Захватное устройство для грузов в мешках

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к подъемно-транспортной технике, в частности к захватным устройствам для грузов в мешках (мягких контейнерах), и может быть применено в различных отраслях народного хозяйства. Цель изобретения - повышение производительности и безопасности труда путем устранения ручных операций при захвате горловины мешка. Захватное устройство для грузов в мешках содержит несущие элементы 1, на которых установлены с возможностью поворота силовым цилиндром 12 щеки 3, между которыми размещен вал 4, зажимной стержень 7. На опорных стойках 6, снабженных упором 11, шарнирно закреплены рычаги 8, каждый из которых имеет открытый паз 9 и заплечик 10, а между ними установлен зажимной стержень 7. Фиксатор снабжен успокоителем колебаний 15. Силовым цилиндром 12 щеки 3 с валом 4 поворачиваются в верхнее положение. При этом вал 4 взаимодействует с открытыми пазами 9 рычагов 8, поворачивая их. Вал 4 и зажимной стержень 7 в открытом положении образуют зазор, достаточный для введения предварительно сформованной и наклоненной горловины мешка с помощью маневров грузоподъемного средства. При срабатывании силового цилиндра в противоположном направлении щеки 3 вращаются, палец 5 нажимает на свободный конец фиксатора, освобождает зажимной стержень 7. Вал 4 попадает в открытые пазы 9 рычагов 8 и поворачивает их вместе со стержнем 7, образуя при этом из горловины мешка транспортную петлю. В месте назначения щеки 3 и рычаги 8 возвращаются в исходное положен

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСГ1УЬЛИН (51) 5 В 66 P 9/12

О1 (.ф фф е

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЬГГИЯМ

ПРИ ГННТ СССР

1 (21) 4377258/23-11 (2?) 11.02.88 (46) 07,01,90. Бюл. Р ) (71) Черкасское производственное объединение "Химволокно" им. XXII съезда КПСС (72) В,М,Глущенко, Г.Yi.Пудов и Я,Б,Рубаненко (53) 621.86.062(ОЕЕ.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 112916?, кл. В 66 С 1/58, 1983...(54) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ГРУЗОВ

Б МЕП1КАХ (57) Изобретение относится к подъемнотранспортной технике, в частности к захватным устройствам для грузов в мешках (мягких контейнерах), и может быть применено в различных отраслях народного хозяйства. Цель изобретения — повышение производительности и безопасности труда путем устранения ручных операций при захвате горловины мешка. Захватное устройство для грузов в мешках содержит несущие эле„„SU„„1533998

2 менты 1, на которых установлены с возможностью поворота силовым цилиндром

12 щеки 3, между которыми размещен вал 4, зажимной стержень 7. На опорных стойках 6, снабженных упором 11 > шарнирно закреплены рычаги 8, каждый из которых имеет открытый паз 9 и заплечик 10, а между ними установлен зажимной стержень 7. Фиксатор снабжен успокоителем K iie.6o i-ii"ii 1 5. CHJIQBb)M цилиндром 12 щеки 3 с валом 4 поворачиваются в верхнее положение. При этом вал 4 взаимодействует с открытыми пазами 9 рычагов 8„ поворачивая их, Вал 4 и зажимной стержень 7 в открытом положении образ;-ют зазор, достаточный для введения предварительно сформованной и наклоненной горловины мешка с IioMoiIJüþ маневров грузоподьемного средства. При срабатывании си.— лового цилиндра — противоположном направлении щеки 3 вращаются, палец 5 нажимает на свободный конец фиксатора, освобождает зажимной стержень 7.

Вал 4 попадает в открытые пазы 9 рыча1533998 гов 8 и поворачивает их вместе со стержнем 7, образуя при этом из горловины мешка транспортную петлю. В

Изобретение относится к подъемно-

10 транспортной технике, в частности к захватным устройствам для грузов в мешках (мягких контейнерах}, и может найти применение в различных отраслях народного хозяйства.

Цель изобретения — повышение производительности и безопасности труда путем устранения ручных операций при захвате горловины мешка.

