313 ) а на T<1кт<)13ые 13)

73» 74 синусного 60 и косинус»ого

61 делителей через открытый ключ И

68 — сигнал с программируемого лелителя 22. Тогда из этого сигнала си5 нусный делитель 60 формирует на выходе ключа И 64 серию импульсов, число которых в серии пропорционально синусу главного значения измеренно- 10 го компасного угла М; (j ), а косинусный делитель — на выходе ключа

И 65 серию импульсов, число которых пропорционально косинусу этого угла.

Это достигается тем что в проУ 15 цессе заполнения счетчика 58 код с его группы 82 выходов, поступая на управляющие входы 83 „, 83

83, и на 84,, 84, ..., 84 3, соответственно синус»ого 60 и косинусного

61 делителей, непрерывно изменяет их коэффициент деления. Лри этом коэффициент деления синусного делителя

60 изменяется по синусоидальному закону в зависимости от величины кода ° 25 присутствующего на его управляющих входах 83,, 83, ..., 83 „ à косинусного делителя 61 †по косинусоидальному, в зависимости от кода, присутствующего на его управляющих входах 84,, 84, ..., 84 „. В силу того, 30 что на группе 82 вьгходов счетчика

58 присутствует код, эквивалентный главному значению компасного угла

o .(j), то на выходах этих делителей 60 и 61 частота следования импульсов также меняется по синусоидальному и косинусоидальному закону, начиная с тех значений указанных тригонометрических функций, которые соответствуют измеренному значению 40 компасного угла o(. (j).

В то же время число импульсов, поступивших с выхода открытого ключа И 66 через элемент ИЛИ 69 на тактовыи вход 77 счетчика 58 компасного

45 угла эквивалентно компасному углу

О

a;(j)=90 . Это обеспечивается тем, что емкость счетчика 57 выбрана равной емкости счетчика 58 главного значения компасного угла, максимальная величина которого не может превысить о

90 . В результате появление сигнала переполнения счетчика 58 на выходе 85 произойдет после того, как на егo тактовый вход 77 поступит число им- >5 пульсов, равное основному значению измеренного компасного угла с((j).

Появление сигнала на выходе 85 привеце 1 к 11е рекли <е1 ии по такT

87 1)-триггера 63, В результате»а прямо)1 в),1ходе этого триггера 63 будет

<-формирован временной интервал, пропорциональный углу, дополнительному к главному значении ком»асного. угла е с ; (1) до 90, а на инверсном выходе этогo триггера 63 временной 11нтерва.п, прямопропорциональньп< этому углу

d.(j). Заполняя на ключах И 64 и 65 этн временные интерва.пы сигнапами, поступающими с делителей 60 и 61 на

У выходе указанных ключей получаются две требуемые серии 11мпульсов. В одной из этих серий число N импульсов

1 пропорционально синусу главного значения измеренного компасногс) угла

d ;(j), а во второй N, — пропорционально косинусу этого угла, т.е.

N =Л Sin d, (j), N =N Соя <)<- (j), где П, — максимально возможное число импульсов в этих сериях, возникающее в случаях равенства "1" рассматриваемых тригонометрических функций.

Необходимая дополнительная информация о полном .значении измеренного компасного угла с< (1}, т.е. о квадранте его расположения, имеется на выходах 88, и 83 счетчика 59. Лри этом частота следова1)ия импульсов в указаннь<х сериях равна частоте выходного сигнала програ)<мируемого кодом делителя 22.

В момент окончания измерения компасного угла 3 ; (j) по заднему фрон ту видеоимпульса длительности Т .

<< 1 снимаемого с инверсного выхода Dтриггера 54, сигнал с выхода "Сброс"

16 формирователя 6 по цепи вход 17 или 17" преобразователя 3 или 3 через .его исполнительны)1 выход 9 или

9 запускает в работу формирователь

33 или 33 . По импульсному с1)гналу с этих формирователей 33 и 33 сбрасывается в нуль по R-входу 34 или 34 соответствующий счетчик 23 или 23 скорости..Данные счетчики 23 и 23 скорости непрерывно в интервале времени от одного срабатьпзания преобразователя 3 или 3 до другого подсчитывают.импульсы, поступающие-на их тактовые входы 27 и 27 с выходов регулируемых генераторов 26 и 26 . За счет возможности независимой установки с помощью генераторов 26 и 26 частоты следования этих импульсов они выбираются такими, чтобы соответствовать индивидуальным зависимостям пе152045 риода вращения каждого иэ импеллеров

2 и 2 от скоростей набегающего водного потока, действующих вдоль их осей вращения. Поэтому к моменту со» вершения любым из импеллеров 2 или

2 поворота на фиксированную величину угла в счетчике 23 или 23 скорости оказывается накоплен коц, который однозначно характеризует величину мгновенной скорости течения в направлении оси вращения данного импеллера.

