Механизм шагового перемещения изделий

Механизм шагового перемещения изделий

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение может быть использовано для межоперационного транспортирования интегральных микросхем и микросборок при их производстве. Цель изобретения - повышение надежности и долговечности работы. Механизм шагового перемещения изделий содержит рабочий стол 1 с направляющими 2, на котором расположены транспортируемые платы 3, штангу 4, закрепленную в линейных роликовых подшипниках 5 параллельно направляющим 2. На штанге 4 с помощью втулок 6 и шариковых напрвляющих 7 упруго закреплена планка 8 с захватами 9, установленными на расстоянии друг от друга, кратном заданному шагу перемещения плат 3. На столе 1 смонтирован раздвижной S-образный копир 10. На штанге 4 шарнирно закреплен подпружиненный поводок 11 с роликом 12, взаимодействующим с полкой 13 планки 8 посредством упора 14. При движении штанги 4 в подшипниках 5 захваты 9 сдвигают платы 3 по направляющим 2. Одновременно ролик 12 наезжает на верхнюю поверхность копира. После прохождения копира пружиной поводка 11 ролик 12 возвращается в исходную позицию. После реверса привода перемещения штанги 4 ролик 12 проходит под копиром 10, а поводок 11 воздействует упором 14 на полку 13 планки 8, благодаря чему планка 8 с захватами 9 опускается и захваты 9 проходят под платами 3. При выходе ролика 12 из под копира 10 пружины возвращают планку 8 и поводок 11 в исходное положение. Захваты поднимаются над плоскостью стола 1. Далее цикл работы механизма повторяется. 6 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1531241 (51)4 H 05 К 3 02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4336257/24-21 (22) 30.10.87 (46) 23. 12.89. Бюл. Р 47 (72) А.Г.Королев (53) 621.049.75.002.54 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 593981, кл. В 65 С 25/08, 24.04.76, Авторское свидетельство СССР

М- 894893, кл. Н 05 К 13/02, 08.05.80. (54) МЕХАНИЗМ ШАГОВОГО ПЕРЕ%.ЩЕНИЯ

ИЗДЕ3 1ИЙ (57) Изобретение может быть использовано для межоперационного транспортирования интегральных микросхем и микросборок при их производстве.

Цель изобретения — повышение надежности и долговечности работы. Механизм шагового перемещения иэделий содержит рабочий стол 1 с направляющими 2, на котором расположены тран2 спортируемые платы 3, штангу 4, закрепленную в линейных роликовых подшипниках 5 параллельно направляющим

2 ° На штанге 4 с помощью втулок 6 и шариковых направляющих 7 упруго закреплена планка 8 с захватами 9, установленными на расстоянии друг от друга, кратном заданному шагу перемещения плат 3. На столе 1 смонтирован раздвижной 8-образный копир 10.

На штанге 4 шарнирно закреплен подпружиненный поводок 11 с роликом 12, взаимодействующим с полкой 13 планки 8 посредством упора 14. При движении штанги 4 в подшипниках 5 захваты 9 сдвигают платы 3 по направляющим 2. Одновременно ролик 12 наезжает на верхнюю поверхность копира.

После прохождения копира пружиной поводка 11 ролик 12 возвращается

° в исходную позицию. После реверса

l53l24) 15

40

55 привода перемещения штанги 4 ролик

12 проходит под копиром 10, а поводок 11 воздействует упором 14 на полку 13 планки 8, благодаря чему план,ка 8 с захватами 9 опускается и захваты 9 проходят под платами 3. При

Изобретение относится к устройствам межоперационного транспортирования в оборудовании для сборки интегральных схем и микросборок, Цель изобретения — повышение надежности и долговечности работы.

На фиг,1 изображен механизм, вид спереди; на фиг.2 — то же, вид сверху; на фиг ° 3 — разрез A-А на фиг.i на фиг.4 — механизм в аксонометрии; на фиг.5 — вид Б на фиг.3; на фиг.6разрез В-В на фиг.5 °

Механизм содержит рабочий стол 1 (фиг,4) с направляющими 2, «а котором располагаются транспортируемые платы 3, подвижную штангу 4, закрепленную в линейных роликовых подшипниках 5 параллельно направляющим 2.

На подвижной штанге 4 с помощью втулок Ь с шариковыми направляющими 7 закреплена с воэможностью встречнопараллельного смещения относительно штанги 4 подпружиненная:;ланка 8 с рабочими захватами 9, установленными на расстоянии друг .>т друга, кратном заданному шагу переме,.ния плат 3. На столе 1 смонтирован раздвижной Sобразный копир l0 (фиг.4), а на штанге 4 шарнирно закреплен подпружиненный поводок 11 с р,ликом 12, взаимодействующим с полкой 13 планки 8 посредством упора 14.

Движение штанги 4 осуществляется от двигателя 15 (фиг.2) через рее«ную передачу 16 (фи,3).

Раздвижной копир 10 состоит иэ двух идентичных деталей 17 и 18 (фиг.5, 6), которые крепятся на пластинах 19 винтами 20 и 21. Раздвигание копира обеспечивается винтом 22.

Движение штанги 4 ограничивается упорами 23.

Механизм работает следуюшим абразом.

Перед началом работы раэдви ае"ся на заданную величину копир 10, з»выходе ролика 12 иэ-под копира 10 пружины возвращают планку 8 и поводок 11 в исходное положение, Захваты поднимаются над плоскостью стола

1. Далее цикл работы механизма повторяется ° 6 ил. хваты 9 устанавливаются на расстоянии, определяемом размером плат 3, длина перемещения устанавливается регулируемыми упорами 23.

Включается электродвигатель 15 (фиг ° 2) который через реечную передачу 16 (фиг.3) сдвигает вправо штангу 4, а захваты 9 сдвигают вправо по направляющим 2 платы 3. Одновременно ролик 12 наезжает на верхнюю поверхность копира. После проходжения копира пружиной поводка 11 ролик 12 возвращается в исходную позицию. Движение штанги 4 останавливается упорами

23.

После реверса двигателя 15 ролик

12 проходит под копиром 10, а поводок 11 воздействует упором 14 на полку 13 планки 8, благодаря чему планка 8 с захватами 9 опускается, и захваты 9 проходят под платами 3.

При выходе ролика 12 из зоны копира 10 пружины возвращают планку 8 и поводок 11 в исходное положение. Захваты 9 поднимаются над плоскостью стола 11 ° Далее движение элементов механизма повторяется.

Формула и з о б р е т е н и я

Механизм шагового перемещения изделий, содержащий рабочий стол с направляющими, подвижную штангу, подпружиненную к ней планку с толкателями, копир, закрепленный на рабочем столе, и привод, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения надежности и долговечности работы механизма, подвижная штанга снабжена шарнирно закрепленным на ней и подпружиненным к ней поводком с роликом на его свободном конце и с упором, причем поводок установлен с возможностью взаимодействия ролика с копиром, а упора — с планкой, а копир выполнен

S-образной формы.

1531241

Фиа. 2

А-А

2 м i фиг. 3

22

1531241

Z0 21

Фиг.6

Составитель В.Янбулатов

Техред Л.Олийнык Корректор С.Шекмар

Редактор С.Патрушева

Заказ 7967/57 Тираж 775 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101