Автоматизированный комплекс для прессования изделий из металлических порошков

Автоматизированный комплекс для прессования изделий из металлических порошков

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к порошковой металлургии. Цель - повышение производительности, а также обеспечение возможности раздельной укладки изделий на поддоны. По окончании процесса прессования питателем 4 автоматически производится сдвиг отпрессованного изделия в ориентатор 5 и последующая подача порошка из загрузочного устройства 3 в матрицу прессового инструмента 2. Во время перемещения ползуна пресса-автомата сверху вниз робот 10 одновременно схватами 12 и 14 забирает изделия из ориентаторов 5, а схватами 11 и 13 укладывает изделия на сменные поддоны 8 и 9. После этого осуществляется поворот рук 15 - 18 относительно вертикальной оси (по ходу часовой стрелки). Во время поворота рук осуществляется перемещение поддонов 8 и 9 по оси Х на один шаг. Далее цикл повторяется, но только поворот рук осуществляется в обратную сторону. После заполнения первого ряда во время поворота рук робота 10 происходит перемещение поддонов 8 и 9 по оси У на один шаг. После заполнения поддонов производится остановка комплекса и замена поддонов. Применение комплекса позволяет повысить производительность процесса, а также обеспечивает раздельную укладку изделий. 1 з.п.ф-лы, 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ .PEGllYS flHH (19) (111

Ai (51) 5 В 22 F 3/1

В 30 В 11/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4402382/23-02

t (22) 04.04,88 (46) 07,01.90. Бюл, Р 1 (71) Проектно-конструкторский и технологический институт кузнечно-прессо— вого роботостроения (72) С.М.Дуров и Б.И.Ватолин (53) 621.762.4(088,8) (56) Либенсон Г.A. и Панов В,С, Оборудование.цехов порошковой металлургии. - M. Металлургия, 1983, с.142.

Авторское свидетельство СССР

Ф 576 159, кл, В 22 F 3/16, !979. (54) АВТОМАТИЗИРОВАННЫЙ КОМПЛЕКС ДЛЯ .

ПРЕССОВАНИЯ:,ИЗДЕЛИЙ ИЗ МЕТАЛЛИЧЕСКИХ

ПОРОШКОВ

2 (57) Изобретение относится к порошковой металлургии. Цель — повышение производительности, а также обеспечение возможности раздельной укладки изделий на поддоны. По окончании процесса прессования питателем 4 .ав- томатически производится сдвиг отпрессованного иэделия в ориентатор 5 и последующая подача порошка из загрузочного устройства 3 в матрицу прессового инструмента 2. Во время перемещения полэуна пресса-автомата сверху вниз робот 10 одновременно схватами 12 и 14 забирает изделия из ориентаторов 5, а схватами 11 и 13 укладывает изделия на сменные под3 1533839 4

10

R = R = 1/2,, доны 8 и 9, После этого осуществляется поворот рук 15-18 относительно вертикальной оси (по ходу часовой стрелки). Во время поворота рук осуществляется перемещение поддонов 8 и 9 по оси Х на один шаг. Далее цикл повторяется, но только поворот рук. осуществляется в обратную сторону, После заполнения первого ряда во вреИзобретение относится к порошковой металлургии, в частности к автоматизированным комплексам для прессования изделий иэ металлических порошков.

Целью изобретения является повышение производительности, а также обеспечение возможности раздельной укладки иэделий на поддон,, На чертеже показана схема автома-тизированного комплекса, план.

Автоматизированный комплекс для 25 прессования изделий из металлических порошков содержит два пресса-автомата 1, на столах (не показаны) которых установлены прессовые инструменты ?, загрузочные устройства 3, снабженные питателями 4 и ориентаторами 5 для приема спрессованных изделий, координатные столы 6 и 7 е установленными на них поддонами 8 и

9, выполненными с зонами А-Г расклад35 ки, четырехрукий робот 10, оснащенный схватами 11-14, установленными на его руках 15-18, При этом пары рук робота 10 выполнены разновеликими, а плечи рук одной из пар находятся в соот- 40 ношении где R и R — длина плечей рук;

1 — ширина поддона, Координатные стопы 6 и 7 в горизонтальной плоскости перемещают во взаимно-перпендикулярном направлении сменные поддоны 8 и 9 так, что зоны Б и В раскладки находятся на траектории перемещения схватов ll и 12 а эоны

A и à — схватов 13 и 14, которые в горизонтальной плоскости представляют собой дуги окружнос.тей, описанных соответственно радиусами К, и R отно55 сительно вертикальной оси поворота рук 15 — 18 робота i0.

