Устройство автоматического управления положением рабочего инструмента в электроимпульсных установках

Устройство автоматического управления положением рабочего инструмента в электроимпульсных установках

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к телевидению. Цель изобретения - повышение точности управления рабочим инструментом. Устройство содержит коммутатор 1, блок 2 формирования электрических импульсов, пороговые блоки 3 и 5, телевизионную камеру 4, ключ 6, логический блок 7, блок перемещения 8 рабочего инструмента 12, блок 9 определения координаты рабочего инструмента 12, эл-т И 10, блок 11 определения координаты электронного луча, трубу 13 и трубную решетку 14. Цель достигается за счет точной установки рабочего инструмента 12 напротив труб 13 с электровзрывными патронами и подрыва патронов. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РГ.СПУБ ЛИК

18 (м4.Н 04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4262841/24-09 (22) 15 ° 06.87 (46) 30.12.89. Бюл. H 48 (71) Проектно-конструкторское бюро электрогидравлики AH УССР (72) И.Т.Вовк и М.Б.Соболева (53) 621.397 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ю 1338114, кл. Н 04 N 7/18, 1984, (54) УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПОЛОХ ЕНИЕМ РАБОЧЕГО ИНСТРУМЕНТА В ЭЛЕКТРОИМПУЛЬСНЫХ УСТАНОВКАХ (57) Изобретение относится к телевидению. Цель изобретения — повышение

„.SU„„153 616 А1

2 точности управления рабочим, инструментом. Устр-во содержит коммутатор

1, блок 2 формирования электрических импульсов, пороговые блоки 3 и 5, телевизионную камеру 4, ключ 6, логический блок 7, блок перемещения 8 рабочего инструмента 12, блок 9 определения координаты рабочего инструмента 12, эл-т И 10, блок 11 определения координаты электронного луча, трубу 13 и трубную решетку 14. Цель достигается за счет то ной установки рабочего инструмента 12 напротив труб

13 с электровзрывными патронами и подрыва патронов. 1 ил.

1533016

Изобретение от - осит ся к телевизионным автоматам и может быть использовано в электроимпульсных установках для эапрессовки труб в трубную решетку.

Цель изобретения - повышение точности управления рабочим инструментом.

На чертеже представлена электрическая структурная схема устройства автоматического управления положением рабочего инструмента в электроимпульсных установках.

Устройство содержит коммутатор 1, блок 2 формирования электрических им- 15 пульсов, первый пороговый блок 3, последовательно соединенные телевизионную камеру 4, второй пороговый блок

5, ключ 6, логический блок 7, блок 8 перемещения рабочего инструмента, блок -9 определения координаты рабочего инструмента и элемент И 10, блок

ll определения координаты электронного луча,, Кроме того, устройство содержит 2 рабочий инструмент 12 и трубы 13, вставленные в трубную решетку 14.

Вход коммутатора 1 является первым входом напряжения питания, а выход соединен с первым входом блока 2 формирования электрических импульсов.

Второй вход блока ? формирования электрических импульсов является sTQ рым входом напряжения питания. Третий вход блока 2 формирования электрических импульсов соединен с вторым входом логического блока 7. Третий выход логического блока 7 соединен с управляющим входом коммутатора 1. Первый выход блока 2 формирования электрических импульсов через первый порого40 вый блок 3 соединен с вторым входом логического блока 7. В1орой выход телевиэинной камеры 4 через блок 11 определения координаты электронного луча соединен с вторым входом элемента И 10. Выход элемента И 10 соединен с вторым входом ключа 6, Второй и третий выходы блока 2 формирования электрических импульсов являются вы-, ходом электрических импульсов питания 50 рабочего инструмента и соединены соответственно с рабочим инструментом

12 и с трубной решеткой 14.

Логический блок 7 содержит элемент 15 совпадения, первый 16 и второй 17 элементы антисовпадения. Выход второго элемента 17 антисовпадения является первым выходом логического блока 7, выход элсмента 15 совпадения — вторым выходом логическoi o блока 7, а выход первого элемента 16 антисовпадения - третьим выходом логического блока 7. Первый вход элемента 15 совпадения соединен с инверсным входом первого элемента 16 антисовпадения, с неинверсным входом второго элемента 17 антисовпадения и является первым входом логического блока 7. Второй вход элемента 15 совпадения соединен с неинверсным входом первого элемента 16 антисовпадения, с инверсным входом второго элемента

17 антисовпадения и является вторым входом логического блока 7.

Устройство работает следующим образом.

Рабочий инструмент. 12, представляющий собой электрод, подрывающий электровзрывные патроны, установленные в подлежащих запрессовке в трубную решетку 14 трубах 13, может перемещаться вдоль ряда труб 13 с помощью блока 8 перемещения рабочего инструмента. Координаты рабочего инструмента 12 вырабатываются блоком 9 определения координаты рабочего инструмента и поступают на первый вход элемента

И 10. На второй вход элемента И 10 поступают координаты электронного луча, вырабатываемые блоком 11 определения координаты электронного луча.