На фиг,l показано захватное устрой-, ство, вид сбоку; на фиг.2 — то же, вид сверху, на фиг,З вЂ” вид А на фиг,2; на фиг.4 — схема работы с устройством, Захватное устройство содержит несу >5 щие элементы 1, на которых на поворотных осях 2 шарнирно установлены щеки 3, Каждая ось ? жестко связана со своей щекой 3, Между щеками 3 размешен вал 4, Одна .из щек 3 снабжена пальцем 5. На ; несущих элементов 1 размещены опорные стойки 6, в которых ша.рнирно закреплен зажимной стержень 7 посредством рычагов 8, каждый из которых снабжен открытым пазом

9 и заплечиком 10. На опорных стойках 6 установлены упоры 11.

Одна из щек 3 кинематически связана со штоком силового цилиндра 12, корпус которого закреплен на одном из несущих элементов 1.:На оси 2 шарнирно установлен фиксатор, выполненный в виде двуплечего рычага 13 с противовесом 14, и успокоитель 15 колебаний фиксатора, который содержит кольцо, снабженное выступом 16 и жестко сидящее на оси 2.

Для соединения с грузоподъемным механизмом несущие элементы 1 на одном из участков имеют коробчатое сечение и устройс.тво для крепления (не

50 показано). Захватное ус гройство устанавливается, например„ на вилы погрузчика, а силовой цилиндр 12 соединяется с гидросистемой погрузчика.

Устройство работает следующим об разом.

С помощью силового цилиндра 12 щеки 3 переводятся в крайнее верхнее месте назначения щеки 3 и рычаги 8 возвращаются в исходное положение.

i э.п. ф-лы, 4 ил. положение. Это происходит при полностью выдвинутом штоке силового цилиндра 12. Вал 4, перемещаясь вместе со щеками 3, кинематически взаимодействует с открытыми пазами 9 рычагов 8 и поворачивает их таким образом, что зажимной стержень 7 занимает верхнее положение. При этом рычаги 8 заплечиками 10 опираются на упоры 11, а палец 5, перемещаясь вверх совместно со щекой 3, освобождает двуплечий рычаг 13, последний под воздействием противовеса 14, поворачиваясь на оси

2, своим свободным концом устанавливается против зажимного стержня 7, предотвращая его обратное падение, От возможных колебаний при движении грузоподъемного средства двуплечий рычаг 13 удерживается в "-.ерхнем положении выступом 16 успокоителя 15, Вал 4 и зажимной стержень 7 в о".— крытом положении располагаются на разных уровнях„ образуя зазор„ достаточный для введения предварительно сформированной и наклоненной горловины мешка с помощью маневров грузоподьемного механизма. Это позволяет производить захват горловины мешка без участия подсобного рабочего с 1-3 — го ярусов.

После заведения горловины мешка в образовавшийся зазор при втягивании штока силового цилиндра 12 щеки 3 приводятся во вращение. При этом щека

3 пальцем 5 вращает свободный конец двуплечего рычага 13 вниз, освобождая зажимной стержень 7„ а вал 4, вращаясь вместе со щеками 3, подгибает лежащую на зажимном стержне 7 горловину мешка вокруг зажимного стержня 7 и, вступая в кинематическое взаимодействие с открытым пазом

9 рычагов 8, поворачивает их,цо положения, при котором зажимной стержень 7 ложится со смещением на вал

4, в результате чего горловина мешка охватывает зажимной стержень. 7 на дополнительный угол, образуя транспортную петлю.

5 153399

В закрьггом положении вал 4 своими концами, контактируя с несущими элементами 1, создает условия, при которых нагрузка от веса мешка воспринимается валом 4 и несущими эле5 ментами 1,è не передается на силовой цилиндр 12, При поднятии мешка с помощью устройства происходят окончательный зажим горловины мешка под действием его веса. Освобождение горловины мешка производится после установки мешка на опорную поверхность или на мешок при складкрова|гки в несколько ярусов путем раскрыт=::я захватного устройства с помощью силового цилиндра 12.

