Способ контроля параметров срабатывания и отпускания реле

Способ контроля параметров срабатывания и отпускания реле

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к технике контроля и испытаний. Цель изобретения - уменьшение погрешности, вызываемой передными процессами в начале каждого из этапов последовательных приближений. Это обеспечивается тем, что на каждом из этапов последовательных приближений после срабатывания (отпускания) реле контролируемый параметр входного сигнала уменьшают (увеличивают) до уровня, который с заданным запасом выше (ниже) уровня отпускания (срабатывания) реле. Затем осуществляют постепенное уменьшение (увеличение) контролируемого параметра с соответствующей для каждого из этапов приближения скоростью изменения до момента, когда происходит следующее отпадание (срабатывание) реле. 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) (51) 5 Н 01 Н 49/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И (ЛНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21).4210000/24-07 (22) 17.03.87 (46) 07.0!.90. Бюл. У (71) Чувашский государственный университет им И.Н.Ульянова (72) В.А,Борисов, В.Г.Григорьев и }{,А.Яриэ (53) 621 318.5-5(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Р 399022, кл. Н О! Н 49/00, 1971.

Григорьев В.Г. Устройство контроля параметров релейных элементов.—

В сб. Электрические машины и аппараты, вып,6. Чебоксары, ЧГУ, 1978, с. 198-205. (54) СПОСОБ КОНТРОЛЯ ПАРАМЕТРОВ СРАБАТЫВАНИИ И ОТПУСКАНИЯ РЕЛЕ (») Изобретение относится к технике, Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в автоматизированных устройствах конт" роля параметров срабатывания и отпускания реле.

Целью изобретения является сокра" щение времени контроля путем уменьшения погрешности, вызываемой переходными процессами в начале каждого из этапов последовательных приближений.

На фиг.l представлена блок-схема устройства, реализующего предлагаемый способ контроля для случая, когда контролируемым параметром входного сигнала является уровень напряжения;

2 контроля и испытаний. Цель изобретения — уменьшение погрешности, вызываемой переходными процессами в начале каждого из этапов последовательных приближений. Это обеспечивается тем, что на каждом из этапов последовательных приближений после срабатывания (отпускания) реле контролируемый параметр входного сигнала уменьшают (увеличивают) до уровня, который с заданным запасом выше (ниже) уровня отпускания (срабатывания) реле. Затем осуществляют постепенное уменьшение (увеличение) контролируемого параметра с соответствующей для каждого иэ этапов приближения скоростью д изменения до момента, когда происходит следующее отпадание (срабатывание) реле. 4 ил. на фиг,2 — временные диаграммы изменения сигналов в устройстве; на фиг.3 схема одного из вариантов выполнения блока управления; на фиг.4 — временные диаграммы работы логических элементов.

Блок-схема устройства состоит иэ формирователя 1 заданных законов на-, растания контролируемого параметра входного сигнала, формирователя 2 заданных законов снижения контролируемого параметра входного сигнала, масштабных усилителей 3 и 4, аналоговых ключей 5 и 6, резисторов 7 и .

8, буферного конденсатора 9, усилителя 1О мощности, блок !1 управления.

1534544

Объект 12 контроля (реле) подключен к выходу усилителя 10. Взаимодействие блоков схемы примера конкретного вЫполнения предлагаемого устройства происходит следующим образом. В ис" ходном состоянии после поступления команды "Сброс" и до момента подачи команды "Пуск" ключи 5 и б закрыты, напряжение П на выходе усилителя

10 (на входе реле 12) равно нулю и реле 1 2 находится в несработанном состоянии, поэтому напряжение U на в ходе реле равно нулю. В этом состоянии напряжения И», U на выходах формирователей 1 и 2 равны И».(О), U (0), напряжения U, U< на выходах усилителей в этот момент равны U>(0)., U (0) и соответствуют начальным для первого этапа приближения к уровням 20 .напряжений срабатывания и отпускания реле значениям напряжений U«, U z, На входе реле, определяемых, наприМер, как граничные значения полей допуска на фяжений срабатывания (U ) 25

И отпускания или возВрата (U ) реле.

