Грейфер кочетова
Иллюстрации
Реферат
ОПИСАНИ Е
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
К АВТОРСИОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Сбюз Советских фоциелистических
Республик
Г °
Зависимое от авт. свидетельства №
БИЬзй.
Кл. 355, 6717
5с, 1/01
Заявлено 23.Х1.1961 (№ 752965/27-11) с присоединением заявки №
Приоритет
Опубликовано 06 1.1970. Бюллетень № 4
Дата опубликования описания 20Х.1970
МПК В 66с
Е 21d
УДК
Комитет по делам ззабретений и открытий пи Совете Министров
СССР
Автор изобретения
В. В, Кочетов
Заявитель
ГРЕЙФЕР КОЧЕТОВА
Известны,грейферы, включающие подъемный и силовой пневматические цилиндры, а также воздухораспределительные устройства.
Однако в таких грейферах управление рабочим циклом по перегрузке навалочных материалов производится вручную.
Особенность описываемого грейфера состоит в том, что смонтированное между силовым и подъемным пневмоцилиндрами воздухораспределительное устройство выполнено в виде концентрически расположенных золотниковых втулок с радиальными каналами, периодически сообщающимися с полостями пневмоцилиндров и лебедками передвижения грейфера. При этом перекрытие соответствующих каналов воздухораспределительного усгройства при захвате груза, а также при вертикальном и горизонтальном передвижениях грейфера осуществляется автоматически под действием веса грейфера, давления сжатого воздуха или упора поршня силового цилиндра, У грейфера такой конструкции управление автоматизировано.
На фиг. 1 схематически изображен описываемый грейфер при горизонтальном перемещении и опускании в общем виде; на фиг. 2— воздухораспределительное устройство при захвате груза; на фиг. 3 — воздухораспределительное устройство при подъеме и обратном горизонтальном передвижении грейфера.
К силовому пневмоцилиндру I посредством тяг 2 шарнирно крепятся грузозахватные лопасти 8 грейфера. Хвостовики лопастей серьгами 4 сочленяются с траверсой 5, шарнирно
5 укрепленной на штоке поршня б силового пневмоцилиндра. На верхней стороне поршня расположен упор 7, взаимодействующий с внутренней подпружиненной втулкой 8 воздухораспределительного устройства. Средняя
10 втулка 9 воздухораспределительного устройства жестко соединена с силовым пневмоцилиндром, а наружная втулка 10 — с подъемным пневматическим цилиндром 11. Втулки воздухораспределительного устройства имеют радиальные воздухораспределительные каналы. Подпоршневая полость силового пневмоцилиндра сообщается с воздухораспределительным устройством воздухопроводом 12
Шток 18 поршня подъемного пневмоцилин®0 дра связан с лебедками тельфера 14 радиального и кругового перемещения грейфера. Посредством воздухопроводов 15 и,1б надпоршневая и подпоршневая полости подъемного пневмоцилиндра сообщаются с золотниковым устройством 17 тельферов и воздухораспределительным устройством, к которому сжатый воздух подается по воздухопроводу 18. Грейфер оборудуется также выпускным и предохранительным клапанами 19 и 20.
152297
Из сети сжатый воздух по воздухопроводу
18 через воздухораспределитель поступает в верхнюю полость силового пневмоцилиндра и в нижнюю полость подъемного цилиндра, откуда по воздухопроводу 15 в золотник управления лебедками тельферов, перемещающих грейфер. При этом поршень силового пневмоцилиндра находится в крайнем нижнем положении, и воздух из верхней полости цилиндра
11 по воздухопроводу 16 стравливается в атмосферу. При упоре грей фера в навалочный материал или породу внешняя втулка 10 распределительного устройства перемещается вниз относительно втулок 8 и 9 на величину
S, и сжатый воздух по трубопроводу 12 поступает в нижнюю полость силового цилиндра, а по воздухопроводу 1б — в верхнюю полость подъемного пневмоцилиндра. В это время нижняя полость подъемного пневмоцилиндра перекрыта воздухораспределительным устройством, что обеспечивает зачерпывание (захват) навалочного материала до начала подъема грейфера. Зачерпывание материала производится под давлением, вызванным действием веса грейфера и разностью сил давления сжатого воздуха в бесштоковой (нижней) и штоковой (верхней) полостях подъемного пневмоцилиндра. В конце зачерпывания поршень б упором 7 перемещает вверх внутреннюю втулку 8 и нижняя полость пневмоцилиндра 11 соединяется с атмосферой. Грейфер поднимается и одновременно перемещается тельфсрами к месту разгрузки.
Лопасти грейфера раскрываются вследствие взаимодействия выпускного клапана 19 с поршнем подъемного пневмоцилиндра в верхнем положении цилиндра, что обеспечивает одновременное опускание внутренней втулки
8 и грейфера. При этом воздухораспределительное устройство занимает исходное положение, и цикл перегрузки, например, навалочного материала автоматически повторяется.
При постоянных пунктах загрузки и разгрузки грейфера все операции рабочего,цикла производятся автоматически. Соотношение горизонтальных и вертикальных скоростей передвижения грейфера и площади поперечных сечений соответствующих воздухопроводящих каналов подоираются и регулируются
5 дросселированием.
При перемене пунктов захвата и выгрузки грузов (например, при строительстве шахгных стволов) преждевременная разгрузка грейфера предотвращается предохранитель10 ным клапаном 20, перекрывающим воздухопровод .1б при упоре в буфер 21. Благодаря этому выпускной пружинный клапан 19 не доходит до поршня подъемного пневмоцилиндра, а грейфер, не раскрывая лопастей, 15 продолжает только горизонтальное передвижение.
Разгрузка грейфера производится при открывании клапана 20 под действием сжатого воздуха через пружинный золотник 22.
20 Для перегрузки крупнокусковых материалов и при строительстве шахтных стволов грейфер может быть снабжен вибраторами
28, автоматически включающимися и вьгключающимися в зависимости от положения
25 поршня в силовом цилиндре, и может подвешиваться к подъемной лебедке 24 тельферов.
Предмет изооретения
Грейфер для перегрузки преимущественно
З0 навалочных материалов, с использованием подъемного и силового пневмоцилиндров с воздухораспределительным устройством, отличаюи ийся тем, что, с целью автоматизации управления, воздухораспределительное устройство, смонтированное между пневмоцилиндрами, выполнено B виде концентрично расположенных золотниковых втулок с радиальными каналами, периодически сообщающимися с полостями пневмоцилиндров и ле40 бедками передвижения грейфера таким образом, что перекрытие состветствующих каналов при захвате груза, а также при вертикальном и гор изонтальном передвижениях грейфера осуществляется автоматически под
45 действием веса грейфера, давления сжатого воздуха или упора поршня силового цилиндра.
152297
Яы .З
Составитель М. Хесин
Редактор Л. М. Струве Техред Л. В. Куклина Корректор Н. С. Сударенкова
Заказ 1065/8 Тираж 500 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Типография, пр. Сапунова, 2