Одноволновая зубчатая передача

Одноволновая зубчатая передача

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к машиностроению и приборостроению, в частности к волновым зубчатым передачам. Целью изобретения является повышение ресурса одноволновой зубчатой передачи за счет снижения напряжений в гибком колесе. Для этого профиль кулачкового генератора волн, деформирующего при своем вращении гибкое колесо, в поперечном сечении очерчен четырьмя сопряженными дугами окружностей A, B, C и D и охарактеризован определенными геометрическими параметрами. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (И) 434 А1

)4 Р 16 Н 1/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPGHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

А.л3

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

flO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

4PN П4НТ СССР (21) 4399935/25-28 (22) 21. 01.88 (46) 07.12.89. Бюл. М 45 (71) Куйбышевский политехнический институт им. В.В. Куйбышева (72) H.È. Бузуев (53) 621 ° 833.7(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР ,й 189657, кл. F 16 H 1/00, 1967. (54) ОДНОВОЛНОВАЯ ЗУБЧАТАЯ ПЕРЕДАЧА (57) Изобретение относится к машиностроению и приборостроению, в част2 ности к волновым зубчатым передачам.

Целью изобретения является повышение ресурса одноволновой зубчатой передачи "a гчет снижения напряжений в гибком колесе. Для этого профиль кулачкового генератора волн, деформирующего при своем вращении гибкое колесо, в поперечном сечении очерчен четырьмя сопряженными дугами окружностей А,В,C D и охарактеризован определенными геометрическими параметрами. 2 ил.

1527434

2 6 I.u

Чь

) 360-Юi -4s ч - ) ч (5) ющие дуги сопряженных окружностей; числа зубьев соответственно гибкого

4,,Z <— и жесткого колес; внутренний диаметр гибкого колеса, (в формуле (1) не учтено наличие тел

4 качения в составе генератора

3 волн);

<1 вн

1.

"и 2

3 = 0,1-0, 35 чение соответствует кинематическим передачам, меньшее — силовым); приращение радиуса, вектора профиля кулачкового генератора волн (меньшее значение соответЬ =(1,1 — 1,3)m

Zg dye

К, )

Z 2

При вращении генератора 3 волн тела 4 качения деформируют гибкое колесо 2, которое за счет -разницы в

55 числах зубьев с жестким колесом 1 преобразует деформацию во вращательное движение в зависимости от того, какое колесо передачи остановлено либо гибкого колеса 2, либо жесткого колеса 1.

Изобретение относится к машиностроению и приборостроению, в частности к волновым зубчатым передачам.

Цель изобретения — повышение ре5 сурса одноволновой зубчатой передачи за счет снижения напряжениИ в гибком колесе.

На фиг. 1 представлена схема одноволновой зубчатой передачи," на 10 фиг. 2 — кулачковый генератор волн (без тел качения), поперечное сечение.

Передача содержит жесткое колесо

1, взаимодействующее с ним гибкое колесо 2, число зубьев которого отличается на единицу от чисел зубьев жесткого колеса 1, и кулачковый гене.ратор 3 волн, снабженный телами 4 качения. Профиль кулачкового генератора 3 волн в поперечном сечении очерчен четырьмя сопряженными дугами окружностей (дуги А, В, С и D) с радиусами R<, К, R» R<, построенными на углах су,, Ц, Q Qy из сооТ 25 ветствующих центров О,, 00, О р и О

Профиль генератора симметричен относительно оси I-I и поэтому параметры дуги В и дуги D сопряженные с дугой А, одинаковы, т.е. К =К

g =Ч, О В= UD а центр О симметричен центру О . При этом дуга А расположена на угле Ц>,, равном 80о

160, с центром О,, совмещенным с центром вращения генератора.

Граничные значения угла Ц, выбираются по критерию отсутствия интерференции профилей в зацеплении передачи, которая устраняется за счет 40 уменьшения высот головок зубьев колес (коэффициент Ь = 0,5-0,7 для

Ф мелкомодульных передач). Меньшему о значению угла Щ, = 80 соответствует

Ь" = 0,5, большему значению угла

Ц1, = 160 соответствует h = 0,7.

Остальные геометрические параметры профиля кулачкового генератора 3 волн выбираются из следующих соотношении:

50.1. ц(1-3)-R, ®/2

R =К = - --- - - — -- — (2) (ii — /2-3 т „/R ) >

R =R)-4+)(R,-R,) + (R)-К,) +

-1 ll2

+ 2 (R, -R<) (К -R <) cos(g, /2+ P>/2) J ) (3) где К,,К,R,К вЂ” радиусы дуг сопряженных окружностей, очерчивающие профиль кулачкового генератора волн;

Ч,, 4 Д,Ц вЂ” центральные углы, на которых располагаются соответствуполупериметр наружной поверхности кулачкового генератора волн;

5 — параметр, зависящий от типа передачи (большее знаствует кинематическим передачам, большее — силовым). где m — модуль зацепления передачи.

Передача работает следующим образом.

2о ь„, К3 У,о,„360-Ж вЂ” Мз ч2. ЧФ у

Ч где К,,R„R,,R,—

g„„p) с,,ц — и жесткого колес, d я — внутренний диаметр гибкого колеса, II 0 Ви

L и 2

Z ви, R

Е, 2 1

8 = 0,1-0,5

?.и(1 S) R, Ф/2 и (и—

2 К

30 6 =(1,1 — 1,3)ш з 1 < 6 Г("е) +®ъ R ) +

? 2 Р .1 "+ 2(R -R ) (К1-R )co (-- + ---) °

2 2 " 7 где m — модуль з

Составитель С.Котельников

Редактор Н.Тупица Техред М.Ходаннч Корректор Л.Бескид

Заказ 7496/43 Тираж 721 Подписное В11ПИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина,101

5 1527434

Выполнение кулачкового генератора волн одноволновой зубчатой передачи по специальному профилю снижает напряжение в гибком колесе, тем самым повышая ресурс работы передачи. формула и з о б р е т е н и я

Одноволновая зубчатая передача, содержащая жесткое и гибкое колеса с разницей чисел зубьев, равной едини- 10 це, и кулачковый генератор волн, отличающая с я тем, что, с целью повышения ресурса передачи за счет снижения напряжений в гибком колесе, профиль кулачкового генерато — 15 ра волн в поперечном сечении очерчен четырьмя сопряженными дугами окружностей, из которых первая расположео на на угле 80-160 с центром, совмещенным с центром вращения генератора, длины дуг, сопряженных с первой, одинаковы и охарактеризованы геометричес— кими параметрами, выбранными из соотношений: радиусы дуг сопряженных окружностей, очерчивающих профиль кулачкового генератора волН, центральные углы, на которых располагаются соответствующие дуги сопряженных окружностеи; числа зубьев соответственно гибкого — полупериметр наружной поверхности кулачкового генератора волн, параметр, зависящий от типа передачи, — приращение радиуса — вектора профиля кулачкового генератора волн, ацепления передачи.