Захватное устройство

Захватное устройство

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к машиностроению, в частности к роботостроению, и может быть использовано при манипулировании изделиями промышленными роботами различного назначения, в т.ч. при механизации и автоматизации технологических процессов обработки, отделки и сборки в деревообрабатывающей и мебельной отраслях промышленности. Цель изобретения - расширение технологических возможностей. Устройство содержит пружины сжатия и привод. Привод выполнен в виде вертикально расположенного реверсивного электродвигателя, верхний конец ротора 3 которого снабжен зубчатым диском, зубья которого входят в зацепление со стопорными зубьями сердечника 7, соединенного посредством пружины растяжения 10 с корпусом 1 статора привода. К корпусу 1 прикреплены верхние концы пластинчатых цепей 11, а захватывающие элементы выполнены в виде цилиндрических винтовых пружин сжатия 14, верхние концы которых закреплены в роторе 3, а нижние соединены с нижними концами пластинчатых цепей 11. 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51) 4 В 25 J 15 00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ!

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4324041, 29-08 (22) 02.1 1.87 (46) 07.!2.89. Бюл. Ме 45 (7! ) Проектно-конструкторский технологический институт Министерства лесной и деревообрабатывающей промышленности УСГР (72) ll. И Харышак, В. Н. Нагорняк, Л, !. (т льмах и Н. В. Иваночко («3 ) 62- 229. 72 (088. 8 ) (56) .Авторск<н свидетельство О.(.Р

М 1311924, кл. В 25 J 15/00, 1984. (,>-l) ЗЛх;ВЛТ1(ОЕ Уг.ТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к машиностроеник, в гастнос и к роботостроению, и мож г ()blTt> ttt. пользовано при манипулировании и делиями промышленными роботами раз.1>t÷ttttãî назначения, а именно при механизации и автоматизации технологических

„„SU„„1526986 процессов обработки, отделки и сборки в деревообрабатывающей и мебельной отраслях промышленности. Цель изобрегения расширение технологических возможностей.

Устройство содержит пружины сжатия и привод. Привод выполнен в виде вертикально расположенного реверсивного электродвигателя, верхний конец ротора 3 которого снабжен зубчатым диском, змбья которого входят в зацепление со стопорными зубьями сердечника 7, соединенного посредсгвом пружины 10 растяжения с корпусом 1 статора прин да К корпусу 1 прикреплены верхние концы пластинчатых цепей 1, à захвагывак щие элементы выполнены в виде цилиндриче«ких винтовых пружин 14 сжатия, версии<. концы которых закреплены в ротор» 3, а нижние соединены с нижними концами пластинчатых цепей 11. 4 ил.

1526986

Изобретение относится к машиностроению, в частности к роботостроению, и может быть использовано при манипулировании изделиями промышленными роботами различного назначения, а именно при механизации и автоматизации технологических процессов обработки, отделки и сборки в деревообрабатывающей и мебельной отраслях промышленности.

Цель изобретения — расширение технологически.х возможностей устройства.

На фиг. I показано устройство, общий нид; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1; на фиг. 3 —— нид Б на фиг, 1; на фиг. 4 — вид В на фиг. l.

Захнатное устройство состоит из привода, выполненного в виде вертикально расположенного реверсивного электродвигателя, () тержа щего корпус 1 статора 2 с приводным элементом — ротором 3. К верхнему концу ротора 3 прикреплен зубчатый диск 4. зубья

5 которого входят в зацепление со стопорными зубьями 6 сердечника 7 электромагнита 8, закрепленного на корпусе 1 при помощи хомута 9. Гердечник 7 соединен с корпусоч посредством пружины 10 растяжения. Внизу корпуса 1 закреплены пласTHHчатые цепи 1, нижние концы 2 которых соеzHHeH»l с нижними концами 13 охватывающих элементов, выполненных н виде цилиндрических нинтовых пружин 14 сжатия, верхние концы 15 которых прикреплены к ротору Л. Захватное устройство закреплеH() на манипуляторе 16.

Устройство работает следующим образом.

Манипулятор 16 отводит и устанавливает

i(Tð0éñTâ0 над захватываемой деталью (не показана) с Одновременны ч включением в электросеть электромагнита 8 и привода. !.(рдечник 7 под действием электромагнитно(.О ш)ля выдвигается н сторону стопорных зубьев 6, выводя пос.)едние из зацепления с зубьями 5 диска 4, а ротор 3 под действиеч электрического тока совершает вращение н сторону, противоположную нанинке пружины 14. В связи с тем, что нижние концы !3 пружины 14 соединены с нижничи концами !2 цепей 1, вращение пружин 14 исключено, поэтому последние, рас5

30 кручи ваясь, сокращают количество своих витков, но увеличивают их диаметр, отодвигая радиально в стороны нижние концы 12 цепей ll вместе с концами 13 пружин 14, Увеличение диаметра пружин 14, т. е. их раскручивание, регулируется вращением ротора 3, и после достижения заданного диаметра подача электротока автоматически прекра щается, от чего действие электромагнита 8 на сердечник 7 тоже прекращается, и он под действием пружины 10 возвра щается в исходное положение, застопорив зубьями 6 обратное вращение диска 4 вместе с ротором 3, т. е. возвращение пружин 14 в исходное положение.

При увеличенном диаметре пружин 14 устройство опускают на захватываемую деталь, после чего автоматически включается подача электротока к электромагниту 8 и приводу. Происходит аналогичное вышеописанному расстопорение зубчатого диска 4, но с той разницей, что при помощи реверса вращение ротора 3 происходит в обратную сторону, т. е. в сторону навивки витков пружин 4, из-за чего последние, уменьшая свой диаметр с увеличением витков, захватывают деталь по всей наружной поверхности и надежно удерживают ее. так как площадь сцепления пружин 4 с поверхностью детали достаточно велика. Освобождение детали происходит при действии, аналогичном описанному н начале работы.

Формула нзоб)рет(нггн

Захватное l стройстно, содержащее корпус, с которым одним своим концом связана винтовая пружина, другой hoHplt h()Top()H связан с приводным элементом. размещенным с возможностью пОвОрОта ()тносите.зьно корпуса, от.гичаюгаее(я теч, что, с целью расширения технологических нозч()жностей, связь корпуса с винтовой пружиной выполнена н ни I(нластинчатых IL(цей, н плоскости изгиба которых расположена ось винтовой пружины, приводной элемент снабжен зубчатым диском, а на корпусе устанонлен фиксирующий элемент, выполненный в виде электромагнита.

1526986

Q31l2. Z

1526986

13111(11(1!! (t)t! (ар, твенног)) кочи гt T I по изобретс HHH!)l и открытия ч при Г(;1(Т ((.(;Р

1(3035. Мо кна, Ж 35, Раушекая наб., д. 4 5 ((р) и(н)и(етвени) из.l,(телнелий кочбинат «((агент). г Ужгород, i.) Гагара((а, 1((1

It I, о)р (Е)

3, I I, ) ) 4 . ) ) (I (,О (ИИИ It I!) Л ) IL Коt t. И (t (и (11. (3(ðtñ h; t ) р р t л (о I) 11 I): < ) ð о. i!, I ир;!ж 77((I (t I(Ill II H()(