Таким образом, частота программируемого делителя 22, являющаяся одновременно частотой следования импуль-15 сов на тактовом входе 30 синусно-косинусного делителя 6, оказывается зависящей от величины кода, присутствующего на входе программируемого делителя 22. Полученные две серии им- 2О пульсов, несущих информацию о проекциях на географические координаты единичных отрезков пути, пройденных водой через датчик .1 скорости течения, напРавляются далее через комму- 25 татор 7 в различные сумматоры 8 и 8

Там они накапливаются в течение всего интервала Т осреднения скорости. Порядок распределения этих импульсов по входам сумматоров 8 и 8 задается коммутатором 7 в зависимости от сигналов на знаковых выходах 12 и 12 преобразователей 3 и 3, поданных соответственно на управляющие входы

13 и 13 коммутатора 7, а также опре. деляется сигналом на исполнительном

35 выходе 9 преобразователя 3, поданного на командный вход 11 коммутатора

7,.и сигналами, присутствующими на выходах 20 и 20 квадрантов формиро- 40 вателя 6 и поступающими на знаковые входы.21 и 21 этого коммутатора.

Наличие информации о квадранте расположения азимутального угла о(., (j) необходимо, так как формирователь 6 производит преобразование временного интервала Т в серии импульсов только в пределах главного угла, максимальное значение которого не превышает 90 . Распределение этих импульсов по входам сумматора отвечает алгоритму векторного осреднения, описываемому следующими уравнениями:

КvN у =- — (g Sind, Signi+ Соз Ы- "

Т

)с f

I 55

rSignj)

KH

V = (Cosd,Signi- g Sin el x и=Т

> Signj), 1 где1итl2 соответственно числа полных оборотов импеллеров 2 и 2 за время Т;

Signi, Signj — направления вращения импеллеров 2 и 2 в момент определения значения компасного угла d, или o(, заданных сигналами логических "1" и "0" на знаковых выходах 12 и 12 импеллерных преобразователей 3 и 3

В итоге в сумматорах 8 и 8 за время Т осреднения накапливаются числа импульсов Nä и N однозначно связанные нормирующим коэффициентом

К с искомыми значениями меридианальной 7„ и широтной Ч„ составляющими ,,среднего за этот промежуток времени

Т вектора скорости течения

Ни К и» Нц 1 7ч

Наличие ийформации о мгновенной величине скорости течения вдоль оси вращения импеллера 2 или 2, который зафиксировал перемещение потока на единичный отрезок пути, позволяет вносить в величину его проекций на географические координаты необходимые поправки, связанные с характером указанной зависимости. С этой целью сигнал с исполнительного выхода 9 или 9 преобразователя 3 или 3 открывает по. управляющим входам 31 или 31 соответствующие ключи элементов 2И-ИЛИ 28 и 2И-ИЛИ 24. В результате на тактовый вход 29 программируемого делителя 22 с выхода элемента 2И-ИЛИ 28 поступает частота, пропорциональная индивидуальной характеристике именно сработавшего импел1 лера 2 или 2, а с выхода элемента

2И-ИЛИ 24 — код, пропорциональный мгновенной скорости потока воды вдоль оси его вращения.

В зависимости от величины этого кода изменяется коэффициент программируемого делителя 22, чтобы значение частоты сигнала на его выходе менялось. согласно виду характеристи1 ки данного импеллера 2 или 2 . Поэтому с программируемого делителя 22 на вход 30 умножения синусно-косинус- ного формирователя 6 поступает частота, которая каждый раз точно соответствует зависимости периода оборота импеллера 2 или 2 от скорости движения воды вдоль оси его вращения. Та!

