Шарнирно-рычажный механизм зажима

Шарнирно-рычажный механизм зажима

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к сварке, в частности к вспомогательной оснастке, используемой при проведении сборочно-сварочных работ. Цель изобретения - упрощение конструкции и уменьшение габаритов. При движении штока 9 силового цилиндра 11 вверх втулка 8, подпружиненная пружиной 12, двигаясь совместно со штоком 9, через ось 7 поворачивает рычаг 4 на оси 3. Поворот рычага 4 в зону зажима происходит по дуге малого радиуса, для чего требуется и малый ход штока силового цилиндра. По окончании поворота рычага 4 шток 9 продолжает двигаться вверх до соприкосновения упора 13 с пальцами 6 рычага 4, осуществляя окончательный зажим детали. Для обеспечения свободного перемещения звеньев механизма упор 13 выполнен со скосом, а расстояние между пальцами 6 больше диаметра пружины 12. Благодаря наличию пружины осуществляется плавный безударный зажим детали. Данная конструкция механизма зажима обеспечивает надежный зажим детали без увеличения хода привода. 5 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (II J (51) 4 В 23 К 37/04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

IlQ ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1 (21) 4391466/25-27 (22) 11.03.88 (46) 30.12.89. Бюл. 1(48 (72) В.В.Ветошкин и Л.Н.Зверева (53) 62 1.791.039 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

11 107624 1, кл . В 23 К 37/04, 1983.

2 (54) ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ 3АЖИМА (57) Изобретение относится к сварке, в частности к вспомогательной оснастке, используемой при проведении сборочно-сварочных работ. Цель изобретения — упрощение конструкции и умень1532258 шение габаритов. При движении штока

9 силового цилиндра 11 вверх втулка

8, подпрукиненная пружиной 12, двигаясь совместно со штоком, через ось

7 поворачивает рычаг 4 на оси 3. Поворот рычага 4 в зону зажима происходит по дуге малого радиуса, для чего требуется и малый ход кгока силового цилиндра. По окончании поворота рычага 4 шток 9 продолжает двигаться вверх до соприкосновения упора 13 с

Изобретение относится к сварке, в частности, к вспомогательной оснастке, используемой при проведении сборочно-сварочных работ.

Цель изобретения — упрощение кон20 струкции и уменьшение габаритов.

На фиг. 1 схематично изображен предлагаемый шарнирно-рычажный механизм зажима в верхнем зажатом положе/5 нии; на фиг ° 2 — сечение В-В на фиг. 1 на фиг. 3 — механизм в исходном положении; на фиг. 4 — то же,в момент окончания поворота рычага; на фиг. 5— сечение Б-Б на фиг ° 2, Механизм содержит основание 1, на котором в подшипниках 2 шарнирно установлена ось 3, жестко связанная с двуплечим прижимным рычагом 4. Конец рычага 4 выполнен в виде двух щек 5 (фиг. 1), на которых жестко закреп- 35 лены пальцы 6. Две щеки 5 рычага 4 шарнирно через ось 7 связаны с втулкой 8 (фиг. 2 — 5), посаженной на шток 9 поршня 10 силового цилиндра

11. Центры пальцев 6, осей 7 и 3 нахо-40 дятся на одной линии (фиг. 2), На штоке 9 установлена пружина 12, которая в нерабочем положении рычага 4 всегда поджимает втулку 8 к упору

13. Упор 13 установлен на конце што- 45 ка 9 с возможностью качания относительно него и соединен с ним болтом

14 через .шайбу 15 (фиг, 1 — 4) . На упоре 13 выполнен скос 16. Силовой цилиндр 11 шарнирно установлен на 50 основании 1.

Механизм работает следующим образом, При подаче давления в поршневую полость цилиндра шток 9 поджимается вверх. Движение штока 9 через пружину 12 передается втулке 8, которая, двигаясь совместно со штоком 9, в пальцами 6 рычага 4, осуществляя окончательный зажим детали. Для обеспечения свободного перемещения звеньев механизма упор 13 выполнен со скосом, а расстояние между пальцами 6 больше диаметра пружины 12. Благодаря наличию пружины осуществляется плавный безударный зажим детали. Данная конструкция механизма зажима обеспечивает надежный зажим детали беэ увеличения хода привода. 5 ил ° свою очередь, через ось 7 начинает поворачивать рычаг 4 вместе с осью 3 в подшипниках 2. Предварительное усилие сжатия пружины 12 больше усилия, затрачиваемого на преодоление сопротивления повороту рычага 4. Поскольку ось 7 вращения, соединяющая втулку 8 и две щеки 5 рычага 4, находится на расстоянии, максимально приближенном к оси 3 вращения, то поворот рычага

4 в зону зажима происходит по дуге малого радиуса, для чего требуется и малый ход штока силового цилиндра.

Пальцы 6 описывают дугу большей окружности, при этом расстояние между ними должно быть больше диаметра пружины 12.

По окончании поворота рычага 4 (фиг. 4) в зону зажима прижимной рычаг касается зажимной детали.

На этом поворот прижимного рычага прекращается, вместе с ним останавливается и втулка 8, а центр пальца 6 совпадает с осью штока 9 ° В этот момент давление в поршневой полости цилиндра возрастает, возрастает и усилие штока 9, который, сжимая пружину 12, продолжает двигаться вверх до соприкосновения упора 13 с пальцами 6. При этом практически все усилие штока 9 поршня 10 за исключением потери на сжатие пружины 12 прикладывается к пальцам 6, осуществляя окончательный зажим детали.

Для перевода рычага 4 в исходное положение давление подается в штоковую полость. 1(1ток 9 начинает двигаться вниз. 11ри этом в начальный период его движения рычаг 4 и втулка 8 находятся н неподвижном состоянии, так как пружина 12, разжимаясь, продолжает оказывать давление на втулку 8, 5 153 удерживая ее и рычаг 4 в верхнем положении. Как только упор 13 штока 9 упрется во втулку 8, последний начинает перемещаться вместе с втулкой, осуществляя через ось 7 разворот рычага 4 по дуге большого радиуса.

Скосы 16 при этом позволяют избежать соприкосновения пальцев b н упора 13.

Таким образом, предлагаемый мехаНизм зажима позволяет повысить надежность зажима деталей без увеличения хода привода и, кроме того, является более простым по конструкции по сравнению с прототипом. Лри этом наличие пружины позволяет осуществлять плавный безударный зажим детали, поскольку она выполняет функцию демпфера между рычагом и штоком силового механизма.

2258 6

Формула изобретения

Иарнирно-рычажный механизм зажима, 5 содержащий основание, шарнирно закрепленный на основании двуплечий прижимной рычаг и механизм подвода и зажима прижимного рычага с шарнирно смонтированным на основании силовым цилиндром, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью упрощения конструкции и уменьшения габаритов, механизм подвода и зажима прижимного рычага выполнен в виде закрепленного на штоке силового цилиндра упора для прижимного рычага и смонтированной на штоке силового цилиндра и подйружиненной относительно него втулки, шарнирно соединенной с прижимным рыча2О гом.

1532258

no8epnymo

Фиг. 5

Составитель Е. Крюкова

Редактор Ю.Середа Техред M.Ходанич Корректор 0 Ципле

Заказ 7998/20 Тираж 894 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г ° Ужгород, ул. 1 агарина, 101