Устройство для фазового управления автономным инвертором тока с самовозбуждением

Устройство для фазового управления автономным инвертором тока с самовозбуждением

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в статических преобразователях. Цель изобретения - повышение точности регулирования и расширение диапазона регулирования. Устройство для фазового управления автономным инвертором тока с самовозбуждением, осуществляющее принцип многошаговых разверток, содержит четыре блока формирования сигнала управления, блок формирования сигнала коррекции, блок управления. Устройство позволяет получить импульсы управления тиристорами инвертора независимо по положительным и отрицательным полуволнам выходного напряжения инвертора в моменты времени, определяемые с учетом изменения длительности положительных и отрицательных полуволн в переходном режиме в предположении линейного изменения частоты выходного напряжения. 9 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

«91 ПП

А1 (51) 5 Н 02 М 7/48

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ н двтоесномм саидятельстам фиг.3 — структурная схема третьего и четвертого блоков формирования сигнала управления; на фиг.4 — структурная схема блока формирования сигнала коррекции; на фиг.5 — структурная схема блока управления на фиг.6-9 — временные диаграммы, поясняющие работу устройства, Устройство для фазового управления содержит четыре блока 1-4 формирования сигнала управления (фиг.1), каждый из которых имеет четыре информационных входа, два выхода и четыре управляющих входа, блок 5 формирования сигнала коррекции, имеющий четыре информационных входа, четыре выхода и восемь управляющих входов, и блок 6 управления, имеющий пять входов и

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1 (21) 4352532/24-07 (22) 30. 1 2, 87 (46) 07.01.90. Бюл. У 1 .(7! ) Харьковский политехнический институт им. В.И.Ленина (72) В.П.Шипилло, В.В.Ерисова, С.И.Дрейслер и М.А.Иишкин (53) 621 .31 6.727 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

9 989742, кл. Н 02 М 7/48, 1978.

Авторское свидетельство. СССР

М 1350796, кл. Н 02 М 7/48, 1986. (54} УСТРОЙСТВО ДЛЯ ФАЗОВОГО УПРАВЛЕНИЯ АВТОНОМНЫМ ИНВЕРТОРОМ ТОКА С САМОВОЗ БУЖДЕН ИЕМ (57) Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в статических преобразователях. Цель изобретен ия — повышение точно с ти реИзобретение относится к преобразо вательной технике и может быть использовано для управления тиристорами инвертора, являющегося составной частью двухзвенного преобразователя частоты, которые применяются в электротермии в качестве источников питания установок высокочастотной закалки и плавки металлов.

Цель изобретения — повышение точности регулирования и расширение диапазона регулирования.

На фиг.1 представлена функциональная схема устройства для фазового управления автономным инвертором тока с самовозбуждением, на фиг.2 — струк" турная схема первого и второго блоков формирования сигнала управления, на

2 гулирования и расширение диапазона регулирования. Устройство для фазового управления автономным инвертором тока с самовозбуждением, осуществляющее принцип многошаговых разверток, содержит четыре блока формирования сигнала управления, блок формирования сигнала коррекции, блок управления.

Устройство позволяет получить импульсы управления тиристорами инвертора независимо по положительным и отрицательным полуволнам выходного напряжения инвертора в моменты времени, определяемые с учетом изменения длительности положительных и отрицательных полуволн в переходном режиме в а предположении линейного изменения частоты выходного напряжения. 9 ил., 1 табл.

