Очистной комбайн

Очистной комбайн

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к механизации и автоматизации выемки угля в очистных забоях. Цель - повышение надежности работы комбайна за счет автоматического распределения установленной мощности от незагруженного привода к загруженному приводу исполнительного органа. Кинематическая связь приводов исполнительных органов выполнена в виде соединения каждого привода исполнительного органа посредством распределительно-суммирующего вала мощности 22 и 23 с редуктором механизма подачи 11 и 12 и цветочных колес 19 и 20. Механизм подачи имеет редуторы 5 и 6, каждый из которых связан с распределительно-суммирующим валом мощности 22 и 23 соответствующего привода исполнительного органа зубчатой передачей с одинаковой кратностью входящих в них зубчатых колес 24, 25 и 26, 27. Мощность по кинематической связи передается через редуктор механизма подачи 11, зубчатое колесо 25, 24 - на распределительно-суммирующий вал 22, где происходит сложение мощности. Процесс регулирования мощности на резание и подачу при работе комбайна происходит автоматически за счет разности скольжения двигателей. Это дает возможность снизить перегрузку двигателя опережающего исполнительного органа и эффективно использовать с полной нагрузкой отстающего исполнительного органа. 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)4 Е 21 С 31/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCK0IVIV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1 (21) 4295514/27-03 (22) 12.08 ° 87 (46) 23.12.89. Бюл. Р 47 (71) Подмосковный научно-исследовательский и проектно-конструкторский угольный институт (72) В.К.Мелихов, Л.А.Серов, В.Д.Потапов и Б.И.Грицаюк (53) 622.232.72 (088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

И 1055873, кл. Е 21 С 31/02, 1983.

Авторское свидетельство СССР

У 1293334, кл. Е 21 С 31/02, 1987. (54) ОЧИСТНОЙ КОМБАЙН (57) Изобретение относится к механизации и автоматизации выемки угля в очистных забоях. Цель — повышение надежности работы комбайна за счет автоматического распределения установленной мощности от незагруженного привода к загруженному приводу исполнительного органа. Кинематическая связь приводов исполнительных органов выполнена в виде соединения каждого привода исполнительного органа

„,SU„„ I5307)Ù А1

2 посредством распределительно-суммирующего вала мощности 22 и 23 с редуктором механизма подачи 11 и 12 и цевочных колес 19 и 20. Механизм подачи имеет редукторы 5 и 6, каждый из которых связан с распределительносуммирующим валом мощности 22 и 23 соответствующего привода исполнительного органа зубчатой передачей с одинаковой кратностью входящих в них зубчатых колес 24, 25 и 26, 27. Мощность по кинематической связи передается через редуктор механизма подачи 11, зубчатое колесо 25, 24 — на распределительно-суммирующий вал 22, где происходит сложение мощности.

Процесс регулирования мощности на резание и подачу при работе комбайна происходит автоматически эа счет разности скольжения двигателей. Это дает воэможность снизить перегрузку двигателя опережающего исполнительного органа и эффективно использовать с полной нагрузкой отстающего исполнительного органа. 3 ил.

1530768

Кинематическая связь между редуктором механизма подачи и приводом исполнительного органа выполнена распределительно-суммирующими валами 40

22 и 23 через зубчатые колеса 24, 25 и 26, 27. Блок 28 управления комбайном связывает две симметричных половины комбайна в единую жесткую конструкцию.

Привод 18 подачи (фиг.2) состоит из планетарного редуктора, одно звено которого через зубчатые колеса связано коленчатым валом 29 со штоком гидроцилиндра 30 гидравлическо- 50 го звена 16 нагрузки. Полости А и Б гидроцилиндра 30 сообщены между собой посредством нагрузочных клапанов

31 и 32 и регулируемого дросселя ЗЗ.

Комбайн работает следующим образом.

Работу комбайна рассмотрим в положении исполнительных органов как показано на фиг.3, когда шнек 3

Изобретение относится к механизации и автоматизации выемки угля в очистных забоях, в частности к двухдвигательным очистным комбайнам с симметричным расположением исполнительных органов.

Цель изобретения — повышение надежности работы комбайна эа счет автоматического распределения установленной мощности от незагруженного

1 привода к загруженному приводу исполнительного органа.

На фиг.1 изображена структурно-кинематическая схема очистного комбай5 на; на фиг.2 — кинематическая схема механизма подачи с гидравлическим звеном нагрузки; на фиг.3 — - комбайн с опережающим и отстающим исполнительным органом при обработке угольного массива, вид на забой.

