Захватное устройство

Захватное устройство

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к машиностроению, в частности к захватным устройствам промышленных роботов. Цель изобретения - повышение надежности захвата тонкостенных объектов. Устройство имеет полый корпус 1, внутри которого установлены поворотный диск 2, стержень 5, зажимные элементы в виде концентрично расположенных пружин кручения 3 и 4 большего и меньшего диаметров, которые имеют разнонаправленную навивку витков. Каждая из пружин связана одним концом с поворотным диском 2, а другим - с неподвижными частями корпуса 1. Усилие привода на пружины передается через приводную втулку 7, поводок 8 и поворотный диск 2. При захвате объекта 6 пружина 3 скручивается, а пружина 4 раскручивается, зажимая объект 6 по значительной площади изнутри и снаружи. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н A ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЬП ИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4383331/25-08 (22) 22.02.88 (46) 15.11.89, Бюл. № 42 (71) Тернопольский филиал Львовского политехнического института (72) Б. М. Гевко, P. Б. Гевко и В. К. Сулимов (53) 62-229.72 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1073056, кл. В 23 Q 3/06, 1984. (54) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к машиностроению, в частности к захватным устройствам промышленных роботов. Цель изобретения— повышение надежности захвата тонкостен„.Я0„„1521582 А 1 ных объектов. Устройство и меет пол ый корпус 1, внутри которого установлены поворотный диск 2, стержень 5, зажимные элементы в виде концентрично расположенных пружин кручения 3 и 4 большего и меньшего диаметров, которые имеют разнонаправленную навивку. Каждая из пружин связана одним концом с поворотным диском 2, а другим — с неподвижными частями корпуса 1. Усилие привода на пружины передается через приводную втулку 7(, поводок 8 и поворотный диск 2. При захвате объекта 6 пружина 3 скручивается, а пружина 4 раскручивается, зажимая объект 6 по значительной площади изнутри и снаружи. 2 ил.

1521582

Формула изобретения

30

Составитель E. Жуковская

Редактор И. Рыбчсико Тскред И. Вврсс Корректор I. Бсски i

Заказ 6778 15 Тираж 778 Подиис нос

ВНИИПИ Государствснного комитста ио изобретениям и открытиям нри ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Рнугиская наб., д. 1,5

Производствснио-издательский комбинат «Патент», t. Ужгород, ул. Гагарина, 101

Изобретение относится к машиностроению, в частности к захватным устройствам промышленных роботов, предназначенных для автоматизации различных технологических процессов и манипулирования 5 преи му шест вен но тонкостенны м и объекта ми.

Цель изобретения — повышение надежности захвата тонкостенных хрупких объектов.

1О

На фиг. 1 представлено предлагаемое захватное устройство, общий вид; на фиг 2— сечение А-А на фиг. 1.

Устройство (фиг. 1) содержит цилиндрический корпус 1, внутри которого установлены поворотный диск 2 и зажимные элементы в виде пружины 3 кручения большего и пружины 4 кручения меньшего диаметров, выполненных с разнонаправленной навивкой.

Пружина 3 закреплена одним концом на корпусе 1, а другим — на поворотном диске 2.

Пружина 4 также связана одним концом с диском 2, а другим — со стержнем 5, расположенным соосно главной оси устройства и жестко связанным с корпусом 1. Пружины 3 и 4 установлены одна внутри другой с кольцевым зазором, предназначенным для введения объекта 6 манипулирования. Поворотный диск 2 соединен с приводной втулкой 7 посредством поводка 8 (фиг. 2) через выполненное в днище цилиндрического корпуса 1 окно 9.

Захватное устройство работает следующим образом.

Предназначенный для захвата тонкостенный объект 6 вводится в кольцевое пространство между пружинами 3 и 4. Для осуществления зажима поворотное усилие передается от приводной втулки 7 поводку 8 и далее — на поворотный диск 2. Пружина 3 при этом скручивается, уменьшаясь в диаметре, а пружина 4 раскручивается, соответственно в диаметре увеличиваясь. Изменение диаметров происходит на одинаковую величину, так как длины разверток пружин одинаковы. Таким образом, объект 6 оказывается зажатым пружинами 3 и 4 по значительной площади изнутри и снаружи. При отключении привода пружины 3 и 4 под действием сил упругости возвращаются в исходное положение, освобождая об.ьект 6.

Захватное устройство, содержа гцее полый корпус, установленные внутри корп са поворотный диск, связанный с приводом, и зажимной элемент в виде пружины кручения, закрепленной одним концом на корпусе, а другим — на поворотном диске, отличаюи!ееся тем, что, с целью повышения надежности захвата. тонкостенных объектов, устройство снабжено смонтированным в корпусе стержнем и установленной концентрично основной дополнительной пружиной кручения меньшего диаметра, закрепленной одним концом на стержне, а другим — на диске, при этом основная и дополнительная пружины имеют разнонаправленную навивку витков.