1534699

Шестнадцать выходов. На первые инфор мационные входы всех четырех блоков

1-4 формирования сигнала управления потупает опорное напряжение U „, на то рые — нап ряжение уп равления U а третьи входы блоков 1-4 формирования сигнала управления соединены с общей точкой схемы. Каждый первый выход блоков 1-4 формирования сигнала управления соединен соответственно с одним из четырех информационных входов ! блока 5 формирования сигнала коррек ции, каждый второй выход блоков 1.-4 формирования сигнала управления —. со- 15 ответственно с вторым, третьим, чет,вертым и пятым входами блока 6 управления, а на первый вход блока управления поступает синхронизирующий сигнал U, пропорциональный выходному 20 напряжению инвертора тока, Каждый из четырех выходов блока 5 ,формирования сигнала коррекции соединен с четвертым информационным входом одного из блоков 1-4 формирования сиг-25 нала управления соответственно. Пер-. ,.вые четыре выхода блока 6 управления соединены с первыми четырьмя управляощими входами блока 5 формирования сигнала коррекции. Пятый выход блока, б управления соединен с первым управ ляющим входом блока l формирования сигнала управления и третьим управляющим входом блока 4 формирования сигнала управления. Шестой вход блока б управления соединен с вторым управляющим входом блока 1 формирования сигнала управления и пятым управляющим входом блока 5 формирования сигнала коррекции. Седьмой выход блока 40 б управления соединен с четвертым óïравляющим входом блока 1 формирования сигнала управления. Восьмой выход блока 6 управления соединен с первым управляющим входом блока 2 формиров"- 45 ния сигнала управления и третьим управляющим входом блока 3 формирования сигнала управления. Девятый выход блока б управления соединен с вторым управляющим входом блока 2 формирова- 50 ,ния сигнала управления и шестым управляющим входом блока 5 формирования сигнала коррекции. Десятый выход блока б управления соединен с четвертым управляющим входом блока 2 формирования сигнала управления.

Одиннадцатый выход блока 6 управления соединен с первым управляющим входом блока 3 формирования сигнала управления и первым управляющим входом блока 1 формирования сигнала управления. Двенадцатый выход блока 6 управления соединен с вторым управляющим входом блока 3 формирования сигнала управления и седьмым управляющим входом блока 5 формирования сигнала коррекции. Тринадцатый выход блока б управления соединен с четвертым управляющим входом блока 3 формирования сигнала управления. Четырнадцатый выход блока б управления соединен с первым управляющим входом блока 4 формирования сигнала управления и третьим управляющим входом блока 2 формирования сигнала управления. Пятнадцатый выход блока 6 управления соединен с вторым управляющим входом блока 4 формирования сигнала управления и восьмым управляющим входом блока 5 формирования сигнала коррекции.

Шестнадцатый выход блока б управления соединен с четвертым управляющим входом блока 4 формирования сигнала уп равления.

Блок 1 формирования сигнала управления (фиг . 2) содержит интегратор

7, сумматор 8, компаратор 9 и ключи

10-13, Информационные. входы ключей

l0-12 являются первыми тремя информационными входами блока 1 формирования сигнала управления. Выходы ключей 10-12 подключены к входу интегратора 7, а ключ 13 соединяет вход и выход интегратора 7. Выход интеграто" ра 7 подключен к неинвертирующему входу сумматора 8, инвертирующий вход которого является четвертым информационным входом блока 1 формирования сигнала управления. Выход сумматора

8 соединен с входом компаратора 9, выход которого является вторым выходом блока 1 . формирования сигнала управления, а выход интегратора 7 первым выходом блока l формирования сигнала управления. Четырьмя управляющими входами блока l формирования сигнала управления являются управляющие входы ключей 10-13 соответственно.

Аналогичным образом выполнЕн блок

2 формирования сигнала управления (фиг.2), содержащий интегратор 14, сумматор 15, компаратор 16 и ключи

l7-20, блок 3 формирования сигнала управления (фиг.З), содержащий интегратор 21, сумматор 22, компаратор 23 и ключи 24-27, и блок 4 формирования

5 15 сигнала управления (фиг. 3), содержащий интегратор 28, сумматор 29, компаратор 30 и ключи 31-34, Блок 5 фо рмиров ан ия сигнала коррекции (фиг.4) выполнен на элементах 3552 и содержит четыре устройства 35, 41, 44 и 50 выборки и хранения, два сумматора 38 и 47 и двенадцать ключей. При этом информационный вход устройства 35 выборки и хранения является первым информационным входом блока 5 формирования сигнала коррекции.

