Стенд для испытания манипуляторов

Стенд для испытания манипуляторов

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Стенд для испытания манипуляторов относится к машиностроению, а именно к оборудованию для ресурсных испытаний манипуляторов погрузчиков, стреловых кранов. Цель изобретения - повышение точности проведения испытаний путем приближения характера нагружения к эксплуатационным условиям. Стенд для испытания манипуляторов содержит раму 2 для установки испытываемого манипулятора 4, нагружающего устройства, снабженного задатчиком нагружения, установленного с возможностью продольного перемещения и каретки 16, совершающей возвратно поступательное поперечное перемещение от привода. Причем каретка 16 снабжена блоком 17, воздействующим на трос 8, соединяющий манипулятор 4 с задатчиком нагружения. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU „„1527538 (51)4 С 01 М 17/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1 (21) 4418518/25-11 (22) 18. 02 .88 (46) 07. 12.89. Бюл. И 45 (71) Волгоградский сельскохоэяйственный институт и Орловский опытный завод машиностроения для животноводства (72) А.Л. Конюшков, E.Ï. Богданов, В.М. Герасун, В.Л. Строков, В.И. Зайцев, В.Л. Фомин и Г.Г. Шадский (53) 629.114.3 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

NI 979947, кл . G 01 М 17/00, 1982 ° (54) СТЕНД ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ МАНИПУЛЯТОРОВ (57) Стенд для испытания манипуляторов относится к машиностроению, а именно к оборудованию для ресурсных

2 испытаний манипуляторов погрузчиков, стреловых кранов, Цель изобретения повышение точности проведения испытаний путем приближения характера нагружения к эксплуатационным условиям. Стенд для испытания манипуляторов содержит раму 2 для установки испытываемого манипулятора 4, нагружающего устройства, снабженного задатчиком нагружения, установленного с возможностью продольного перемещения, и каретки 16, совершающей возвратно-поступательное поперечное перемещение от привода. Причем каретка

16 снабжена локом 17, воздействующим на трос 8, соединяющий манипулятор 4 с задатчиком нагружения. 1 э.п. ф-лы, 1 ил.

1527538

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для ресурсных испытаний технологического оборудования грузоподъемных машин, например манипуляторов, погрузчиков, стреловых кранов.

Цель изобретения — повышение точности проведения испытаний путем приближения характера нагружения к эксплуатационным условиям.

На чертеже изображен предлагаемый стенд, общий нид, Стенд содержит основание 1 с установленными на нем рамой 2 и направляющими 3. На раме 2 закреплен манипулятор 4, снабженный стяжками 5 для задания положения его элементов в пространстве. Рукоять 6 манипулятора 4 связана через датчик 7 нагрузки и трос 8 с рычагом 9 эадатчика нагружения, состоящего иэ корпуса 10 с перемещаемым в НрМ ползуном 11 посредством винта 12 от блока 13 управления. На полэуне 11 закреплен рычаг

9, связанный с пружиной 14 для выбора свободного хода троса 8. Между рамой 2 с манипулятором 4 и корпусом

10 задатчика нагружения установлена на направляющих 3 платформа 15 с ка— реткой 16, перемещаемой посредством привода и во"-действующей на трос 8 через установленный на ней блок 17.

Привод каретки 16 содержит гидроцилиндр 18, подключенный через распределитель 19 и дроссель 20 к насосу 21 с предохранительным клапаном

22. Для реверса распределителя 19 предназначен переключатель 23, для управления которым служат упоры 24, расположенные на каретке 16.

Стенд работает следующим образом.

Испытываемый манипулятор 4 закрепляют на основании 1 через раму 2 как на базовой машине и заменяют его гидроцилиндры на стяжки 5, изменением длины которых устанавливают элементы конструкции в заданное положение согласно программе испытаний.

Продольным перемещением платформы 15 с кареткой 16 и ее приводом по направляющим 3 устананлинают угол наклона плоскости, в которой прикладывается нагрузка. Передвижением упоров 24 на каретке 16 задается угол наклона плоскости боковой нагрузки.

Закон изменения нагрузки при испытании определяется по расстоянию от центра блока 17,. установленного на каретке 16, до места присоединения троса 8 к рычагу 9 задатчика нагружения, которое устанавливается продольным перемещением по направляющим

3 корпуса 10 задатчика цагружения, в котором предварительно смещают в крайнее левое положение ползун 11 с рычагом 9 посредством винта 12 и блока 13 управления. По окончании установок платформу 15 и корпус 10 задатчика нагружения закрепляют на направляющих 3. Тросом 8 соединяют рукоять

6 манипулятора 4 через датчик 7 нагрузки и блок 17 каретки 16 с рычагом

9 эадатчика нагружения и производят включение привода каретки 16. Через дроссель 20 и распределитель 19 от насоса 21 подается рабочая жидкость в гидроцилиндр 18, который перемещает каретку 16 по платформе 15 в поперечном направлении, натягивает трос 8 и нагружавт манипулятор 4.

Возвратно-поступательное перемещение каретки 16 осуществляет гидроцилиндр

18, который управляется распределителем 19. Реверс распределителя 19 осуществляет переключатель 23, на который воздействуют установленные на каретке 16 упоры 24. Скорость движения каретки 16 задается дросселем

20, а предохранительный клапан 22 защищает привод от перегрузки.

Величина нагрузки, действующей на маципулятор 4, фиксируется датчиком 7 нагрузки и в виде управляющего сигнала поступает в блок 13 управления, который в случае необходимости корректирует величину нагрузки. При этом трос 8 перемещается посредством ползуна 11 с установленным на нем рычагом 9 н корпусе 10 эадатчика нагружения с помощью винта 12. При перемещении каретки 16 образуется прослабление троса 8, которое выбирается рычагом 9 посредством пружины 14.

Ф о р мул а и з о б р е т е ни я

1. Стенд для испытания манипуляторов, содержащий ра змещенные на основании раму и цаправлякицие с установленным на них с возможностью продольного перемещения нагружающим устройством с приводом, о т л и ч а ю— шийся тем, что, с целью повьппения точности проведения испытаний.путем приближения характера нагружения

Составитель А. Логачев

Техред М.Моргентал

Корректор Л. Бескид

Редактор И. Горная

Заказ 7504/48 Тираж 789 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина,101

5 152 к эксплуатационным условиям, он снабжен установленными на направляющих с возможностью продольного перемещения задатчиком нагружения и кареткой, выполненной с возможностью возвратно-поступательного поперечного перемещения и кинематически связанной с упомянутым приводом, причем каретка снабжена трособлочным устройством, трос которого выполнен с возможностью

7538

6 соединения одним концом с манипулятором, а другим — с задатчиком нагружения.

2. Стенд по п. 1, о т л и ч а ю— шийся тем, что трос соединен с задатчиком нагружения посредством компенсатора свободного хода троса, который выполнен в виде подпружиненного рычага.