Устройство для поддержания постоянной высоты подъема грузозахватного органа стрелового крана при изменении вылета стрелы

Устройство для поддержания постоянной высоты подъема грузозахватного органа стрелового крана при изменении вылета стрелы

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию, а именно к устройствам для поддержания постоянной высоты подъема грузозахватного органа стрелового крана при изменении вылета стрелы. Цель изобретения - повышение точности. Указанная цель достигается тем, что устройство содержит блок 11 суммы расстояния от барабана лебедки до ролика и длины гуська, блок 13 определения высоты конца гуська стрелы, блок определения длины каната, блок памяти и разностные усилители, позволяющие обеспечивать точное вычисление и поддержание постоянства высоты грузозахватного органа при различных способах запасовки грузового каната и различных конструкциях стрелы. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

Н9) (11) А1 (g)) 4 В 66 С 13/46

OIlHCAHHE ИЗОБРЕТЕНИЯ

М АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 !

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ П.(НТ СССР (21) 4392956/40-11 (22) 16.03.88 (46) 23.11;89, Бюл. )1- 43 (72) N.Í.Àíòoíîâ, Б.A.Eãoðîâ, А.М.Китаев и В.Л.Перетрутов (53) 621.873 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 800111, кл. В 66 С 23/12, 1978.

° (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДДЕРЖАНИЯ ПОСТОЯННОЙ ВЫСОТЫ ПОДЪЕМА ГРУЗОЗАХВАТНОГО ОРГАНА СТРЕЛОВОГО КРАНА ПРИ ИЗМЕНЕНИИ ВЫЛЕТА СТРЕЛЫ (57) Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию, а именно к устройствам для поддержания

1523530

Н Езз.п -Fсоsg, постоянной высоты подъема грузозахватного органа стрелового крана при изменении вылета стрелы. Цель изобретения — повышение точности. Указан« ная цель достигается тем, что устройство содержит блок 11 суммы расстояния от барабана лебедки до ролика и длины гуська, блок 13 определения выИзобретение относится к подъемно- 15 транспортному оборудованию, а именно к устройствам для поддержания постоянной высоты подъема грузозахватного органа стрелового крана при изменении вылета стрелы. 20

Цель изобретения — повышение точности.

На чертеже приведена функциональная схема устройства.

Устройство для поддержания посто- 25 янной высоты подъема груэозахватного органа стрелового крана при изменении вылета стрелы содержит датчик 1 угла наклона стрелы 2 к основанию с синусным и косинусным преобразователями, датчик 3 длины смотанного с барабана 4 лебедки грузового каната., задатчики 5 и 6 расстояний между корнем 7 стрелы 2 и проекциями 8 и 9 поддерживающего канат ролика 10 на вертикальную и горизонтальную оси, проходящие через корень 7 стрелы 2, задатчик 11 суммы расстояния от барабана 4 лебедки механизма подъема до ролика 10 и длины гуська 12, блок 40

13 определения высоты конца гуська

12, блок 14 определения длины каната, вытравленного с конца гуська 12 стрелы 2, первый 15 и второй 16 разностные усилители, блок 17 памяти, реле, 45

18 с размыкающим 19 и замыкающим 20 контактами, замыкающий контакт 21 командоаппарата привода механизма изменения вылета стрелы 2, и размыкающий контакт 22 командоаппарата 23 привода 24 механизма подъема, включенные последовательно с обмоткой реле 18. Выходы датчика 1 соединены с входами блоков 13 и 14, а датчик 3 и задатчики 5 6 и 11 — с другими вхоt

Б дами блока 14. Выходы блоков 13 и 14 подключены к входам усилителя 15, с выходом которого через контакт 19 и непосредственно связаны соответственсоты конца гуська стрелы, блок определения длины каната, блок памяти и разностные усилители, позволяющие обеспечивать точное вычисление и поддержание постоянства высоты грузозахватного органа при различных способах эапасовки грузового каната и

1 различных конструкциях стрелы. 1 ил. но вход блока 17 и первый вход усилителя 16, с вторым входом которого соединен выход блока 17. Вход привода 24 через контакт 20 непосредственно подключен соответственно к выходам усилителя 16 и командоаппарата 23, Блок 17 может быть выполнен на усилителе 25, конденсаторе 26 и резисторе 27.

Блок 13 содержит суммирующий 28 и инвертирующий 29 усилители.

Блок 14 содержит сумматоры 30 и

31, блок 32 вычисления модуля сигнала, разностный усилитель 33 и блок

34 вычисления квадратного корня из суМмы квадратов сигналов, включающий в себя операционные выпрямители 35 и 36 и суммирующий узел 37. Первый вход блока 14 подключен к первому входу усилителя 33,с. вторым входом которого связан выход блока 34, а с выходом - выход блока 14. Второй и третий входы блока 14 связаны с первыми входами сумматоров 30 и 31, с вторыми входами которых соединены, соответственно четвертый и пятый входы блока 14, шестой вход которого подключен к входу узла 37. С выходами сумматоров 30 и 31 через блок 32 непосредственно связаны входы выпрямителей 35 и 36 блока 34, с выходами которых соединены входы узла 37.