Выход устройства 35 выборки и хранения через ключ 36 подсоединен с неинвертирующим входом, а через ключ

37 — с инвертирующим входом сумматора .38. Выход сумматора 38 подключен к информационным входам ключей 39 и

40. Выход ключа 39 является первым выходом блока 5 формирования сигнала коррекции, а выход ключа 40 — вторым выходом блока 5 формирования сигнала коррекции.

Информационный вход устройства 41 выборки и хранения является вторым информационным входом блока 5 формирования сигнала коррекции. Выход устройства 41 выборки и хранения через ключ 42 соединен с неинвертирующим, а через ключ 43 — с инвертирующим входом сумматора 38. Третьим информационным входом блока 5 формирования сигнала коррекции является информационный вход устройства 44 выборки и хранения, выход которого через ключ

45 соединен с неинвертирующим, а через ключ 46 — с инвертируюшим входом сумматора 47. Выход сумматора 47 соединен с информационными входами ключей 48 и 49.

Выход ключа 48 является третьим выходом блока 5 формирования сигнала коррекции, а выход ключа 49 — четвер-тым выходом блока формирования сигнала коррекции. Информационный вход устройства 50 выборки и хранения является:четвертым информационным входом блока 5 формирования сигнала коррекции. Выход устройства 50 выборки и хранения через ключ 51 соединен с неинвертирующим, а через ключ 52 — с инвертирующим входом сумматора 47.

Первыми четырьмя управляющими входами блока 5 формирования сигнала коррекции являются управляющие входы устройств 35, 41, 44 и 50 выборки и хранения соответственно. Пятым управ34699 6 ляющим входом блока 5 формирования сигнала коррекции являются соединен. алые между собой управляющие входы ключей 37, 39 и 42, шестым — соединенные между собой управляющие входы ключей 36, 40 и 43, седьмым — соединенные между собой управляющие входы ключей 46, 48 и 51, а восьмым — соединенные между собой управляющие входы ключей 45, 49 и 52.

Блок 6 управления (фиг. 5) выполнен на элементах 53 — 72 и содержит компаратор 53, инвертирующий усилитель

55, два триггера со счетным входом

54 и 56, четыре заторможенных мультивибратора 57-60, восемь элементов И

61, 62, 64, 65, 67, 68, 70 и 71 и четыре элемента НЕ.63, бб, 69 и 72. При

20 этом первый вход блока 6 управления является входом компаратора 53, выход ко то ро го со едине н с входом пе рво го тригг ера 54 со счетным входом и че рез инвертирующий усилитель 55 с входом

25 второго триггера 56 со счетным входом.

Прямой выход триггера 56 соединен с входом заторможенного мультивибратора

57, вьжод, которого является первым . выходом блока б управления. Инверсный

30 выход триггера 56 соединен с входом заторможенного мультивибратора 58, выход которого является вторым выходом блока б управления. Инверсный выход триггера 54 соединен с входом за35 торможенного мультивибратора 59 выУ ход которого является третьим выходом блока 6 управления, а прямой выход триггера 54 соединен с входом заторможенного мультивибратора 60, выход

4 которого является четвертым выходом блока 6 управления.

Один из входов элемента И 61 соединен с прямьм выходом триггера 54 со счетным входом, другой — с выходом

45 компаратора 53, а выход является пятым выходом блока управления. Один из входов элемента И 62 соединен с инверсным выходом триггера 54 со счетным входом, другой является вто50 рым входом блока 6 управления, а выход — шестым входом блока б управления. Вход элемента HE 63 соединен с вторым входом блока.б управления, а выход является седьмым выходом блока

6 управления. Один из Входов элемента И 64 соединен с инверсным выходом триггера 54 со счетным входом, а другой — с выходом компаратора 53. Выход элемента И 64 является восьмым выхо)534699 дом блока 6 управления. Один из вхо.дов элемента И 65 соединен с прямым выходом триггера 54, а другой являет я третьим входом блока 6 управления, Выход элемента И 65 является десятым

5 выходом блока 6 управления.

