Манипулятор

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к манипуляторам для перемещения изделия в процессе диффузионной и холодной сварки с предварительно напыленными слоями металла. Манипулятор имеет корпус (К) 1 с двумя каретками 3,4 и ползуном. На валах кареток смонтированы скобы 22 с прижимами 23, 24 для элементов 28 изделия. В К 1 установлен поворотный вал 6 с прижимным кулачком и копиром. Ползун оснащен копирным роликом и выполнен с упорными кронштейнами 13 для роликов 19 кареток 3,4. Ползун и каретки подпружинены относительно К 1. После зажима элементов 28 в скобах 22 прижимами 23,24 поворачивают вал 6. Кулачок разводит каретки 3, 4 со скобами, а копир 14 посредством копирного ролика перемещает ползун. Ползун своими кронштейнами 13 посредством роликов 14 поворачивает рычаги 18 кареток 3,4. Секторы 17, соединенные с рычагами 18, поворачивают шестерни 21 с валами и закрепленными на них скобами 22 с элементами 28. Таким образом, производится одновременный поворот элементов 28 и их раздвижение. В этом положении осуществляют напыление. Затем поворотом вала одновременно поворачивают и сближают элементы 28 напыленными поверхностями и сваривают их. Благодаря такой последовательности операций напыление и сварка производятся без переустановки элементов изделия, что повышает качество сварочного соединения. 16 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) (51) 4 В 23 37 04 20 00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К A BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

17 18

Уид 4

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

flO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4350628/31-27 (22) 29.10.87 (46) 23.11.89. Бюл. № 43 (7I ) Новосибирский государственный университет им. Ленинского комсомола (72) Г1. Г. Пасько, В. К. Касьянов, Т. В. Романова и Е. А. Целенко (53) 621.791.039 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 580963, кл. В 23 К 20/00, 1975. (54) МАНИ ПУЛЯ ТОР (57) Изобретение относится к манипуляторам для перемещения изделия в процессе диффузионной и холодной сварки с предварительно напыленными слоями металла.

Манипулятор имеет корпус (К) 1 с двумя каретками 3, 4 и ползуном. На валах кареток смонтированы скобы 22 с прижимами 23, 24 для элементов 28 изделия.

В К 1 установлен поворотный вал 6 с разжимным кулачком и копиром. Ползун оснащен копирным роликом и выполнен с упор2 ными кронштейнами 13 для роликов 19 кареток 3, 4. Ползун и каретки подпружинены относительно К I. После зажима элементов 28 в скобах 22 прижимами 23, 24 поворачивают вал 6. Кулачок разводит каретки 3, 4 со скобами, а копир 14 посредством копирного ролика перемещает ползун. Ползун своими кронштейнами 13 посредством роликов 19 поворачивает рычаги 18 кареток 3, 4. Секторы 17, соединенные с рычагами 18, поворачивают шестерни 21 с валами и закрепленными на них скобами 22 с элементами 28. Таким о6разо м, п роизводится одновременный поворот элементов 28 и из раздвижение. В этом положении осуществляют напыление. Затем поворотом вала одновременно поворачивают и сближают элементы 28 напыленными поверхностями и сваривают их. Благодаря такой последовательности операций напыление и сварка производятся без переустановки элементов изделия, что повышает качество сварного соединения. 16 ил.

1523294!

О!

30

55

Формула изобретения

Изобретение относится к области сварки, в частности к оборудованию для манипулирования изделием в процессе диффузионной и холодной сварки с предварительно напыленным слоем металла, например индия.

Целью изобретения является повышение качества путем обеспечения наплавки и сварки элементов изделия без их переустановки.

На фиг. изображен манипулятор; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1; на фиг. 3— вид Б на фиг. 1; на фиг. 4 — разрез  — В на фиг. 2; на фиг. 5 — разрез à — Г на фиг. 4; на фиг. 6 — разрез Д вЂ” Д на фиг. 2; на фиг. 7 — разрез Ж вЂ” Ж на фиг. 2; на фиг. 8— профиль копира; на фиг. 9 — профиль кулачка; на фиг. 10 — 16 — схема перемещения элементов изделия.

Манипулятор содержит корпус 1 с направляющими 2. В направляющих установлены с возможностью перемещения каретки 3 и 4, подпружиненные от1осительно корпуса 1 пружинами 5. Манипулятор оснащен механизмом возвратно-поступательного перемещения кареток 3 и 4, выполненным в виде установленного в подшипниках корпуса ) приводного вала 6 и закрепленного на нем разжимного кулачка 7, установленного с возможностью взаимодействия с опорными роликами 8 кареток 3 и 4.

В корпусе 1 выполнены дополнительные направляющие 9, перпендикулярные направляющим 2.

В направляющих 9 установлен ползун 10, подпружиненный пружиной 11 относительно корпуса 1. На ползуне 10 смонтирован копирный ролик 12 и выполнены два упорных кронштейна 13.

На валу 6 закреплен копир 14.