Автоматизированный комплекс работа ет следующим образом. мя поворота рук робота 10 происходит перемещение поддонов 8 и 9 по оси У. на один mar, После заполнения поддонов производится остановка комплекса и замена поддонов, Применение комплекса позволяет повысить производительность процесса, а также обеспечивает раздельную укладку изделий.

1 з.п. ф-лы, 1 ил;

Компоненты порошковой смеси подают— ся в загрузочные устройства 3 прессовавтоматов 1. Включают комплекс. Прессы-автоматы 1 связаны между собою одновременными автоматическими циклами прессования, После окончания прессования, когда ползун перемещается в верхнее положение, питателем 4 автоматически производится сдвиг отпрессованного изделия в ориентатор 5 и последующая подача металлического порошка из загрузочного устройства 3 в матрицу прессового инструмента 2. В данном положении во время перемещения ползуна сверху вниз робот 10 одновременно схватами 12 и 14 забирает изделия из ориентаторов 5, а схватами 11 и 13 укладывает изделия на сменные поддоны 8 и 9 в эоны Б и Г раскладки соответственно,,затем осуществляется поворот рук 15-18 относительно вертикальной оси по ходу часовой стрелки.

Во время поворота рук робота 10 осуществляется перемещение поддонов

8 и 9 по оси Х на шаг через один цикл

Далее цикл повторяется. При этом только поворот рук осуществляется в обратную сторону и схваты 12 и 14 укладывают изделия в зоны А и В соответственно сменных поддонов 8 и 9..После заполнения первого ряда во время пово-. рота рук робота 10 происходит перемещение поддонов 8 и 9 по оси 7 на один шаг, Так изделия укладываются рядами, После заполнения поддонов происходит остановка комплекса и замена заполненных поддонов на пустые.

Введение дополнительного коорди- натного стола и оснащение робота двумя дополнительными руками позволяет повысить производительность автоматизированного комплекса эа счет одновременной работы прессов-автоматов и чередующихся циклов поворотов каждой

1

R - R г где Rt и R> — длина плеч рук, 1 — ширина поддона.

Составитель И,Киянский .Редактор И.Дербак Техред М.Ходаиич Корректор 0;ципле

Заказ 11 Тираж 634 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35., Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r.ужгород, ул. Гагарина,101

5 .153 пары рук робота, обслуживающих соот" ветственно один пресС-автомат и поочередно каждый координатный стол,.

Кроме этого, выполнение одной пары рук робота разновеликими, большая иэ которих находится в соотношении

R -R,=1/2, позволяет вести одновременную несмешанную укладку различных изделий в две. зоны раскладки поддона и упростить в координатном столе конструкцию узла перемещения поддона в направлении укладки за счет уменьшения необходимого хода 1/2, так как меньшая пара рук укладывает иэ-„ делия на ближние половины поддонов, а большая — на дальние.

Такйм образом, применение предлагаемого комплекса позволяет в два раза повысить производительность за счет синхронизации автоматических циклов прессования и чередующихся циклов поворотов каждой пары рук робота, обслуживающих соответственно один пресс-автомат и поочередно каждый координатный стол, а также обеспечить возможность одновременной несмешанной укладки различных изделий в две зоны раскладки поддона.

3839 6

Формула изобретения

1. Автоматизированный комплекс

5 для прессования иэделий иэ металлических порошков, содержащий два пресса-автомата с загрузочными устройствами и прессовим инструментом поддоны, координатный стол, двурукий робот со схватамн и систему управления, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности, он снабжен дополнительным координатным столом, а робот выполнен с дополнительной парой рук °

2. Комплекс по п. ), о т л и ч аю шийся тем, что, с целью обеспечения возможности раздельной уклад20 ки изделий .на поддоны, робот выполнен с разновеликими парами рук, причем плечи рук дополнительной пары находятся в соотношении