Телескопическая стрела

Телескопическая стрела

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к промышленности строительных материалов, но может найти применение в краностроении. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей путем обеспечения двустороннего выдвижения секций. Телескопическая стрела состоит из опорной 1 и выдвижных 2 - 5 секций, из которых секция 2 является приводной, обойм 6 - 9 и блоков 10 - 17. При сообщении приводной секции 2 движения с удалением подвижной обоймы 8 от неподвижной обоймы 6 длина каната между ними увеличивается за счет сокращения расстояния между сближающимися друг с другом блоками 10 - 17, установленными на противоположных концах выдвижных секций 2 - 4, т.е. между обоймой 8 и блоком 10, между блоками 11 и 12, между блоком 13 и точкой А<SB POS="POST">1</SB> крепления конца каната. В то же время в другой полиспасной системе, кинематически встречно-симметричной к первой, длина каната между неподвижной обоймой 7 и подвижной обоймой 9 сокращается, так как обойма 9 при движении в направлении стрелки В идет на сближение с обоймой 7. Высвободившийся канат, перекатываясь через блоки 10, 12, 15 и 17, движется к блокам 11, 13, 14 и 16, установленным на концах выдвижных секций 2 - 5 для компенсации увеличивающегося расстояния между обоймой 9 и блоком 14, между блоками 15 и 16, между блоком 17 и точкой Б<SB POS="POST">1</SB> крепления конца каната. При сообщении приводной секции 2 движения в обратном направлении к исходной позиции длина каната между обоймами 6 и 8, а также обоймами 7 и 9 изменяется в обратном порядке, и при достижении исходной позиции обе длины каната становятся равными между собой, а расстояния между блоками, установленными на противоположных концах смежных выдвижных секций 2 - 5, оказываются одинаковыми. 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А ВТОРСНОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1 (21) 4325078/23-11 (22) 09.11.87 (46) 30.12.89. Бюл. Р 48 (71) Государственный научно-исследовательский и проектный институт силикатного бетона автоклавного твердения (72) А,С. Васильков, Л.111. Пиль, Х.-О,И, Лаане, Г.Г. Трапезонцев, В.А. Гавриков и А.А. Окс (53) 621.874(088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

1Ф 680987, кл. В 66 С 23/68, 1978.

„„SU„„1532533 А1 (51)4 В 66 С 23/68//В 66 С 23/04

2 (54) ТЕЛЕСКОПИЧЕСКАЯ СТРЕЛА (57) Изобретение относится к промышленности строительных матерйалов, но может найти применение в краностроении. Цель изобретения — расширение функциональных возможностей путем обеспечения двустороннего выдвижения секций. Телескопическая стрела состоит из опорной 1 и выдвижных 2-5 секций, из которых секция 2 является приводной, обойм 6-9 и блоков 10-17.

При сообшении приводной секции 2 движения с удалением подвижной обой1532533

4 мы 8 от неподвижной обоймы 6 длина каната между ними увеличивается за счет сокращения расстояния между

1 сближающимися друг с другом блоками

10-17, установленными на противоположных концах выдвижных секций 2-4, т.е. между обоймой 8 и блоком 10, между блоками 11 и 12, между блоком

13 и точкой А, крепления конца кана 1 та. Б то же время в другой полиспасной системе, кинем, тически встречносимметричной к первой, длина каната между неподвижной обоймой 7 и подвижной обоймой 9 сокращается, так как обойма 9 при движении в направлении стрелки В идет на сближение с обоймой 7, Высвободившийся канат, перекатываясь через блоки 10, 12, 15 и 17, Изобретение относится к промьпп1 ленности строительных материалов, но может найти применение в краностроении и машиностроении при создании манипупяторов и роботов в большим ра-: диусом действия, а также в строитель-. стве и горном деле.

Цель изобретения - расширение функциональных возможностей путем обеспечения двустороннего выдвижения секций.

На фиг, 1 изображено телескопичес. кое устройство, аксонометрия; на

35 фиг.2 — схема запасовки канатов через блоки, аксонометрия; на фиг.3 — то же, вид сверху; на фиг. 4 — то же, в одном из рабочих положений.

Устройство состоит из опорной секции 1, установленной на передвижном или стационарном основании, выдвижных секций 2-5, из которых секция 2 является приводной, т.е, связанной 45 с приводным механизмом любого типа (гидроцилиндром, рейкой и приводной шестерней, цепной передачей, канатным барабаном и т.д.) и двух встречно-симметричных полиспастных систем, 50 каждая из которых включает гибкий элемент, например стальной канат, неподвижные обоймы 6 и 7 блоков, подвижные обоймы 8 и 9 блоков, а также блок и 10,11,12,13 и 14,15,16,17 ус55 тановленные на концах следующих за приводной выдвижных секций. Гибкий элемент, два конца которого закреплены соответственно на неподвижной обойдвижется к блокам ll 13, 14 и 16, установленным на концах выдвижных секций 2-5 для компенсации увеличи" вающегося расстояния между обоймой 9 и блоком 14, между блоками 15 и 16, между блоком 17 и точкой Б, крепления конца каната. При сообщении приводной секции 2 движения в обратном направлении к исходной позиции длина каната между обоймами 6 и 8, а также обоймами 7 и 9 изменяется в обратном порядке, и при достижении ис ходной позиции обе длины каната становятся равными между собой, а расстояния между блоками, установленными на противоположных. концах смежных вы" движных секций 2-5, оказываются одинаковыми. 4 ил. ! ме 6 в точке А и на головной выдвижной секции 5 в точке А1, охватывая блоки подвижной обоймы 8 и неподвижной обоймы 6, а затем блоки 10,11, 12,13, устанолвенные на концах секций 3 и 4, следующих за приводной секцией 2, образует левую полиспастную систему (расположенную слева от головной секции 5).