Очистной комбайн состоит из двух симметрично расположенных приводов исполнительных органов и механизмов подачи, включающих двигатели 1 и 2, шнеки 3 и 4, поворотные редукторы

5 и 6 с гидродомкратами 7 и 8, редукторы 9 и 10 резания, в корпусе которых расположены редукторы механизмов 11 и 12 подачи, состоящие из механизмов 13 и 14 реверса, гидравлических звеньев 15 и 16 нагрузки, приводов 17 и 18 подачи с цевочными колесами 19 и 20, связанных между собой рейкой 21 бесцепной системы подачи.

35 опережающий, а шнек 4 — отстающий.

Направление движение комбайна указано стрелкой.

В этом случае двигатель 1 наиболее загружен, так как прорубает в угольном массиве щель В, а двигатель 2 менее harpy.-<ен, так как сопротивление угля резанию в зоне Г ослаблено отсутствием связи в этой зоне с угольным массивом. Поэтому скорость вращения менее загруженного двигателя 2 больше, чем у двигателя 1. Так как системы приводов исполнительных органов и механизмов подачи кинематически связаны между собой через цевочные колеса 19 и

20 с рейкой 21, то первоначально с рейкой 21 будет взаимодействовать цег вочное колеса 20 как имеющее большую скорость, чем цевочное колесо 19 более загруженного привода исполнительного органа. В этом случае цевочное колесо 20 — ведущее, а цевочное колесо 19 — ведомое. При этом двигатель 2 загружается, а избыток его мощности расходуется на подачу и далее по кинематической связи через цевочное колесо 20, рейку 21, цевочное колесо 19, редуктор механизма

11 подачи, зубчатые колеса 25 и 24 передаются на распределительносуммирующий вал 22 мощности, где происходит встреча с потоком мощности от двигателя 1.

На распределительно-суммирующем валу 22 происходит сложение мощности, которая определяется уравнением . равновесной системы:

1 р 1 одоп где М - мощность, потребляемая на резание;

N, — мощность, затраченная двигателем опережающего привода исполнительного органа;

N — дополнительная мощность, 4оо поступающая от двигателя привода отстающего исполнительного органа.

Предельная величина мощности, отобранная от нагруженного двигателя 2 на дополнительное резание и подачу, ограничена настройкой нагруженных клапанов 31 и 32 гидравлического звена 16 нагрузки (фиг.2).

При срабатывании клапанов 31 и

32 скорость перемещения цевочного

15

От

Фиг. 2

5 15307 колеса 20 уменьшается за счет того, что заторможенное звено планетарной передачи привода 18 подачи получило свободу вращения за счет перетока

5 жидкости между полостями А и Б гидвоцилиндра 30.

Регулирование усилия, зависящее от массы комбайна в период его разгона до определенной скорости перемещения и от сопротивления угля резанию, осуществляется регулируемым дросселем 33 за счет перетока жидкости между полостями А и Б гидроцилиндра 30. При смене положения исполнительных органов процесс передачи мощности аналогичен описанному.

11роцесс регулирования передачи мощности на резание и подачу при работе комбайна происходит автоматически за счет разности скольжения двигателей, что дает возможность сни- 25 зить перегрузку двигателя опережаю\,/ щего исполнительного органа и эффективно использовать с полной нагрузкой двигатель отстающего исполнитель.ного органа. 30

68

Формула из î 6 р е т е н ия

Очистной комбайн, включающий симметрично расположенные по концам комбайна исполнительные органы, симметрично расположенные и кинематически связанные между собой приводы исполнительных органов, бесцепной механизм подачи с гидравлическим звеном нагрузки, редуктора механизма подачи, рейку и цевочные колеса для взаимодействия с рейкой, о т л и— ч а ю шийся тем, что, с целью повышения надежности работы комбайна за счет автоматического распределения установленной мощности от незагруженного привода к загруженному приводу исполнительного органа, кинематическая связь приводов исполнительных органов выполнена в виде соединения каждого привода исполнительного органа посредством распределительно-суммирующего вала мощности с редуктором механизма подачи и цевочных колес, причем каждый редуктор механизма подачи связан с распределительно-суммирующим валом мощности соответствующего привода исполнительного органа зубчатой передачей с одинаковой кратностью входящих в них зубчатых колес.

1530768

Составитель Л.Ярощук

РеДактоР Н.Яцола ТехРеД М.яндык Корректор Т.Палий

Заказ 7875/34

Тирак 449

Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r Ужгород, ул. Гагарина, 101