Вход элемента HE 66 соединен с третьим входом блока 6 управления, а выход является десятым выходом блока

6 управления. Один из входов элемента

И 67 соединен с прямым выходом второ о триггера 56 со счетным входом, IUtpyroA — с выходом инвертируюшего усилителя 55, а выход является одиннадцатым выходом блока 6 управления, Один из входов элемента И 68 соединен с инверсным выходом второго триггера

56 со счетным входом, другой .являет,ся четвертым входом блока 6 управления. Выход элемента И 68 являегся ,двенадцатым выходом блока 6 управле- ния. Вход элемента НЕ 69 соединен с четвертым входом блока 6 управления, а выход является тринадцатым вьгходом блока 6 управления.

Один из входов элемента И 70 соединен с инверсным выходом второго триггера 56 со счетным входом, дру,гой — с выходом инверсного усилителя ,55, а выход является четырнадцатым выходом блока 6 управления. Один из входов элемента И 71 соединен с прямым входом 56, другой выход является пятым входом блока 6 управления, а

35 выход — пятнадцатым выходом блока 6 управления. Вход элемента НЕ 72 соединен с пятым входом блока 6 управления, а выход является шестнадцатым выходом блока 6 управления.

Рассмотрим работу схемы на примере формирования сигнала управления в блоке 1 формирования сигнала упра.вления (фиг.2) .

В момент времени С начала нечет- 45 ного положительного полупериода напряжения синхронизации Uä (фиг.б) на вход интегратора 7 (фиг.2) через ключ

1О поступает постоянный сигнал Uo„.

При этом выходное напряжение интегратора Uз (фиг.7) нарастает. В момент

50 времени напряжение 09 достигает максимального значения. Ключ 10 размыкается, а ключ 12 замыкается. В течение нечетного отрицательного полупериода напряжения синхронизации

U (фиг,б) напряжение U (фиг.7) на выходе интегратора 7 остается постоянным. В момент времени t> качала четной положительной полуволны напряжения синхронизации U ключ 12 размыН кается, а ключ 11 замыкается и на вход интегратора 7 поступает сигнал противоположный по знаку и большйй по величине напряжения U, . Вы0П ходное напряжение U> (ôèã.7) интегратора 7 уменьшается.

В момент времени t, предшествующий моменту t начала че-ной отрицательной полуволны напряжения U>,êëþ÷

11 размыкается, а ключ .13 замыкается и напряжение U (фиг,7) на выходе интегратора 7 принимает нулевое значение. Следующий такт формирования сигнала U на выходе интегратора 7 начи9 нается в момент времени t начала следующей нечеткой положительной полуволны напряжения U„ Таким образом, формирование сигнала U9 (фиг.7) на выходе интегратора 7 блока l формирования сигнала управления (фиг.2) синхронизировано .с началом нечетных положительных полуволн напряжения синхронизации U H (фиг. 6), Аналогичным об ра зом происходит формирование сигнала U«(H .7) на выходе интегратора 14 блока 2 формирования сигнала управления (фиг,2) синхронизированного с началом четных положительных полуволн напряжения Uä.

Форирование сигнала Uù0 (фиг,7) на выходе интегратора 21 блока 3 формирования сигнала управления (фиг.3) синхронизировано с началом нечетных отрицательных полуволн напряжения синхронизации U>, a формирование сигнала У« (фиг.7) на выходе интегратора 28 блока 4 формирования сигнала управления (фиг.3) синхронизировано с началом четных отрицательных полуволн напряжения синхронизации Бя (фиг,6) .

