Электромагнитное захватное устройство

Электромагнитное захватное устройство

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к электромагнитным устройствам для удержания и транспортирования изделий из ферромагнитного материала, может быть использовано в промышленных роботах, манипуляторах и позволяет повысить надежность захвата изделий за счет установки электромагнита. Электромагнитное захватное устройство содержит корпус 1 с размещенной в нем катушкой 2 управления и сердечником 3. Сердечник 3 установлен с возможностью перемещения в осевом направлении по направляющей 4. Сердечник 3 снабжен наконечником 5, сочлененным с ним посредством сферической поверхности 6, центр которой совпадает с плоскостью нижней рабочей поверхностью. В гнездо сердечника установлен постоянный магнит 7. Направление магнитного потока магнита 7 совпадает с потоком катушки 2 управления. 3 ил.

СОЮЗ СООЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (g)) В 66 С 1/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ у ; б

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГННТ СССР (21) 4338022/25-11 (22) 07.12.87 (46) 07 ° 12.89, Бюл.М 45 (71) Завод транспортного машиностроения им. В.И.Ленина (72) В.А.Тимофеев и А.И.Бубнов (53) 621.86.061(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

1! 1299937, кл. В 66 С 1/02, 1985. (54) ЭЛЕКТРОМАГНИТНОЕ ЗАХВАТНОЕ

УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к электромагнитным устройствам для удержания и транспортирования иэделий из ферромагнитного материала, может быть использовано 3 промышленных роботах, манипуляторах и позволяет повысить

„„SU„„1527122 А1 надежность захвата иэделий за счет установки электромагнита. Электромагнитное захватное устройство содержит корпус 1 с размещенной в нем катушкои 2 управления и сердечником

3. Сердечник 3 установлен с воэможгостью перемещения в осевом направлении по направляющей 4. Сердечник 3 снабжен наконечником 5, сочлененным с ним посредством сферической поверхности 6, центр которой совпадает с плоскостью нижней рабочей поверхностью. В гнездо сердечника установлен постоянный магнит 7. Направление магнитного потока магнита 7 совпадает с потоком катушки 2 управления. и:1.

Изобретение относится к электромагнитным устройствам для удержания и транспортирования изделий из ферромагнитного материала и может быть использовано в промышленных роботах, манипуляторах.

Цель изобретения — повышение надс. и ности работы.

На фиг.1 изображено электромагнитное захватное устройство, разрез; на фиг.2 — то же, после захвата изделий; на фиг.3 — наконечник, вариан выполнения.

Электромагнитное захватное устройство содержит корпус 1 с размещенной в нем катушкой 2 управления, охватыва ющий сердечник 3, установленный с возможностью перемещения в осевом направлении по направляющей 4 (например, по резьбе).

Сердечник 3 сочленен с наконечником 5 посредством сферической поверх ности 6, причем центр ее совпадает с плоскостью нижней рабочей поверхности наконечника. Для удержания сердеч— ника 3 с наконечником 5 в сочлененно1 состоянии в гнездо сердечника 3 установлен постоянный магнит 7. Направле-ние магнитного потока магнита 7 совпадает с направлением магнитного потока катушки 2,управления. Электро— магнитное захватное устройство взаимодействует с деталью 8.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении катушка 2 обесточена. При опускании электроиа...т» корпус и иаконечник 5, со-тпеи=иный с сердечником 3 посредством поверхности 6, приходят в соприкоснов иия с деталью 7, 5

Hëêoíå÷HHK 5 ориентируется строго по поверхности захватываемой детали, чем обеспечивается минимальный воздушный зазор и надежность захвата детали 8 при включении катушки 2

„правления. После этого деталь 8 траи=портируется в заданную зону.

Ф о з и, л а изобретения

Электромагнитное захватное устройство, содержащее П-образный в сечении магилтопровод с размещенной в нем

i.àòóøKîé управления и центральный ярд.чник, проходящий через выполненное в перемычке магнитопровода отвезстие с возможностью вертикального перемещения относительно магнитопровода, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности заботы, оно снабжено установленным в нижней части сердечника постоянны 1 магнитом, направление потока .;.oòîð0ão совпадает с направлением тюто ка катушки управления, и наконечник,о-. с плоской нижней и сферической ерх- ей поверхностями, при этом нижняя поверхность сердечника выполнена позерхностью, соответствующей поз ) верхиости верхней части наконечника, центр кривизны которой расположен в поскости его рабочей поверхности.

1527122

Составитель А.Гаевский

Техред М,Дидык

Редактор А.Мотыль

Корректор С.Шекмар

Заказ 7467/27 Тираж 628 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r Ужгород, ул. Гагарина, 101