Устройство для линейного перемещения руки робота

Устройство для линейного перемещения руки робота

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в конструкциях роботов. Целью изобретения является повышение долговечности и точности позиционирования. Подвижный элемент 2 руки робота перемещается в направляющей 1 перпендикулярно плоскости чертежа. По мере износа направляющей 1 и подвижного элемента 2 шарики 6 пружинами поджимаются к опорной пластине 4. При этом происходит поджим подвижного элемента 2 к направляющей 1 в области шпонки 10, которая предотвращает их относительный поворот. Постоянный выбор зазоров между подвижным элементом 2 и направляющей 1 повышает долговечность и точность позиционирования. 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК г51у 4 В 25 J 19/00

ЗМИЯМ

i,1TÍÇ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4318473/31-08 (22) 21.10.87 (46) 15.12.89. Бюл. № 46

7l) Московский автомеханический институт (72) В. Н. Редин и А. В. Сомов (53) 62-229.723 (088.8) (56) Кожевников С. Н. Механизмы. М.: Машгиз, 1976, с. 68, рис. 2.25е. (54) УСТРОЙ СТВО ДЛЯ ЛИ НЕЙ НОГО

ПЕРЕМЕЩЕНИЯ РУКИ РОБОТА (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в конструкциях роботов. Целью изобретения являет„„SU„„1528654 д 1 ся повышение долговечности и точности позиционирования. Подвижный элемент 2 руки робота перемещается в направляющей 1 перпендикулярно плоскости чертежа. По мере износа направляющей 1 и подвижного элемента 2 шарики 6 пружинами поджимаются к опорной пластине 4. При этом происходит поджим подвижного элемента 2 к направляющей 1 в области шпонки 10, которая предотвращает их относительный поворот. Постоянный выбор зазоров между подвижным элементом 2 и направляющей 1 повышает долговечность и точность позиционирования. 3 ил.

1528654

Форму.га изобретения у g 8 7

Pu?3 (.(i(><ыни«

1< кр<,(11, В»р<» 1(>ðð< ктор М. >Максимы>иинеи

Тираж тт<> 11однисное

Р» (акт<>р H. ковт< и .1ыкыз 5<З!> 15

ВН11111111 Го<у,(«рств»нно<о комитеты о изобретениям и открытиям нри 1 КН1 (.(;(Р

I 13035. Москвы. Ж 35, Рву»нская >(>(6, д. 4>5

11роизводственно-издат».>ыкий комбинат «11ытент», г. Ужгород, хд. Гы> ари ны. 1О1

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в конструкциях роботов

Цель изобретения повышение долговечности и точности позиционирования.

На фиг. 1 показана общая схема устройства; на фиг. 2 — сепаратор с шариками; на фиг. 3 — разрез А А на фиг. 2.

Устройство содержит направляющую руки робота (на фиг, 1 не показана), выполненную в виде втулки, и подвижный элемент 2 руки робота. В направляю!цей I выполнен прямоугольный паз 3, в который вставляется опорная пластина 4, прикрепленная к направляющей 1. Подвижный элемент 2 имеет прях!ох гоггьный паз 5, в котором располагаются III JpHI(H 6, находящиеся н сепараторе 7 и подпружиненные пружинами 8. !1!арики 6 нставляются в сепаратор 7 с похг огцью Il. Iàñòì àññoâû П-образны х ил асти н 9. Направляющая 1 и полни жный элемент 2 снабжены шпонкой lри Угол 11 между опорной пластиной 4 и прямоугольным пазом 5 подвижного элемента 2 долкен быть острым и величина его зависит от материала опорной пластины 4 и подвижного элемента 2. Опорная пластина 4, шариKH 6, пружины 8 и сепаратор 7 образуют механизм l компенсации износа нап!тавляю(цей 1 и подвижного элемента 2.

Устройство работает следующим образом.

По.(нижный элемент 2 руки робота перев!си(а(тся н направляющей перпендикулярНо II.госкости на фиг. 1. По мере износа направляющей 1 и подвижного элемента 2 шарики 6 пружи(шми 8 переме(цаются вдоль прямоугольного паза н подвижном эле4 менте 2 до их соприкосновения с опорной пласти ной 4. П роисходит при жи м подви жного элемента 2 к направляющей 1. Шарики 6 перемещаются по направляющим П-образных пластин 9 (фиг. 3). Шпонка 10 необхо5 дима для того, чтобы не происходил поворот подвижного элемента 2 относительно направляющей 1.

Робот, оснащенный таким устройством, за счет (гтсутстния зазоров при перемещении

10 руки робота повышает точность позиционирования детали. Постоянный контакт между направляк)щей 1 и подвижным элементом 2 повышает надежность и увеличивает ресурс работы.

Устройство для линейного перемещения руки робота, содержащее подвижный элемент руки, размещенный внутри направляю20 шсй, и механизм ком(!енса((ии износа поверхности подвижного элемента руки, отличаюIqeecя тем, что, с целью повышения долгонечности и точности позиционирования, направляющие и подвижный элемент руки выполнены с прямоугольными, расположенными под острым хглом один к 1p<,гому пазами, при этом, в пазу направляющей установлена до!голнительно введенная опорная пластина, а н пазу подвижного элемента руки механи (м компенсации износа, когорый выполнен н ниде прямоугольного сепаратора «шариками, <набженными каждый своей пружиной и контактирующими с опорной пластиной, причем направляющая и подвижный элемент снабжены шпонкой, усr;IHoIIленной вдоль их обшей продольной оси.