При этом вал 4 я зажкмной стержень ? занимают крайние верхние положения и освобожцают горловину мешка. 20

Верхнее положение конца двуплечего рычага 13 обеспечивается тем, что противовес 14 находящийся в это врс-мя в нижнем положении, своим концом упирается в несущие элементы 1 в 25 точке Б, При движении транспортного средс-ва (погрузчика) по неровному пслу противовес 14 может подпрыгнуть ввер:, тогда свободный конец двуплечего р,очага 13 может опуститься вниз к выйти из контакта с зажимным стержнем 7, В результате этого рычаги 8 с зажимным стержнем 7 могут опрокинуться внутрь устройства, и кинематическое

35 взаимодействие вала 4 с пазами 9 рычагов 8 при замыкании будет невозможно, Этому препятствует успокоитель

15; выполненный в виде кольца, закрепленного на оси 2, на которой закреплен выступ 16. В исходном положении захвата выступ 16 занимает положение

16 а. В результате вращение двуплече=

ro рычага 13 с осою 2 ограничивается с одной стороны контактом противовеса 14, с несущими элементами 1 в точке Б (фиг.3), а с другой стороны контактом выступа 16 о верхнюю заднюю плоскость двуплечего рычага 13, При этом двуплечий рычаг 13 застопорен от вращения как по часовой стрелке, так и против нее и находится против зажимного стержня 7, удерживая от поворота рычаги 8, На фиг,4а показано исходное состояние захватного устройства. Вал 4 и зажимной стержень 7 занимают крайнее верхнее положение. Устройство готово к захвату горловины мешка, На фиг,4б показ ано р как подводится зажимной стержень под горловину мешка; на фиг,4в — подъем захватного устройства вместе с горловиной мешка; на фкг.4г — наезд грузоподъемного меха— низма вместе с захватным у"tpoHcTHoN на мешок. Горловина мешка достаточно жесткая к не сминается прк наезде.

На фиг.4д показан захват горловины мешка, Вал 4 к зажимной стержень 7 с помощью силового цилиндра 12 переводятся в крайние нижние положения.

Происходит захват горловины мешка и формирование транспортной петли. На фкг.4е показан подъем мешка.

Далее мешок перевозится в нужное место к устанавливается на опорную поверхность или на другой мешок при складированик в несколько ярусов.

С помощью силового цилиндра 12 производится раскрытие захватного устрой-. ства и о"во",oI.äåíHå горловины мешка,.

Груэоподъемный механизм вместе с за хватным устройством, отъезжая от мешка, расправляет его горловину зажимным стержнем / к оставляет ее наклоненной к гстовой к последующему захвату.

Ф о р и у л а и з о б р е т е н и я

1. Захватное устройствo для грузов в мешках, содержащее несушке элер1ек: ты, в средней части которых закреплены опоры, на которых возможностью поворота приводом относительно горизонтальной оск установлены щеки, сое.— диненные NEED,у- с060А валом, .зcUKHMHoA стержень, о ",,D к ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения прокзвод. ; тельности H безопасности труда путем устранения ручных операций при захвате горловины мешка, оно счабжено фик-: сатором к размещенными на концах несу" щих элементов упорами и опорньгры стойками, на которых установлены с, возможностью поворота в вертикальной плоскости соединенные между собой ука.занным зажимным стержнем рычагир выполненные с открытым пазом для взаимодействия с указанным валом при saжиме горловины к заплечиками для вза= имодействия с укаэанными упорами в исходном положении рычагов, указанный фиксатор выполнен в виде двуплечего рычага, установленного на указанной. горизонтальной оси с возможностью огракиченного поворота в. одном направг5ЗЗ998 ленни, противовесом, который закреплен на одном его плече, а гз другом наггравлении — пальцем, который закреплен на указанной щеке с возможностью

5 взаимодействия с другим гглечогг двуплечего рычага, которое установлено с возможностью взаимодействия с указанным зажимным стержнем в его исходном состоянии.

2. Устройство по и. I о т л и ч а ю щ е е с я тем, что.оно снабжено успокоителем колебаний фиксатора, выполненным в виде жестко закрепленного на укаэанной оси кольца, снабженного выступом для взаимодействия с фиксатором в его исходном положении, 1533998

Составитель В,Феликсов

Редактор .Н.Яцола Техред 3I.Îëèéíûê . Корректор Т.Палий

Заказ 19

Тираж 594

Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r, Ужгород, ул. Гагарина, 101