На первом выходе телевизионной камеры

4 формируется видеосигнал, полученный в результате считывания элект1 ронным лучом потенциального рельефа, образованного изображением 1рубной решетки 14 с трубами 13. Электровзрывные патроны, вставленные в трубы

13, изготовлены иэ белого материала, значительно отличающегося по яркости от других элементов изображения. Поэтому во втором пороговом блоке 5 имеется возможность выделить и видеосигнала сигналы, соответствующие изображениям электровзрывных патронов. При формировании такого сигнала ключ 6 открывается и в случае совпадения координат электронного луча и рабочего инструмента сигнал, полученный на выходе элемента И 1О, через открытый ключ 6 поступает на первый вход логического блока 7. На второй вход логического блока 7 подается сигнал с первого порогового блока 3, определяющего степень заряда накопитепя (не показан) в блоке 2 формиро5

15 вания элек1рических импульсов, Если накопитель заряжен, координаты электронного луча в телевизионной камере

4 и рабочего ингтрумен га 12 совпадают, а электронный. луч в этот момент считывает изображение электровзрывного патрона, то подаваемые на первый и второй входы логического блока 7 сигналы приводят к появлению на втором выходе логического блока 7, т.е. на выходе элемента 15 совпадения, сигнала, который, поступая на третий вход блока 2 формирователя электрических импульсов, подает на рабочий инструмент 12 электрический импульс.

Электрический разряд между электродом рабочего инструмента 12 и электровзрывным патроном приводит к взрыву патрона и эапрессовке трубы 13. Сигнал, соответствующий изображению электровзрывного патрона, пропадет, ключ 6 закрывается и снимает сигнал с первого входа логического блока

Так как напряжение на накопителе в момент электрического разряда уменьшается, то снимается сигнал и с второго входа логического блока 7. Это приводит к тому, что на третьем. выходе логического блока 7, т.е. на выходе первого элемента 16 антисовпадения, снимается сигнал отключения коммутатора 1. В результате включается питание блока 2 формирования электрических импульсов и в нем начинается заряд накопителя. На первом выходе логического блока 7, т.е. на выходе второго элемента 17 антисовпадения, снимается сигнал запрета перемещения рабочего инструмента 12 ° В результате блок 8 перемещения рабочего инструмента начинает перемещать его к следующей трубе 13 с электро взрывным патроном. Если при подходе к следующей трубе 13 с электровзрывным патроном накопитель в блоке 2 формирования электрических импульсов еще не заряжен, то на втором входе логического блока 7 сигнала нет, а на первом есть. Это приводит к появлению на первом выходе логического блока 7 сигнала запрета перемещения рабочего инструменra 12, и он остановливается напротив трубы 13 с электровзрывным патроном. Коммутатор 1 остается включенным, и накопитель продолжает заряжаться, После заряда накопителя на втором входе логического блока 7 появляется сигнал, что ведет

33016

Устройство автоматического управления положением рабочего инструмента в электроимпульсных установках, содержащее телевизионную камеру, блок определения координаты электронного луча, элемент И, блок формирования электрических импульсов и последовательно соединенные блок перемещения рабочего инструмента и.блок определения координаты рабочего инструмента, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности управления рабочим инструментом, введены первый пороговый блок, вход которого соединен с первым выходом блока формирования электрических импульсов, последовательно соединенные второй пороговый блок, ключ и логический блок, первый выход которого соединен с входом блока перемещения рабочего инструмента, а второй вход — с выходом первого порогового блока, и ком мутатор, вход которого является первы входом напряжения питания, а выход соединен с первым входом блока формирования электрических импульсов, втооой вход которого является вторым

25 к появлению сигнала на втором выходе логического блока 7 и к подрыву î-ередного электровзрывного патрона, попосле чего вновь включается перемещение рабочего инструмента 12.

Если накопитель заряжен до подхода рабочего инструмента 12 к следующей трубе 13 с электровэрывным патроном, то отсутствие сигнала на втором входе логического блока 7 и наличие сигнала на первом его входе приводит к тому, что логический блок 7 выдает на своем третьем выходе сигнал отключения коммутатора 1. При этом прекращается заряд накопителя, а перемещение рабочего инструмента 12 продолжается. При подходе рабочего инструмента 12 к трубе 13 с электровзрывным патроном на первом входе логического блока 7 появляется сигнал, перемещение рабочего инструмента 12 прекращается и происходит подрыв очередного электровзрывного патрона.

Таким образом, осуществляется точная установка рабочего инструмента напротив труб с электровзрывными патронами и подрыв патронов. формула изобретения

1533016

Составитель А.Федотов

Редактор Л.Веселовская Техред Л.Олийнык Корректор Т.Палий

Заказ 8108/58 Тираж 626 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, 3(-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина,101 входом напряжения питания, а третий вход соединен с вторым выходом логического блока, третий выход которого соединен с управляющим входом комму5 татора, выход блока определения координаты рабочего инструмента через элемент И соединен с вторым входом ключа, первый выХод телевизионной камеры соединен с входом второго по.рогового блока, а второй выход - иерез блок определения координаты электронного луча — с в1орЫм входом элемента И, второй и третий выходы блока формирования электрических импульсов являются выходом электрических импульсов питания рабочего инструмента.