Устройство для записи пройденного пути

Устройство для записи пройденного пути

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

N -1531OПАТЕНТ НА ИЗОБРЕТЕНИЕ

Класс 42 с, 9

ОПИСАНИЕ устройства для записи пройденного пути.

К патенту М. А. Артанова, заявленному 17 октября 1927 года (ваяв. свид. Ме 20153).

0 выдаче патента опубликовано 31 иая 1980 года. Действие патента распространяется на 15 лет от З1 иая 1980 года.

В предлагаемом устройстве для записи пройденного пути применены фрикционные диски, получающие свое вращение от ведущей оси тележки и передающие, посредством фрикционных роликов, зубчатых, и цепных передач, соответствующие движения регулирующему диску, вращение которого зависит также и от поворота переднего колеса тележки, далее карандашу и планшету, на котором, в соответствующем. масштабе, вычерчивается контур объезжаемого пути, при чем движения карандаша и планшета — взаимно перпендикулярны.

Для передачи на устройство скорости, соответствующей горизонтальной проекции проходимого тележкой пути, применен маятник, под влиянием силы тяжести отклоняющийся на уклонах или подъемах пути, перемещая тем самым по вращающемуся от оси тележки фрикционному диску фрик. ционный ролик, передающий вращение валику, который управляет, при помощи соответствующих передач, - вращением фрикционных дисков регулятора, планшета и карандаша.

На чертеже фиг. 1 изображает вид устройства сверху; фиг. 2 — вид его сбоку; фиг. 3 — вид части приспособления с маятником сверху; фиг. 4 — вид его сбоку, и фиг. 5 — вид части его спереди.

На оси 87 устройства укреплена шестерня 86, посредством шестерен 85 — 52 — 51 и валика 84, оканчивающегося червячным винтом, передающая вращение фрикционному диску 18, связанному с роликом 12, который свое вращение через валик 11 передает на диск 17 (фиг. 1 и 2). Последний шарнирными тягами 80 и 81 (фиг. 1 и 2) перемещает фрикционный ролик 46 по диаметру фрикционного диска 45 (фиг. 1 и 2), получающего свое вращение от оси 87 тележки, и фрикционный ролик 24 — по диаметру диска 27, получающего свое вращение от валика 84, посредством цепной первдачи 88 — 29 — 28 (фиг. 1 и 2). Для передачи на устройство скорости, соответствующей горизонтальной проекции проходимого пути, ось 87 (фиг. 1 и 2) соединена с валиком 9 (фиг. 3, 4 и 5), помещенным в коробку.б (фиг. 3, 4 и 5) и вместе с нею перемещаемый вдоль осн своего вращения планкой 18, скользящей в полозьях рамы 20 (фиг. 3 и 4) под действием маятника 17, снабженного магнитным успокоителем 19 (фиг. 3, 4 и 5).

Диск 1 (фиг; 3, 4 и 5), получающий свое вращение от оси тележки, фрикционно связан с укрепленным в, коробке 5 роликом 2 (фиг. 3,4и 5), который через передачу 8 — 4 вращает валик 9.

При движении устройства по горизонтальному пути маятник 17 (фиг. 3, 4 и 5) занимает вертикальное положение, и ролик 2, прижимаемый к диску 1 пружинами 6, вращается со скоростью, соответствующей выбранной единице, каковая скорость, через валик 9, передается фрикционным дискам устройства. При уклонах и подъемах пути, маятник, отклоняясь, посредством штифта 25 (фиг. 3, 4 и 5) и планки 18, перемещает по диску 1 .. ролик 2, передающий валику 9

- водимых во вращение при помощи соответствующих передач от ведущей оси тележки фрикционнцх дисков 18, 4б и 97, из коих диск 18 сцепаен с фрикционным роликом 19, перемещаемым посредством соответствующих передач по четырехгранному валику 11 при поворотах руля тележки и вращающим в свою очередь указанный валик 11, сцепленный червячной передачей с диском 17, который при помощи шарнирных тяг 81 и 80 управляет перемещением по валикам ролика 46, приводящего во вращение винт 44, служащий для продольного перемещения. планшета 16 и ролика 24, приводящего во вращение винт 19, по которому ходит в направлении перпендикулярном перемещению планшета 16 гайка 18,несущая карандаш 20 (фиг. 1 и 2).

2; В охарактеризованном в п. 1 устройстве — с целью передачи на валик 9 скорости, соответствующей горизонтальной проекции пройденного пути,— применение снабженного магнитным успокоителем 19 маятника 17; имеющего штифт Зэ, ходящий в прорези подвижной в полозьях рамы 20 планки 18, которая несет коробку б с фрикционным роликом 3, сцепленным с приводимыми во вращение от ведущего колеса тележки фрикционным диском 1 и приводящим во вращение при помощи зубчатой передачи валик 9, управляющий при помощи соответствующих передач вращением дисков,18, 97 и 45 (фиг. 1, 2 и 8). вращение, соответствующее проекции проходимого пути. Для сообщения соответствующих движений планшету и карандашу, в зависимости от поворота руля (фиг. 1 и 2), псследний снабжен зубчатой рейкой б (фиг. 1), . сообщающей через передачу 4 — 6 — 7 — 8 — 9 движение ролику 19 по четырехгранному валику 11 (фиг. 1 и 2).

Таким образом полик 19, получающий от диска 18 скорость, соответствующую повороту руля, передает ее диску 17, который посредством тяг 81 и 80 перемещает диски 24 и 46 соответственно по дискам 97 и 4б. Ролик 46 (фиг. 1 и 2), посредством передачи 47 — 49 — 41 — 48 — 44, перемещает планшет 16, а ролик 94, посредством пере; дач 25 — 22 —.21 (фиг. 1 и 2), перемещает винт 19, по которому в направлении пер- пендикулярном перемещению планшета 16-)» ходит гайка 18 с карандашеп 90, фиксирующим на планшете контур объезжаемой местности.

Для фиксирования углов поворота, пластинка 7(фиг. 1 и 2) снабжена прорезом о0, сообщающим движения ролику 19 пропорционально тангенсу угла поворота руля, при чем движения роликов 46 и 34 должны быть такими, чтобы их скорости изменялись аналогично изменению косинусов и синусов углов поворота. !

Пр едм ет пате нта.

1. Устройство для записи пройденного пути, характеризующееся применением приН патенту M. А. Артанова ¹ )5310

Тип. Рвдрогр. Упр. Управл. В.-М. Сил РККА. Ленииград, здание Гл. Адмиралтейства.

1 г