Кантователь

Кантователь

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к машиностроению, в частности к оборудованию для кантования длинномерных изделий на 180° при сборке, сварке, ручной газовой резке с последующим снятием грата, и может быть использовано в сборочно-сварочных цехах, в роботизированных технологических линиях по холодной штамповке на машиностроительных и других заводах. Цель - повышение компактности при обеспечении кантования изделия на 180° в зоне рабочего стола. Кантователь содержит рабочий стол, шарниры /Ш/ 3 и 4, расположенные в плоскости, перпендикулярной поверхности рабочего стола и проходящей через ось симметрии стола. На Ш 3 и 4 установлены приводное коромысло 5 и ведомое коромысло 6, шарнирно соединенные связующим звеном 7. На шлицевом валу, смонтированном на оси 8, закреплены параллельно связующему звену 7, захваты 10. Расстояния между Ш выбираются из условия L<SB POS="POST">1</SB>+L<SB POS="POST">2</SB>=L<SB POS="POST">3</SB>+L<SB POS="POST">4</SB>, L<SB POS="POST">1</SB>Λ<SB POS="POST">3</SB> COS Α, где L<SB POS="POST">1</SB> - расстояние между Ш 3 и 4, L<SB POS="POST">2</SB> - расстояние между Ш 4 и 14, L<SB POS="POST">3</SB> - расстояние между Ш 3 и 8, L<SB POS="POST">4</SB> - расстояние между Ш 8 и 14, а α - угол между приводным коромыслом 5 и осью, проходящей через Ш 3 и 4. После зажима изделия в захватах 10 включают силовой цилиндр 13, приводное коромысло 5 поворачивается, и благодаря приведенному выбору расстояний между Ш 3,4,8,14 происходит поворот связующего звена 7, ведомого коромысла 5 и захватов 10. В процессе их поворота изделие кантуется на 180° и укладывается на поверхность рабочего стола. 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

<511 4 ?? 23 ?? 37>

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ ла. 3 ил

В 10

Фие. 3

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4314867/25-27 (22) 08. 10.87 (46) 23.11.89. Бюл. ¹ 43 (71) Головное специальное конструкторскотехнологическое бюро краностроения Производственного объединения «Автокран» (72) С. А. Лобанов, П. М. Панов и О. Н. Савин (53) 621.791.039 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 378268, кл. В 21 В 39/27, 1970.

Кожевников С. Н. Механизмы.— М.: Машиностроение, 1976, с. 118, фиг. 2.188.

I (54) КА НТОВАТЕЛЬ (57) Изобретение относится к машиностроению, в частности к оборудованию для кантования длинномерных изделий на 180 при сборке, сварке, ручной газовой резке с последующим снятием грата, и может быть использовано в сборочно-сварочных цехах, в роботизированных технологических линиях по холодной шта мповке на ма шиностроительных и других заводах. Цель — ловышение компактности при обеспечении кантования изделия на 180 в зоне рабочего

„„SU„„> 523293 д 1 стола. Кантователь содержит рабочий стол, шарниры (Ш) 3 и 4, расположенные в плоскости, перпендикулярной поверхности рабочего стола и проходящей через ось симметрии стола. На Ш 3 и 4 установлены приводное коромысло 5 и ведомое коромысло 6, шарнирно соединенные связующим звеном 7. На шлицевом валу, смонтированном на оси 8, закреплены параллельно связующему звену 7 захваты 10. Расстояния между Ш выбираются из условия

li+lg=l3+l4, lf(l3cQsn, где li — расстояние между Ш 3 и 4, 4 — расстояние между

Ш 4 и 14, /з — расстояние между Ш 3 и 8, !

4 — расстояние между Ш 8 и 14, à n — угол между приводным коромыслом 5 и осью, проходящей через Ш 3 и 4. После зажима изделия в захватах 10 включают силовой цилиндр 13, приводное коромысло 5 поворачивается, и благодаря приведенному выбору расстояний между Ш 3, 4, 8, 14 происходит поворот связующего звена 7, ведомого коромысла 5 и захватов 10. В процессе их поворота изделие кантуется на 180 и укладывается на поверхность рабочего сто1523293

Изобретение относится к ма шиностроению, в частности к оборудованию для кантования длинномерных изделий на 180 при сборке, сварке, ручной газовой резке с последующим снятием грата, и может быть использовано в сборочно-сварочных цехах, в роботизированных технологических линиях по холодной штамповке на машиностроительных и других заводах.