В момент времени t> в блок 1 1 по ступает команда "Пуск" и начинается п кл работы устройства. В этот момент времени открывается ключ 5, на ввод формирователя 1 от блока 11 поступает команда, по которой напряжение U íà выходе формирователя 1 начинает увеличиваться От уровня Б»(0) .по первому заданному закону повьппенИя, а напряжение U íà входе реле изменяется пропорционально напряжению U» . Напряжение U остается неизменным до момента времени t», когда 4р реле 12 срабатывает и напряжение U, становится равным единице, а напряжение Uю достигает значения, превышающего величину напряжения срабатываниЯ Реле Бс на величинУ динамичес- 45 кой погрешности контроля dU пер" вого этапа приближения, По команде блока управления в момент времени .t» масштабный усилитель 3 уменьшает коэффициент передачи до величины К>», соответствующей первому этапу приближения, и напряжение U> на его выходе уменьшается до уровня И (t,)=ZÄ U (,), п ри котором напряжение U, достигает . н ачального для второго этапа п иблнже55 ноя к уровню срабатывания реле значения 11, Одновременно происходит

1 закрывание ключа 5 и открывание ключа

6 и напряжение U на. входе реле уста1 навливается равным начальному для первого этапа приближения к уровню напряжения отпускания реле значению

Um

Начиная с момента времени на» пряжение П» на выходе формирователя

1 остается неизменным и равным дос" тигнутому у этого моменту времени эна" чению, равному U»(t, ), а напряжение

U< йа выходе формирователя 2 уменьшается от уровня И (0) по заданному закону снижения.

В момент времени 1 происходит от2 пускание реле 12 и напряжение U становится снова pBBHbIM нулю, напряжение И достигает значения U (tд), напряжение U«a этот момент достигает значения, кторое меньше величины напряжения отпускания реле U> на величину динамической погрешности dU » первого этапа приближения, В этот момент времени масштабный усилитель 4 увеличивает коэффициент передачи до величины К4,, соответствующей первому этапу приближения и напряжение на его выходе увеличивается до уровня

U (t )=К, Uz(t<), при котором напряжение П»„ достигает начального для второго этапа приближения к уровню отпускания реле значения U><. Одновременно происходит закрывание ключа

6 и открывание ключа 5 и напряжение

U »д на входе реле устанав-. ливается равным начальному для второго этапа приближения к уровни напряжения срабатывания реле значения U, причем обеспечивается соотношение U g» с U с U . Уровень Uqg. определяется с учетом динамической погрешности hU». В интервале t осуществляется второй этап приближения к уровеню U». со скоростью изменений напряжения U»oìåíüøåé, чем ско"рость его изменения в интервале вре-. мени 1 — t.,,Величина динамической погрешности контроля второго этапа приближения к уровню U будет. равна

М1, Причем за счет уменьшения скорости изменения напряжения 11, достигается соотношение dU<<(dU«

В интервале времени t >- t осу" ществляется второй этап приближения к уровню U> со скоростью изменения напряжения U 0,меньшей, чем скорость изменения в интервале времени t " t

Величина динамической погрешности контроля второго этапа приближения к уровню U6 будет равна d U><, причем

l 534544 6 ного приближения приведена на фиг.3.

Схема состоит RS-триггеров 13-17, элементов И 18-27, элементов ИЛИ 28 и 29, элементов НЕ 30-32, элементов

33 и 34 выдержки времени. Входными сигналами блока 11 являются команды

"Сброс", "Пуск" и сигнал U, посту пающий с выхода контролируемого реле 12, Выходными сигналами блока 11 яВляются напряжения U(5 g 1 (4 y U !5

0 ° ° yUg5 р Uqg p Ugy y сООтВетстВен» но поступающие с выходов элементов

13, 14, 15, 22-25, 28, 29, Устройство работает следующим образом.

После поступления команды "Сброс" все триггеры устанавливаются в нулевое- состояние. При этом сигнал

U,> единичного уровня на.инверсном выходе элемента 13, поступающий на первые входы формирователей 1 и 2, устанавливает их в начальное состояние, остальные выходные сигналы блока

ll имеют нулевой уровень, Цикл работы блока 11 начинается с момента времени t=t когда подается команда "Пуск" на вход триггера !3. Работа логических элементов поясняется временными диаграммами, приведенными на фиг.4, 40

50 также достигается соотношение

4U!!g 411 Цикл контроля завершается последним N-м этапом приближения, при кото-. ром обеспечивается условие 4U!!>(4Ug, 5

4U (gU, где $U — допустймая с динамическая погрешность контроля, Количество этапов приближения и скорости изменения напряжения U

3 и 4 могут быть выполнены на основе операционных усилителей с регулируемым коэффйциентоМ усиления. Блоки 5 20 и 6 могут быть выполнены на основе типовых схем аналоговых коммутаторов.