152045 !4 ким образом программируемый делитель

22 выполняет кусочно-линейную аппроксимацию нелинейных характеристик импеллеров, а выбор участков аппроксимации осуществляется по величине ко5 дов, накопленных в счетчиках 23 или

23 скорости и коммутируемых с по1 мощью элемента 2И-ИЛИ 24, В результате число импульсов в сериях, выра- 10 батываемых синусно-косинусным формирователем 6, оказывается скорректированным с учетом нелинейности индивидуальных характеристик импеллеров 2 и 2 датчика 1 скорости течения, и, следовательно, точно соответствующим проекциям на географические координаты единичных отрезков пути, проходимых потоком воды вдоль датчика 1 скорости течения. 20

Формула изобретения

1. Устройство для измерения скорости.и направления течения, содер- 25 жащее двухкомпонентньп импеллерный датчик, два преобразователя, вход каждого из которых связан с соответствующим выходом импеллерного датчика, магнитньп3 компас, синусно-косинус-30 ньпЪ формирователь, и коммутатор, выходы которого соединены соответственно с входами двух сумматоров, причем знаковые выходы преобразователей подсоединены к управляющим входам комму35 татора, а исполнительные через элемент ИЛИ вЂ” к магнитному компасу, выход которого связан с информационным входом синусно-косинусного формирователя, выход Сброс которого соединен 40 с входами преобразователей, а информационные выходы — с входом коммутатора, командный вход которого подключен к исполнительному выходу одного из преобразователей, о т л и ч а ю— щ е е с я тем, что, с целью повьппения точности измерения, в него введены программируемый делитель, два счетчика скорости, два элемента 2И-ИЛИ, два формирователя и два генератора, каждьпЪ из которых подсоединен к тактовому входу одного из счетчиков скорости и к одному из входов первого элемента 2И-ИЛИ, выходы каждого счетчика скорости соединены с соответст-

55 вующими входами второго элемента 2ИИЛИ, а его выходы — с входами программируемого делителя, тактовый вход которого соединен с выходом первого элемента 2И-ИЛИ, а выход — с входом умножения синусно-косинусного формирователя, вход "Пуск которого соединен с выходом элемента ИЛИ, при этом исполнительный выход каждого преобразователя соединен с управляющим входом другого преобразователя, с соответствующими управляющими входа-! ми первого и второго элементов 2ИИЛИ и через соответствующий формирователь с R"âõîäîè соответствующего счетчика скорости.

2. Устройство по п.1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что синуснокосинусный формирователь содержит генератор опорного сигнала, счетчик пачки импульсов, счетчик компасного угла, счетчик квадрантов, программируемые синусньпЪ и косинусный делители, два D-триггера, 5 ключей, формирователи сброса и пуска, элемент

ИЛИ, при этом первые входы первого и второго ключей подсоединены к выходу генератора опорного сигнала, а их выходы соединены через элемент

ИЛИ с тактовым входом счетчика компасного угла, R-вход которого соединен с R — âõîäîì счетчика квадрантов, а один из выходов — с тактовыми входаии счетчика квадрантов и первого

D-триггера, выходы которого соединены соответственно с первыми входами третьего и четвертого ключей, вторые входы которых соединены соответственно с выходами программируемых синусного и косинусного делителей, управляющие входы которых соединены с выходами счетчика компасного угла, а тактовые входы объединены и подсоединены к выходу пятого ключа, первый вход которого соединен с входом формирователя сброса и вторым входом ключа, который соединен с выходом второго D-триггера,. тактовый вход которого соединен с вторым входом первого ключа, Р-вход — с выходом счетчика пачки импульсов, тактовый вход которого соединен с выходом второго ключа, а Р-вход — с входом формирователя пуска и с R-входом счетчика квадрантов, выходы счетчика квадрантов и выходы третьего и четвертого ключей являются информацноннымп выходами синусно-Мосинусного формирователя, второй вход пятого ключа входом умножения, второй вход пятого ключа — информационным входом, а вы15 152045 1 ход формирователя сброса и вход фор- выходом "Сброс" и входом "Пуск" симирователя пуска — соответственно нусно-косинусного формирователя.

Фиг.

Фиг. Ю

Составитель И.Полунина

Редактор Н.Тупица Техред М.Ходанич Корректор О.Ципле

Заказ 6751/46

Тираж 789 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при 1 KHT С(:(:Р

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, у.1. Га(арина, 101