Для формирования сигнала управления Б (фиг.8) на выходе блока 1 формирования сигнала управления (фиг.2} выходной сигнал У, (фиг.7) интегратора 7 (фиг,2) поступает на неинвертирующтп вход сумматора 8 (фиг.2), а на инвертирующий вход— сигнал коррекции U

U интегратора 7 поступает на инфор9 мационный вход устройства 35 выборки и хранения (фиг . 4) . В момент времени

t< соответствующий моменту достиже)534699!

О ния максимума сигналом U (фиг,7), на управляющий вход устройства 35 выборки и хранения поступает сигнал управления U< (фиг.б) с выхода заторможенного мультивибратора 57 блока 6 управления (фиг.5) . Происходит запоминание амплитудного значения напряжения U на последукицие четыре полупериода напРяжения синхронизации Ug, что видно из диаграммы выходного напряжения U,> (фиг.7) устройства 35 выборки и хранения.

Аналогичным образом происходит запоминание амплитудного значения сиг15 нала U<< (фиг.7) на выходе интегратора 14 (фиг,2) блока 2 формирования сигнала управления в устройстве 41 выборки и хранения (фиг.4) . Выходным сигналом устройства 41 выборки и хра20 нения является напряжение U< (фиг.7), а управляющий сигнал U (фиг.б) поступает с выхода заторможенного мультивибратора 58 блока 6 управления (фиг.5) . В момент времени и q начала 25 спада напряжения Uq (фиг.7) замыкаются ключи 37 и 42 {фиг.4) на входах сумматора 38 блока 5 формирования сигнала коррекции (фиг.4) и кхпоч 39 на выходе сумматора 38. При этом сигнал разности выходных напряжений U« (фиг.7) устройства 41 выборки и хра" нения и U<1 (фиг.7) устройства 35 выборки и хранения, представляющий собой сигнал коррекции U (фиг.7), по35 ступает на инвертнрующий вход сумматора 8 (фиг.2) блока 1 формирования сигнала управления. Выходной сигнал

)) 1 (фиг.8) сумматора 8 (фиг. 2) по-. ступает на компаратор 9, выходное напряжение которого U > (фиг.8) является выходным сигналом блока ) формирования сигнала управления.

Аналогичным образом формируются

0Я H U Ha выходах 45 блоков 3, 2 и 4 формирования сигнала управления соответственно. При этом сигнал коррекции U<)) (фиг.7) блока 2 формирования сигнала управления (фиг,2) поступает на инвертирующий вход сумматора 15 (фнг.2) через ключ

40 (фиг.4) на выходе сумматора 38 и представляет собой разность выходных сигналов Uq (фиг.7) устройства 35 выборки и хранения (фиг.4) и U (фиг.7) устройства 41 выборки и хранения (фиг.4),: которые поступают на соответствующие входы сумматора 38 через ключи 36 и 43 (фиг.4) . Сигнал коррекции Uù (фиг.7) блока 3 формирования сигнала управления (фиг.3) поступает на инвертирующий вход сумматора 22 (фиг.3) через ключ 48 (фиг.4) на выходе сумматора 47 и представляет собой разность выходных сигналов U, .(фиг.7} устройства 44 выборки и хранения (фиг,4) .и U< (фиг.7) устройства 50 выборки и хранения (фиг.4), которые поступают на соответствующие входы сумматора 47 через ключи 46 и

51 (фиг.4) .

Сигнал коррекции И (фиг. 7) блока

4 формирования сигнала управления (фиг. 3) поступает на инвертирующий вход сумматора 29 (фиг.3) через ключ

49 (фиг,4) на выходе сумматора 4? и представляет собой разность выходных сигналов Uq (фиг.7) устройства 44 выборки и хранения (фиг.4) и Б (фиг.7) устройства 50 выборки и хранения (фиг.4), которые поступают на соответствующие входы сумматора 47 через ключи 45 и 52 (фиг.4) .