Устройство для поддержания постоянной высоты подъема грузозахватного органа стрелового крана при изменении вылета стрелы работает следующим образомо

Блок 13 определяет высоту гуська

12 стрелы 2 в соответствии с формулой где Н вЂ” высота конца гуська 12 стрелы 2, 15235 (— угол наклона стрелы 2 к основанию, Е и F — - коэффициенты, являющиеся функциями постоянных ве5 личин L (длины стрелы 2), D (длины гуська 12) и ч (угла между стрелой 2 и гуськом 12) .

Коэффициенты Е и F задаются при помощи входных резисторов и резистора обратной связи ускорителя 28.

Блок 14 определяет. длину каната, вытравленного с конца гуська 12 стрелы 2 согласно выражению

1,„ -(+l(Lain/-В +(Lcoeg+Ai +

6 боты механизма изменения вылета стрелы. Величина и полярность сигнала на выходе усилителя 16 соответствуют величине и направлению отклонения текущей высоты h от заданного (на1 чального) значения Ь. Под действием выходного напряжения усилителя 16 привод 24 механизма подъема возвращает грузозахватный орган крана в saданное положение. При управлении приводом 24 с помощью командоаппарата

23 размыкается контакт 22, обесточивается реле 18, выход усилителя 16 отключается от привода 24, не влияя на его работу, а блок 77 вновь подключается к выходу усилителя 15 для ,запоминания новой высоты подъема грузозахватного органа.

50 где 1 — длина каната, вытравленного с конца гуська 12 стрелы 2;

1 щ — длина смотанного с бараба- 25 на 4 грузового каната;

А — расстояние между корнем 7 стрелы 2 и проекцией 9 ролика 10 на горизонтальную ос ь,  — расстояние между корнем 7 стрелы 2 и проекцией 8 ролика 70 на вертикальную ось;

С вЂ” расстояние от барабана 4 до ролика 10.

Коэффициенты при функциях sin q u созф пропорциональные длине стрелы задаются при помощи первых входных резисторов и резисторов обратной связи соответственно сумматоров 30 и 31.

На выходе усилителя 15 образуется напряжение, пропорциональное текущей высоте и грузозахватного органа кра- 45 на над основанием согласно выражению

h=H-1,.

Блок 17 запоминает высоту h грузозахватного органа, предшествовавшую началу изменения вылета.

При изменении вылета стрелы 2 замыкается контакт 21, срабатывает реле 18, выход усилителя 15 отключается от блока 17, а вход привода 24 механизма подъема подключается еще

55 и к выходу усилителя 16. Усилитель

16 определяет разность между текущей высотой h и высото" hp, сохраняемой блоком 17 в течение всего времени раВ случае отсутствия у стрелы 2 гуська 12 (или при работе главным подъемом) устройство несколько упрощается: не требуется связь косинусного преобразователя датчика 1 с блоком 13.

Формула изобретения

Устройство для поддержания постоянной высоты подъема грузозахватного органа стрелового крана при изменении вылета стрелы, с:держащее связанный с комачдоаппаратом привод механизма подъема, блокировочное реле, в цепь обмотки возбуждения которого включены контакты командоаппарата механизма изменения вылета стрелы и привода механизма подъема, датчик угла наклона стрелы к основанию с преобразователем на выходе, через один из контактов блокировочного реле связанный с входом блока памяти, выход которого через усилитель связан с приводом механизма подъема. датчик длины смотанного с барабана лебедки грузового каната, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности, оно счабженс эадатчиками расстояний между корнем стрелы и проекциями поддерживающего канат ролика на вертикальную и горизонтальную оси, проходящие через корень стрелы, задатчиком суммы расстояния от барабана лебедки до ролика и длины гуська, блоком определения высоты конца гуська стрелы, к вх.;.. ам ко-орого подключен выход упомянутого датчика угла наклона стре1523530

Составитель В.Скориков

Техред Л,Олийнык Корректор М.йароши

Редактор И.Дербак

Заказ 7003/24

Тираж 628

Подписное, ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

1130359 Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент",.г.ужгород, ул. Гагарина,10! лы к основанию, блоком определения длины каната, к первому, второму, третьему, четвертому, пятому и шестому входам которого подключены, соответственно, выходы датчиков длины смотанного с барабана лебедки грузового каната, угла наклона стрелы к основанию, задатчиков расстояний между корнем стрелы и проекциямн поддерживающего канат ролика на вертикальную и горизонтальную оси, задатчика суммы расстояния бт барабана лебедки механизма подъема до ролика и длины гуська, и разностным усилителем, к одному из входов которого подключен выход блока определения высоты конца гуська стрелы, к другому — выход блока определения длины каната, а к выходу " один из входов первого упомянутого усилителя, выполненного разностным, выход которого подключен к приводу механизма подъема через другой контакт упомянутого блокировочного реле.