Кантователь деталей

Кантователь деталей

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для ориентированной подачи деталей в технологическое оборудование. Цель изобретения - предотвращение повреждения поверхности деталей путем исключения трения о неподвижные элементы конструкции при транспортировании с плиты на плиту. При кантовании детали с помощью двух плит 2 и 3, установленных на общей оси 4 основания 1, происходят ее поворот на угол 90° и транспортирование с плиты 3 на плиту 2 при помощи кареток транспортера, установленных на направляющих 12 и снабженных платформами 17 и 18. Последние связаны с каретками при помощи рычажно-шарнирных параллелограмов. После окончания очередного этапа кантования деталь попадает на плиту 3. Привод транспортера перемещает каретки от плиты 2 к плите 3, и платформы 17 и 18, взаимодействуя с неподвижным упором основания 1, поднимаются выше уровня поверхности плиты 3 при помощи рычажно-шарнирного параллелограма, отрывая деталь от плиты 3. При транспортировании детали на плиту 2 с помощью кареток она, располагаясь на платформах 17 и 18, не соприкасается с неподвижными элементами конструкции кантователя и не имеет возможности повреждения своей наружной поверхности. В зоне плиты 2 деталь с помощью платформы 17 и 18 опускается на плиту 2, а сами платформы занимают исходное положение ниже уровня поверхности плиты 2. 6 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

В 23 11 7/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHGMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

CPM ГННТ СССР

1 (21) 438521 5/25-08 (22) 29.02.88 (46) 15.11.89. Бюл. № 42 (71) Проектно-технологический институт по разработке технологии крупносерийного производства узлов и деталей кузнечно-прессовых машин (72) Э. Д. Брук, Е. К. Ерохин и А. 3. Благородов (53) 62-229.6 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 774910, кл. В 23 Q 7/00, 1978.

„„SU„„1521553 A 1

2 (54) КАНТОВАТЕЛЬ ДЕТАЛЕИ" (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для ориентированной подачи деталей в технологическое оборудование. Цель изобретения — предотвращение повреждения поверхности деталей путем исключения трения о неподвижные элементы конструкции при транспортировании с плиты на плиту. При кантовании детали с помощью двух плит 2 и 3, установленных на общей оси 4 основания 1, происходят ее поворот на угол 90 и транс1521553

1О портирование с плиты 3 на плиту 2 при помощи кареток транспортера, установленных на направляющих 12 и снабженных платформами 17 и 18. Последние связаны с каретками при помощи рычажно-шарнирных параллелограммов. После окончания очередного этапа кантования деталь попадает на плиту 3. Привод транспортера перемешает каретки от плиты 2 к плите 3, и платформы

17 и 18, взаимодействуя с неподвижным упором основания 1, поднимаются вынre уровня поверхности плиты 3 при помощи рычажноИзобретение относится к машиностроению и может быть использовано для ориентированной подачи деталей в технологическое оборудование.

Целью изобретения является предотврашение повреждения поверхности деталей за счет исключения трения о неподвижные элементы конструкции при транспортировании с пл и ты на пл иту.

На фиг. 1 изображен кантователь деталей, вид в плане; на фиг. 2 — разрез А — А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез E — Б на фиг. 1; на фиг. 4 — разрез  — В на фиг. 1; на фиг. 5 — узел 1 на фиг. 4; на фиг. 6— разрез à — Г на фиг. 1.

Кантователь деталей содержит основание 1, плиты 2 и 3, установленные на обшей горизонтальной оси 4 основания 1 с возможностью поворота от силового цилиндра 5, связанного с плитой 2, и силовых цилиндров 6, связанных с плитой 3.

Механизм фиксации плит 2 и 3 выполнен в виде силового цилиндра 7, установленного на кронштейне 8 плиты 3, и втулки 9, установленной в кронштейне 1О плиты 2.

Механизм перемешения деталей выполнен в виде кареток 11, установленных параллельно одна другой на направляющих 12 основания 1 по боковым сторонам плит 2 и

3 с возможностью возвратно-поступательного переме ше ния посредством привода 13, вала 14, звездочек 5 и цепей 16 транспортера.

Каретки снабжены платформами 17 и 18, соединенными с ними посредством шарнирно рычажных параллелограммов 19. В исходном положении верхняя поверхность платформ 17 и 18 расположена ниже поверхностей плит 2 и 3. Кронштейны 20 закреплены на платформах 17 и 8 с возможностью взаимодействия с упорами 21 и 22 основания 1 в зоне размещения плит 2 и 3.

Кантователь деталей работает следуюшим образом.

Деталь устанавливается на плиту. 2 кантователя. Каретки 11 с опущенными платформами 17 и !8 находятся у плиты 2. От шарнирного параллелограмма, отрывая деталь от плиты 3. При транспортировании детали на плиту 2 с помощью кареток она, располагаясь на платформах 17 и 18, не соприкасается с неподвижными элементами конструкции кантователя и не имеет возможности повреждения своей наружной поверхности. В зоне плиты 2 деталь с помошью платформы 17 и 18 опускается на плиту 2, а сами платформы занимают исходное положение ниже уровня поверхности плиты 2.

6 ил. силовых цилиндров 6 плита 3 поворачивается вокруг оси 4 на 90 (фиг. 2) против часовой стрелки. При этом плиты 2 и 3 фиксируются цилиндром 7 механизма фиксации. От

20 силовых цилиндров 5 и 6 зафиксированные плиты 2 и 3 вместе с деталью поворачиваются вокруг оси 4 на 90 по часовой стрелке (фиг. 3). Каретки 11 от привода 13 через вал 14, звездочки 15 и цепи 16 перемешаются вправо. В крайнем правом положении

25 кронштейны 20, взаимодействуя с упорами

21, останавливают перемещение платформ

17 и 18. Каретки 11, продолжая движение влево, посредством шарнирно-рычажных параллелограммов 19 поднимают платформы

ЗО 17 и 18 вместе с деталью над поверхностью плиты 3. Цилиндр 7 производит расфиксацию плит 2 и 3, и силовым цилиндром 5 плита 2 возврашается в исходное положение (поворот на 90 против часовой стрелки). От привода 13 каретки 11 с деталью пеЗ5 ремешаются влево (фиг. 1). В крайнем левом положении кронштейны 20, взаимодействуя с упорами 22, останавливают.перемешение платформ 17 и 18, а каретки 11, продолжая движение влево, посредством шарО нирно-рычажных параллелограммов 19 опускают платформы 17 и 18 ниже уровня поверхности плиты 2. При этом деталь опускается на плиту 2 и цикл повторяется.

Формула изобретения

Кантователь деталей, содержащий осно4 вание, две плиты, установленные на общей горизонтальной оси и связанные с механизмом их поворота и фиксации, механизм перемешения деталей с плиты на плиту, выполненный в виде транспортера, отличающийся тем, что, с целью предотвращения повреждения поверхности деталей, механизм перемешения снабжен каретками, закрепленными на транспортере параллельно одна другой и расположенными ниже уровня плит платформами, связанными с каретками поу средством рычажно-шарнирных параллело. граммов, причем основание снабжено упорами, а платформы установлены с возможностью взаимодействия с упорами в зоне расположения каждой плиты.

1521553

1521553

Z0 П

t-r

Составитель В. Мещанинов

Редактор А. Лежнина Техред И. Верес Корректор В. Гирняк

Заказ 6777/13 Тираж 894 Подписное

ВНИИГ1И Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101