Формирование сигналов управления на ключи и устройства выборки и хранения происходит в блоке 6 управления (фиг. 5) следующим образом. На вход компаратора 53 (фиг.5) поступает сикх" рониэирующий сигнал ))я (фиг. 6) . Выходной сигнал U< (фиг. 6) компаратора

53 непосредственно запускает триггер

54 со счетным входом и через инвертирующий усилитель 55 триггер 56 со счетным входом. Выходным сигналом инвертирующего усилителя 55 являются напряжение U (фиг. 6), триггера 54

U и U, а триггера 56 - U4 и Ug.

Так как вход заторможенного. мультивибратора 57 соединен с прямым вьмодом триггера 56, то его выходной импульс U< (фиг,б) синхронизирован с началом нечетной. отрицательной полуволны напряжения синхронизации U .

Импульс U (фиг.б) на выходе заторможенного мультивибратора 58 синхронизирован с началом четной положительной полуволны напряжения синхронизации U>, так как вход последнего соединен с инверсным выходом тригге-л ра 56. Заторможенный мультивибратор

59 запуск аетс я сигналом U (фиг. 6) с инверсного выхода триггера 54, поэтому сигнал U (фиг.б) на его выходе синхронизирован с началом четных отрицательных полуволн напряжения синхронизации Он, а выходной сигнал Us (фиг.б) заторможенного мультивибрато1534699

10

Реализуемая ло- Устройство, реалигическая функция зующее логическую функцию

Ключи Сигнал управления

U3

П2

1128

U<х U

UU3 «"

Un

Ц хU4

П4 «U28

"46

02 ° Ц, 114 28

10, 33

11,37,39,42 .13

17, 26

18,36 40 43

24, 12

25,46,48,51

31,19

32,45,49, 52

U)l

U 2

U 3

U 4

U 5 ц76

U 7

Ug8

U 9

ЦЧ10

U 11

U 12

И 61

И 62

НЕ 63

НЕ. 64

И 65

НЕ 66

И 67

И 68

НЕ 69

И 70

И 71

НЕ 72

ДиагРаммы снгналов УпРавлениЯ Uyl — U l 2 показаны фиг. 9, У ра 60 синхронизирован с началом нечетных положительных полуволн нanряжения синхронизации, так как последний запускается сигналом U> (фиг.б) с

5 прямого выхода триггера 54. В резуль тате сигналы U< — U поступают:.на в управляющие входы устройств 35, 41, 44 и 50 выборки и хранения (фиг.5) в моменты времени, соответствующие до1

) ! диаграммы сигналов управления Ц 1U 12 показаны на фиг.9.

Получение заданного угла опережения, определяемого в каждом полупериоде напряжения синхронизации моментом переключения сигнала управления на выходе соответствующего блока формирования сигнала управления, предшествующим моменту перехода синусоиды синхронизиру|ощего.напряжения че1 рез нулевое значение, независимым от длитепьности соответствующей полуволны синхронизирующего напряжения, достигается тем, что на сумматор блока формирования сигнала управления поступает сигнал, сформированный в блоке формирования сигнала коррекции, пропорциональный изменению длитель ности последующей положительной или последующей отрицательной полуволны синхронизирующего напряжения, Формула изобретения

Устройство для фазового управления автономным инвертором тока с самовозбуждением, содержащее четыре блостижению максимальных значений сигналами U — U (ôèã.7), поступающими на информационные входы устройств 35, 41, 44 и 50 выборки и хранения (фиг.4) соответственно. Формирование сигналов управления на ключи блоков