Точно так же другой гибкий элемент, два конца которого закреплены соответственно на неподвижной обойме 7 в точке Б и на головной выдвижной секции в точке Б,, охватывая блоки подвижной обоймы 9 и неподвижной обоймы 7, а также блоки 14,15,16,17, установленные на противоположных концах тех же следующих за приводной выдвижных секций 3 и 4, образуют правую встречно-симметричную левой по,лиспастную систему. г

Устройство работает следующим образом.

При сообщении приводной секции 2 движения в направлении стрелки В (см. фиг.4) от исходной позиции с удалением подвижной обоймы 8 от неподвижной обоймы 6 при перекатывании каната по блокам 10-17 длина каната между ними увеличивается за счет сокращения расстояний между сближающимися друг с другом блоками 10-17, установленными на противоположных концах выдвижных секций 2,3,4, т.е. между обоймой 8 и блоком 10, между бло15 ками 11 и 12, между блоком 13 и точкой А крепления конца каната.

В то же время в другой полиспастной системе, встречно-симметричной по отношению к рассмотренной, длина каната между неподвижной обоймой 7 и подвижной обоймой 9 соответственно сокращается, так как подвижная обойма 9 при движении в направлении стрелки В идет на сближение с неподвижной обоймой 7. При этом высвободившийся канат, перекатываясь через блоки 10,12, 15 и 17, движется к блокам 11, 13, 14 и 16, установленным на концах выдвижных секций 2,3,4 для компенсации увеличивающегося расстояния между обоймой 9 и блоком 14, между блоками 15 и 16, между блоком

17 и точкой Б, крепления конца каната, При сообщении приводной секции.2 движения в обратном направлении к исходной позиции длина каната между обоймами 6 и 8, а также обоймами

7 и 9 изменяется в обратном порядке, и при достижении исходной позиции обе длины- становятся равными. между собой, а расстояния между блоками 1017, установленными на противоположных концах смежных выдвижных секций

2,3,4 оказываются одинаковыми (см. фиг.3).

При сообщении приводной оекции 2 движения в направлении стрелки Г от исходной позиции порядок работы остается прежним, однако при этом длина каната между обоймами 6 и 8 левой полиспастной системы уменьшается с удалением приводной секции от исходной позиции, а правой — увеличивается.

Для обеспечения максимально возможного полезного вылета каждой выдвижной секции 2,3,4 должно быть соблюдено условие равенства полезной длины каната между обоймами 6 и 8, 7 и 9 длины канатов, запасованных между блоками 10-17 на концах смежных выдвижных секций 2,3,4. Эта зависимость при равенстве расстояний между обоймами 6 и 8, 7 и 9 максимальному вылету каждой секции 2,3,4 может быть выражена через кратность полиспаста или количество ветвей между обоймами 6 и 8, 7 и 9 по отношению к количеству выдвижных секций 2,3,4,5 следующим образом:

К=п-1

32533 где К - количество ветвей полиспаста-.. между обоймами 6 и 8, 7 и 9 (кратность накопительного полиспаста);

n — - количество выдвижных секций

2,3,4,5, Телескопическое устройство может быть установлено на передвижных и стационарных объектах с качающимся, поворотным и неповоротным опорным основанием. При установке, например, на передаточных мостах, передвигающихся по рельсовым путям, они могут обслуживать производственные площади по обе стороны от пути перемещения, в отличие от существующих, с радиусом действия, превышающим габариты

20 мостов почти в и раз (имеется ввиду полезный максимальный вылет каждой секции, где и — число выдвижных секций, назначаемое исходя из допустимых габаритов устройства и желаемого

25 вылета).

Формула и з обретения

Телескопическая стрела, содержащая опорную и выдвижные секции, одна из которых выполнена приводной, и полиспасты выдвижения и складывания секций с канатами, одними концами закрепленными на головной выдвижной секции, а другими — на опорной и последовательно огибающими блоки, закрепленные на концах выдвижных секций, отличающаяся тем, что, с целью расширения функциональ40 ных воэможностей путем обеспечения двустороннего выдвижения секций, оно снабжено накопительными полиспастами для синхронизации выдвижения секций, образованными дополнительными блоками, установленными на опорной и приводной секциях и .огибаемыми указанными канатами, при этом концы .одного из канатов и сгибаемые им блоки закреплены на одних концах соответствующих секций, а концы другого и огибаемые им блоки — на других, при этом накопительные полиспасты выполнены с кратностью, определяемой из формулы

К=п-l, где К вЂ” кратность накопительного полиспаста;

n " "количество выдвижных секций.

1532533

Составитель В, Момот

Редактор Н. Киштулинец Техред М.Дидык Корректор Н. Король

Заказ 8064/34 Тираж б28 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101