Блок ll является конечным автоматом и схема его выполнения зависит от выбранного количества последователь- 25 ных приближений и применяемой элементной базы.

Схема одного из возможных вариантов выполнения блока 11 управления для случая двухэтапного последователь- 30

Триггеры 13-17 последовательно пере ходят в единичное состояние соответ-, ственно В моменты ВРемени toy ° ° ° ytg °

Сигналы 1!, Ц поступают на второй и третий входы формирователя 1.

При U =.1, 0 =0 напряжение !1! на выходе этого формирователя возрастает по первому заданному закону нарастания, а при 1! =О, U<>=.1 напряжение, Возрастает по второму заданному закону нарастания. Если 1! =!1 =0, то формирователь 1 переходит в режим запоминания достигнутого к этому моменту времени значения напряженйя, Сигналы Ugg Ug5 пОступают На второй и третий входы формирователя

2. При 1! =l, 11, =0 напряжение U< на выходе этого формирователя уменьшается по первому заданному закону снижения, а при U =О, U =l напряжение 11 уменьшается по второму закону заданному закону снижения.

Если U<<= U 5 =О, То формирОВатель

2 переходит в режим запоминания достигнутого к этому моменту времени значения напряжения U

Сигналы U !l, U . поступают сООтветственно на входы аналоговых клю-. чей 5 и 6. При U 8=1, U =0 ключ

5 открыт, ключ 6 закрыт, а при .1 8 О, U<> =l ключ 5 закрыт, ключ б открыт, CHI HBJIbI U 4 ° U)g пОступают СООт ветственно на управляющие входы масштабных усилителей 3 и 4.. U =О.усилитель 3 имеет коэффициент передачи, соответствующий Первому закону приближения к уровню срабатывания контролируемого реле, а при U,+ =1. коэффициент передачи этого усилителя соответствует второму этапу приближения к уровню срабатывания, При U 5 =0 усилитель 4 имеет коэффициент передачи, соответствующий первому этапу приближений к уровню возврата контролируемого реле, а при U =1 коэффициент передачи этого усилителя соответствует второму этапу приближения к уровню возврата реле. Элементы выдержки времени создают выдержки времени с, и в течение которых производится измерение значений напряжения на входе реле 12 соответствующих уров" ню его срабатывания и возврата, Цикл работы блока 11 заканчивается в момент времени t=t6, равный t< t<+ c< °

Использование предлагаемого способа для контроля параметров срабатыва1534544 ний и отпускания реле позволяет повысить производительность труда за счет уменьшения времени контроля, Это достигается исключением подготовитель5 ных операций контроля между отдельными этапами последовательных приближений и сокращением длительностей от" дельных этапов последовательных приближений вследствие уменьшения погрешнастей, вызываемчх переходными процессами в начале каждого из этапов приближений.

Формула и з о б р е т е н и я

Способ контроля параметров срабатывания и отпускания реле методом последовательных приближений, при коTQ ром на каждом из этапов последователь-2О ных приближений к параметру срабатывания (отпускания) реле контроли"

pyemiA параметр входного сигнала увеличив ают (уменьшают), начиная с начального для этого этапа уровня, приближающегося поэтапно к параметру срабатывания (отпускания) реле с соответствующей этому этапу скоростью нарастания (снижения), причем значе" ние указанной скорости нарастания (снижения) уменьшают от этапа к этапу до момента срабатывания (отпускания) реле, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с.целью сокращения . времени контроля путем уменьшения погрешности, вь!эываемой переходными процессами в начале каждого из этапов последовательных приближений, этапы приближения к параметру срабатывания и этапы приближения к пара метру отпускания реле чередуют.

1534544

1534544

g/gg ф

Составитель Е.Салонова

Техред Д„Сердокова Корректор О,Ципле

Редактор Г.Волкова

Заказ 46 Тираж 453 Подписное

ВНЕ%ПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101