Устройство для управления @ -фазным шаговым двигателем

Устройство для управления @ -фазным шаговым двигателем

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для многорежимного управления шаговым приводом. Цель изобретения состоит в повышении точности путем исключения ложного движения при изменении режима коммутации. Устройство содержит счетчик 1, дешифратор 4, анализатор 11 подключаемых фаз, элементы И-НЕ 2 и 3, элемент ИМПЛИКАЦИЯ 10. Появление потенциального сигнала на инверсном входе элемента ИМПЛИКАЦИЯ 10 изменяет цену шага вдвое без изменения положения двигателя. 1 з.п.ф-лы, 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

А1

Gg)SU<8) 1 5 (51)4 Н 02 P 8/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

IlO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4300270/24-07 (22) 04.09.87 (46) 15. 12.89. Бюл. Р 46 (72) В.Н.Лебедев, О.К.Лебедева и В.А.Гусев (53) 621.313.525 (088 ° 8) (56) Авторское свидетельство СССР

Р 473272, кл. Н 02 P 7/62, 1972.

Авторское свидетельство СССР

Р 917295, кл. Н 02 P 8/00, 1979. (54) УСТРОИС1ИО ДЛЯ УЛРАВЛЕНИЯ m-ФАЗНЫИ ШАГОВЫМ ДВИГАТЕЛЕИ (57) Изобретение относится к электро2 технике и может быть использовано для многорежимного управления шаговым приводом. Цель изобретения состоит в повышении точности путем исключения ложного движения при измерении режима коммутации. Устройство содержит счетчик 1, дешифратор 4, анализатор 11 подключаемых Лаз, элементы

И-НЕ 2 и 3, элемент ИМПЛИКАЦИЯ 10.

Появление потенциального сигнала на, инверсном входе элемента ИИПЛИКАЦИЯ

10 изменяет цену шага вдвое без изменения положения двигателя. 1 з.п.

A-лы, 1 ил.

1529396

Изобретение относится к управле- н ю электрическими машинами и может

1ть использовано в дискретном лектроприводе с изменяемой величиной

ara.

Цель изобретения — повышение точости путем исключения ложного сигнаа движения шагового двигателя при зменении режима коммутации, а также окращение числа шин изменения цены ага.

На чертеже представлена функциоальная схема устройства для управлеия ш«фазным шаговым двигателем.

t5

Устройство для управления m-фазным аговым двигателем содержит счетчик 1 костью не менее 2m с выходами прямогольного В и/или обратного Н направения движения, первый 2 и второй 3 лементы Н-НЕ, дешифратор 4, m элентов ИЛИ 5-9, элемент ИИПЛИКАЦИЯ 10, -входовый анализатор 11 подключаемых

as, шину 12 режима коммутации.

Выход нулевого разряда счетчика 1 25 оединен с прямым входом элемента ИИКАЦИЯ 10, выход которого соединен вторым входом первого элемента

-НЕ 2. Выходы разрядов счетчика 1 с; ервого по К-й (К вЂ .целое положитель- 30 ное число) соединены с входами соответствующих .разрядов дешифратора 4.

IUImta 12 режима коммутации соединена ( с вторым входом элемента И-НЕ 3 и с инверсным входом элемента ИМПЛИКА35

ЦИЯ 10. Выход второго элемента И-НЕ 3 соединен с первым входом первого элемента И-НЕ 2, выход которого соединен с входом нулевого разряда дешифратора 4; 2ш выходов дешифратора 4 40 ! соединены с входами m.ýëåìåíòîâ ИЛИ 5-9, причем второй вход и-го элемен, та ИЛИ (n=1 2,3....) подключен к

2(n-1)-му входу дешифратора 4, а третий вход и-го элемента ИЛИ и первыи 45 вход (и+1)-го элемента ИЛИ подключены к (2n-1)-му выходу дешифратора 4.

Кроме того, все четные выходы дешифратора 4 соединены с входами ачализатора подключаемых фаз 11, выход О которого соединен с первым входом вто рого элемента И-НЕ 3.

Устройство работает следующим образом.