Каждая каретка снабжена двумя параллельными валами 15 и 16. На валах 16 закреплены сектора 17 и рычаги 18 с роликами 19. Валы 15 подпружинены пружинами 20 относительно кареток и снабжены шестернями 21.

На валах 15 смонтированы зажимные скобы 22 с двумя прижимами 23 на одной стороне и одним прижимом 24 на другой. стороне. Прижимы 23 и 24 подн пружинами 25 относительно скоб 22. На скобах 22 установлены также регулировочные винты 26 для прижимов 24 и пластинчатые пружины 27.

Элементы изделия обозначены позицией 28.

Манипулятор работает следующим образом.

Элементы изделия 28, подлежащие напылению и сварке, закладываются в скобы 22 манипулятора, находящегося в вакуумной камере вместе с устройством для напыления и устройством для сжатия, которое может быть механическим, гидравлическим или электромагнитным. При этом плоскости, которыми детали будут сварены, должны соприкасаться. Ранее ввернутые винты 26 выворачиваются и прижимы 24 прижимают элементы изделия 28 к прижимам 23.

Сверху детали прижимаются пружинами 27.

После установки деталей вакуумная камера закрывается для последующей откачки. Перед напылением плоскостей деталей вал 6 с помощью вакуумного ввода плавно поворачивается на 180 . При этом кулачок 7, прокатываясь по роликам 8, раздви гает каретки одну относительно другой на величину а=2(К вЂ” г ) (фиг. 9), а значит и скобы 22, а затем они сходятся. 3а это время по копиру 14 прокатывается ролик 12 ползуна 10, который поднимается под действием пружины 11 в верхнее положение на величину К вЂ” r (фиг. 8), годнимая кронштейнами 13 ролики 19, а значит поворачивая рычаги 18, сектора 17 на валах 15 на угол, при котором шестерни 21 с валами 16 и скобами 22 поворачиваются на 90= навстречу друг другу, закручивая пружины 20.

Движение элементов изделия при напылении и сварке давлением схематично показаны на фиг. 10, положение — исходное— на фиг. 11 и 12 промежуточное, когда детали расходятся, поворачиваясь навстречу друг другу, на фиг. 13 — положение, когда вал 6 повернут на 180, с элементами 28 повернутыми на 90 каждый, приближенными до величины b, достаточной для того, чтобы пружины 27 не касались друг друга.

В этом положении элементов 28 производится напыление на их торцы. По окончании операции напыления вал 6 плавно поворачивается íà 180 в любую сторону.

Движение элементов 28 с напыленными плоскостями идет в обратном порядке, т. е. они раздвигаются, поворачиваясь на 90 каждая, что показано на фиг. 14 и 15, и сходятся (фиг. 16), соприкасаясь напыленными плоскостями. При этом. повороте вала 6 каретки сходятся благодаря наличию пружин 5, а ползун 10 с копирным роликом 12 займет нижнее исходное положение, сжав пружину 11. Исходное положение займут рычаги 18, сектора 17, шестерни 21 с валами 16 и скобами 22. В этом положении к элементам 28 изделия с напыленными плоскостями с внешней стороны прикладывается усилие Р, необходимое для сварки, с помощью устройства для сжатия.

Таким образом, предлагаемый манипулятор позволяет вести напыление и сварку в одной вакуумной камере без вскрытия ее после операции напыления для настройки на операцию сжатия, а это значительно упрощает проведение этой работы и улучшает качество сварного соединения.

Манипулятор, содержащий корпус с направляющими, размещенные в направляю!

523294

/ щей с возможностью перемещения подпружиненные относительно одна другой каретки, оснащенные зажимными скобами для элементов изделия и механизм возвратнопоступательного перемещения кареток, выполненный в виде установленного в корпусе поворотного вала с разжимным кулачком для кареток, отличающийся тем, что, с целью повышения качества путем обеспечения наплавки и сварки элементов изделия без их переустановки, на поворотном валу смонтирован копир, в корпусе перпендикулярно направляющим выполнены дополнительные направляющие, в дополнительных направляющих установлен подпружиненный

27 относительно корпуса ползун с двумя упорными кронштейнами и копирным роликом, установленным с возможностью взаимодействия с копиром, каждая каретка снабжена

5 двумя параллельными валами, один из которых оснащен зубчатым сектором и рычагом с роликом, установленным с возможностью взаимодействия с соответствующим упорным кронштейном ползу на, а второй вал подпружинен относительно каретки и оснащен шестерней, установленной с возможностью взаимодействия с зубчатым сектором первого вала, при этом соответствующая зажимная скоба смонтирована на втором валу.

1523294

1523294

/

90 фиг.9

) (б )I 1

Ю

Фаг10

«1 »

Ч 11+1 + (+- + 1+

Фага фиг. 15

Составитель Е. Крюкова

Редактор В. Бугренкова Техред И. Верес Корректор Т. Малец

Заказ 6934!12 Тираж 894 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ CCCP

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4!5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101