1-4 формирования сигнала управления, а также блока 5 формирования сигнала коррекции поясняет таблица. ка формирования сигнала управления, в каждый из которых входит интегратор, на вход которого подключены три ключа и компаратор, а также блок управления, имеющий пять входов, причем первый вход является входом сигнала, пропорционального выходному напряжению инвертора, а второй, третий, четвертый и пятый входы блока управления соединены соответственно с выходами первого, второго, третьего и четвертого блоков формирования сигнала управления, и содержащий компаратор, вход которого является первым входом блока управления, а выход соединен с входом первого триггера со счетным входом и через инвертирующий усилитель с входом второго триггера со счетным входом, и восемь элементов И, причем входы первого элемента И соединены с выходом компаратора и первым выходом первого триггера со счетным входом, а выход - с управляющим входом первого ключа первого блока формирования сигнала управления, один из входов второго элемента И является вторым входом блока управления, дру 1534699

14 гой вход соединен с инверсным выходом первого триггера со счетным входом, а выход — с управляющим входом второго ключа первого блока формирования сигнала управления, входы третьего элемента И соединены с выходом компаратора и инверсным выходом первого триггера со счетным входом, а выход— с управляющим входом первого ключа второго блока формирования сигнала управления,. один вход четвертого элемента И является третьим входом блока управления, другой вход соединен с прямым выходом первого триггера со счетным входом, а выход — с управляющим входом второго ключа второго блока формирования сигнала управления, входы пятого элемента И соединены с

ВыхОдОм инВерснОгО усилителя и пря- 2О мым выходом второго триггера со счетным входом, а выход — с управляющим входом первого ключа третьего блока формирования сигнала управления, один вход шестого элемента И является чет- 25 вертым управляющим входом блока управления, другой вход соединен с инверсным выходом второго триггера со счетным входом, а выход — с управляющим входом второго ключа третье го блока формирования сигнала управления, входы седьмого элемента И соединены с выходом инвертируюцего усилителя и инверсным выходом второго триггера со счетным входом, а выход — с управляющим входом первого ключа четвертого блока формирования сигнала управления, один вход восьмого элемента И является пятым входом блока управления, а другой вход соединен с прямым выходом второго триггера со счетным входом,а выход — с управляющим входом второго ключа четвертого блока формирования сигнала управления, о т л и ч а ю— щ е е с я тем, что, с целью повышения точности и расширения диапазона регулирования, в каждый блок формирования сигнала управления введен четвертый ключ, соединяющий вход и выход интегратора блока формирования сигнала управления, и сумматор, не50 инвертирующий вход которого соединен с выходом интегратора, а выход — с входом компаратора блока формирования сигнала управления, а также блок формирования сигнала коррекции, имеющий четыре информационных входа, четыре выхода и восемь управляющих входов, содержащий четыре устройства выборки и хранения, два сумматора и двенадцать ключей, причем информационные входы первого, второго, третьего и четвертого устройств выборки и хранения соединены соответственно с вы-. ходами интеграторов первого, второго, третьего и четвертого блоков формирования сигнала управления и являются соответственно первым, BTopbM> третьим и четвертым информационными входами блока формирования сигнала коррекции, управляющие входы первого, второго, третьего и четвертого устройств выборки и хранения являются соответственно первым, вторым, третьим и четвертым управляющими входами блока формирования сигнала коррекции, выход первого устройства выборки и хранения соединен через первый ключ с неинвертирующим входом, а через второй ключ — с инвертирукицим входом первого сумматора, выход второго устройства выборки и хранения через третий ключ также соединен с неинвертируюшим входом, а через четвертый ключ — с инвертирующим входом первого сумматора, выход первого сумматора соединен с входом пятого ключа, выход которого является первым выходом блока формирования сигнала

KoppeKUHH соединенным с инвертирующим входом сумматора первого блока формирования сигнала управления, а также выход первого сумматора соединен с входом шестого ключа, выход которого является вторым выходом блока формирования сигнала коррекции, соединенным с инвертирующим входом сумматора второго блока формирования сигнала коррекции, причем управляющие входы первого, четвертого и шестого ключей соединены между собой и являются пятым управляющим входом блока формирования сигнала коррекции, а управляющие входы второго, третьего и пятого ключей также соединены между собой и являются шестым управляющим входом блока формирования сигнала коррекции, выход третьего устройства выборки и хранения соединен через седьмой ключ с неинвертирующим входом, а через восьмой ключ с инверти- рующим входом второго сумматора, выход четвертого устройства выборки и хранения через девятый ключ также соединен с неинвертирующим входом, через десятый ключ - с инвертирующим входом второго сумматора, а выход второго