Целью изобретения является повышение компактности при обеспечении кантования изделия на 180 в зоне рабочего стола.

На фиг. 1 изображен кантователь; иа фиг. 2 — то же, вид сверху; на фиг. 3 — схема работы кантователя.

Кантователь содержит смонтированный на основании 1 рабочий стол 2, установленные посредством осей шарниров 3 и 4 при. водное 5 и ведомое 6 коромысла 6. Коромысла 5 и 6 шарнирно соединены связующи м з вено м 7.

На оси 8 шарнирного соединения звена 7 с коромыслом 5 смонтирован шлицевой вал 9, на котором установлены параллельно звену 7 захваты 10 для изделия 11.

Захваты 10 снабжены силовыми цилиндрами 12 для перемещения губок. Цилиндры !2 выполнены с торможением в конце хода. Перемещение приводного коромысла осуществляется силовым цилиндром 13. Цилиндры 13 выполнены с торможением в конце хода. Ось шарнирного соединения связующего звена / с ведомым коромыслом 6 обозначена позицией 14. Для обеспечения работоспособности кантователя расстояние между шарнирами 3, 4, 8 и 14 должно соответствовать следующему: li+l2=la+14, а li (lqcosa, где li — расстояние между осями шарниров 3 и 4 закрепления коромысла 5 и 6 на основании, 12 — расстояние между осями шарниров 4 и 14 ведомого коромысла, lз — расстояние между осями шарниров 3 и 8 приводного коромысла, /4 — расстояние между осями шарниров

8 и 14 связующего звена, а — угол между приводным коромыслом и осью, проходящей через оси шарниров 3 и 4.

Оси шарниров 3 и 4 лежат в плоскости, перпендикулярной поверхности рабочего стола 2 и расположенной по оси симметрии этого стола.

Кантователь работает следующим образом.

Изделие Il подается к месту кантования, зажимается захватами 10, число и конструкция которых определяется конструкцией кантуемого изделия 11. Затем выполФормула изобретения

Кантователь, содержащий рабочий стол, шарнирно установленные на основании приводное и ведомое коромысла, шарнирно соединенные связующим звеном, и захват для изделия, отличающийся тем, что, с целью повышения компактности при обеспечении

30 кантования изделия на 180 в зоне рабочего стола, оси шарнирного закрепления коромысел на основании смонтированы в плоскости, перпендикулярной поверхности рабочего стола и расположенной по оси его симметрии, захваты для изделия смонтированы

З5 на оси шарнирного соединения ведущего коромысла со связующим звеном параллельно связующему звену, при этом

ii+12=l +l<, а l (l>cosa, 40 где l — расстояние между осями шарнирного закрепления коромысел на осНовании; — расстояние между осями шарниров ведомого коромысла; — расстояние между осями шарниров приводного коромысла; — расстояние между осями шарниров связующего звена; — угол между приводным коромыслом и осью, проходящей через оси шарнирного закрепления коромысел на основании.

45

4 ияется требуемая -.ехнологическая операция.

После чего производят кантование изделия

11 на 180 . Для этого в работу включается силовой цилиндр 13, который приводит в движение коромысла 5 и 6, связующее звено 7. Количество захватов зависит от длины кантуемого изделия. Приводное и ведомое коромысла 5 и 6 и связующее звено 7 поворачивают жестко связанный со звеном 7 общий шлицевой вал 9. Захва10 ты 10 с изделием 11, установленные на том же щлицевом валу 9 и закрепленные на нем в одной плоскости со связующим звеном 7, совершают вместе со связующим звеном 7 поворот над поверхностью рабочего стола 2.

При этом изделие 11 попадает на ту же опорную поверхность для проведения последующих технологических операций с обратной стороны.

Предлагаемый кантователь при простоте конструкции и компактности позволяет плав20 но кантовать изделия на 180 в зоне рабочего стола и безударно укладывать его.

1523293

7 10

Со с та ви тель Е. К рюк о в а

Редактор В. Бугренкова Техред И. Верес Корректор Т. Мазеп

Заказ 6934/(2 Тираж 894 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР ! I 3035, Москва, 7К вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 10I