Привод поворота исполнительного органа манипулятора

Привод поворота исполнительного органа манипулятора

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к машиностроению, а именно к манипуляторам для автоматизации производства. Целью изобретения является повышение надежности за счет выборки зазоров в зубчато-реечной передаче. Регулировка зазора в зубчато-реечной передаче обеспечивается установкой рейки 7 опорными элементами 10, выполненными эксцентрично по отношению к цилиндрической части с круговым зубом 9, в соосных отверстиях поршней 2. Рейка 7 жестко соединена с поршнем 2 посредством зубчатого венца 11, выполненного на одном из опорных элементов 10, и винта 8. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

H АВТОРСКОМУ(СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Я М У1

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1 (21) 4286103/25-08 (22) 20.07.87 (46) 15..11.89. Вюл. У 42 (72) В.С.Винокуров и В.А.Титов (53) 62-229.72 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 884998, кл. В 25 J 9/04, 1980. (54) ПРИВОД ПОВОРОТА ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО

ОРГАНА ИАНИПУЛЯТОРА (57) Изобретение относится к машиностроению, а именно к манипуляторам для автоиатиэации производства. Це„„SU„„15215?5 . А1 (51)4 В 25 J 9/00//В 25 3 9/04

2 лью изобретения является повьпаенне надежности за счет выборки зазоров в зубчато-реечной передаче. Регулировка зазора в зубчато-реечной передаче обеспечивается установкой рейки 7 опорными злементаии 10, выполненными эксцентрично по отношению к цилиндрической части с круговым зубом 9, в соосных отверстиях поршней 2. Рейка

7 жестко соединена.с поршнем 2 посредством зубчатого венца 11, выполненного на одном из опорньпс элементов 10 и винта 8. 2 ил.

1521575

Изобре гение относится к машиностроению, а именно к манипуляторам для автоматизации производства.

Целью изобретения является повышение надежности за счет выборки зазора в зубчато-реечном соединении.

На фиг. 1 изображен привод поворота исполнительного органа; на Фиг.2— разрез А-А на фиг. 1. 10

Привод поворота исполнительного органа манипулятора содержит корпус

1, в котором расположены поршни 2 силового цилиндра, выполненные заодно со штоком 3, имеющим паз, в котором 15 размещена зубчато-реечная передача, эубчатое колесо 4 которой установлено иа.валу 5, жестко связанном с выходным элементом 6 привода поворота и установленном в опорах вращения 20 корпуса 1,а рейка 7установлена в двух соосных отверстиях поршней 2,ось которых параллельна оси штока 3 и соединена с поршнем 2 посредством винта

8, причем в одном из отверстий имеет- 25 ся винтовая нарезка.

Рейка 7 выполнена цилиндрической формы с круговым зубом 9 и с двумя опорными элементами 10, установленными эксцентрично относительно цилинд- З0 рической части; причем на одном из опорных элементов 10 выполнен зубчатьй венец 11. Выходной элемент 6 привода поворота выполнен с возможностью фиксации.в крайних положениях шарика- З5 ми 12.

Привод поворота исполнительного органа манипулятора работает следующим образом.

При подаче рабочей среды в левую 40 полость силового цилиндра, шток 3 перемещается вправо, при этом рейка

7 поворачивает зубчатое колесо 4 с валом 5 и выходным элементом 6, который фиксируется относительно корпуса ! шариками 12. При подаче рабочей среды в правую полость силового цилиндра выходной элемент 6 возвращается в исходное положение.

Для регулирования зазора в зубчато-реечной передаче рейка 7 разворачивается в отверстиях поршней опорными элементами 10, при этом после регулирования зазора одна из впадин зубчатого венца 1! устанавливается симметрично отверстию с винтовой нарезкой, и затем рейка 7 прикрепляется к поршню 2 винтом 8. формула изобретения

Привод поворота исполнительного органа манипулятора, содержащий корпус, силовой цилиндр, поршни которого выполнены заодно со штоком, а в штоке выполнен паз, зубчато-реечную передачу, зубчатое колесо которой размещено в пазу штока и связано с выходным элементом, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью повышения надежности за счет выборки зазоров в зубчато-реечной передаче, в поршнях силового цилиндра выполнены два соосных отверстия, параллельных оси штока силового цилиндра, и в одном из упомянутых йоршней выполнена винтовая нарезка, а рейка выполнена цилйндрической формы с круговым зубом и с опорными элементами, расположенными эксцентрично по концам рейки, и установлена в отверстиях поршней, причем на одном из опорных элементов выполнен зубчатый венец, установленный с возможностью взаимодействия с винтовой нарезкой отверстия поршня.

1521575

Составитель А.Ширяева

Редактор И.Рыбченко Техред М.Ходанич Корректор Л.Ьескид

Заказ 6789/14

Тираж 278

Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101