На вход прямого В или обратного

Н направления движения подают тактовые импульсы управления движением шагового двигателя. Подсчитанные счетчиком 1 выходные импульсы с первого по К-й разрядов поступают на соответствующие входы дешифратора

4 непосредственно, а выходной сигнал нулевого разряда счетчика 1 поступает на вход соответствующего разряда дешифратора 4 через элементы HMIUIHKAЦИЯ 10 и И-НЕ 2 только при наличии

"0" на шине 12. В этом случае на выходах дешифратора 4 сигнал "1" последовательно переходит с одного выхо- да на соседний с приходом каждого тактового импульса. При этом шаговый двигатель осуществляет движение по несимметричному режиму коммутации, когда подключается, например, одна или две фазы.

Косвенно это определяет анализатор 11 подключаемых фаз который выявляет появление сигнала "1" на своих входах, подключенных к четным выходам дешифратора 4, т.е. на выходе анализатора 11 подключаемых фаз сигнал ".1" появляется только в случае появления "1" на одном из его входов.

В противном случае на его выходе по является сигнал "О". Если на шине 12 установлен потенциал "1", то запрещается прохождение сигнала через элемент

ИМПЛИКАЦИЯ 10 и размещается прохождение выходного сигнала анализатора 11 подключаемых фаз через второй 3 и первый 2 элементы И-НЕ на вход нулевого разряда дешифратора 4, при котором происходит замещение сигнала с выхода нулевого разряда счетчика 1 на аналогичный сигнал с выхода анализатора 11 подключаемых фаз, в результате чего не происходит дополнительное движение шагового двигателя.

Дальнейшее управление движением шагового двигателя происходит от изменения выходных сигналов счетчика 1 с первого по К-й разрядов. При этом если на входе нулевого разряда дешифратора 4 установлен потенциал "0", то сигнал 1 появляется только на четных выходах дешифратора 4. Если же на входе нулевого разряда дешифратора 4 установлен потенциал "1", то сигнал

"1" появляется только на нечетных выходах дешифратора 4. В первом случае используется режим, например, поочередной коммутации, а,во втором— парной. Переход с любого из этих режимов на несимметричный происходит в обратном порядке без дополнительного движения шагового двигателя.

15293

Составитель В.Алфимов

РедакторИ.Рыбченко Техред Л.Олийнык Корректор Т.Палий

Заказ 7757/53 Тираж 551 Подписное

ВНИИПИ Государственного омитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035,::зсква, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r.Óæãoðîä, ул. Гагарина,101

Число подключаемых фаз в режиме несимметричной коммутации может быть различным, но для этого изме- няется схема подключения входов элементов ИЛИ 5-9.

Таким образом, предлагаемое устройство позволяет управлять движением шагового двигателя с любого места с изменением цены шага вдвое.

При этом не происходит ложное движение при изменении потенциала на шине режима коммутации., Формула изобретения

1.Устройство для управления m-фазным шаговым двигателем, содержащее счетчик емкостью не менее 2 m c входами прямого и/или обратного счета, соединенными с соответствующими ши= 20 нами направления движения, первый элемент И-НЕ,-шину режима коммутации, дешифратор, 2 m выходов которого соединены с входами ш элементов

KIN, при этом второй вход и — го эле- 25 мента ИЛИ (п=I 2,3,....) подключен к 2(п-1)-му выходу дешифратора, а третий вход n-ro элемента ИЛИ и первый вход (n+1)-ro элемента ИЛИ подключены к 2(п-1)-му выходу дешифратора, вход нулевого разряда де96 6 шифратора соединен с выходом первого элемента И-НЕ, входы остальных разрядов дешифратора соединены с выходами соответствующих разрядов счетчика, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности путем исключения ложного движения шагового двигателя при изменении режима коммутации, а также сокращения числа шин изменения цены шага, в него введены элемент ИИПЛИКАЦИЯ, второй элемент И-НЕ, ш-входовый анализатор подключаемых фаз, выход которого соединен с первым входом второго элемента И-НЕ, второй вход которого соединен с шиной режима коммутации и с инверсным входом элемента

ИИПЛИКАЦИЯ, прямой вход которого соединен с выходом нулевого разряда счетчика, входы анализатора подключаемых фаз соединены с выходами дешифратора через один, начиная с вы хода нулевого разряда, выходы второго элемета И-НЕ и элемента ИИПЛЙ

КАЦИЯ соединены с входами первого элемента И-НЕ.

2. Устройство по п. 1, о т л и ч а-ю щ е е с я тем, что в качестве анализатора подключаемых фаз используется элемент ИЛИ-НЕ. !