1534699

16 сумматора соединен с входом одиннадцатого ключа, выход которого является третьим выходом блока формирования

c, èãíàëà коррекции, соединенным с инВертирующим входом сумматора третьего лока формирования сигнала управления, также выход второго сумматора соеинен с входом двенадцатого ключа, выход которого является четвертым вы- одом блока формирования сигнала корекции, соединенным с инвертирующим ходом сумматора четвертого блока

Ормирования сигнала управления, прием управляющие входы седьмого, деятого и двенадцатого ключей соединеы между собой и являются седьмым упавляющим входом блока формирования игнала коррекции, а управляющие вхоы восьмого, девятого и одиннадцатого лючей также соединены вместе и являтся восьмым управляющим входом блока формирования сигнала коррекции, роме того, в блок управления введеЙы четыре заторможенных мультивибра- 25 ора и четыре элемента НЕ, причем ход первого заторможенного мультиибратора соединен с прямым выходом торого триггера со счетным входом, выход является первым выходом блоа управления и соединен с первым упавляющим входом блока формирования игнала коррекции, вход второго заорможенного мультивибратора соедиен с инверсным выходом второго тригера со счетным входом, а выход явля35 тся вторым управляющим входом блока ормирования сигнала коррекции, вход третьего заторможенного мультивибра гора соединен с инверсным выходом первого триггера со счетным входом, а выл.од является третьим выходом блока управления и соединен с третьим управляющим входом блока формирования сигнала коррекции, вход четвертого заторможенного мультивибратора

45 соединен с прямым выходом первого триггера со счетным входом, а выход является четвертым выходом блока управления и соединен с четвертым управляющим входом блока формирования сигнала коррекции, выход первого элемента И является пятым выходом блока управления и соединен с управляющим входом третьего ключа четвертого блока формирования сигнала управления, выход второго элемента И является шестым выходом блока управления и соединен с шестым управляющим входом блока формирования сигнала коррекции, выход третьего элемента И является восьмым выходом блока управления и соединен с управляющим выходом третьего ключа третьего блока формирования сигнала управления, выход четвертого элемента И является девятым выходом блока управления и соединен с пятым управляющим входом блока формирования сигнала коррекции, выход пятого элемента И является одиннадцатым выходом блока управления и ,соединен с управляющим входом третье.го ключа первого блока формирования сигнала управления, выход шестого элемента И является двенадцатым выходом блока управления и соединен с седьмым управляющим входом блока формирования сигнала коррекции, выход седьмого элемента И является четырнадцатым выходом блока управления и соединен с управляющим входом третьего ключа второго блока формирования сигнала управления, выход восьмого элемента И является пятнадцатым выходом блока управления и соединен с восьмым управляющим входом блока формирования сигнала коррекции, кроме того, второй вход блока управления соединен с входом первого элемента

НЕ, выход которого является седьмым выходом блока управления и соединен с управляющим входом четвертого ключа первого блока формирования сигнала управления, третий вход блока управления соединен с входом второго элемента НЕ, выход которого является десятым выходом блока управления и соединен с управляющим входом четвертого ключа второго блока формирования сигнала управления, четвертый вход блока управления соединен с входом третьего элемента НЕ, выход которого является тринадцатым выходом блока управления и соединен с управляющим входом четвертого ключа третьего блока формирования сигнала управления, а пятый вход блока управления соединен с входом четвертого элемента НЕ, выход которого является шестнадцатым выходом блока управления и соединен с управляющим входом четвертого ключа четвертого блока формирования сигнала управления.

)534699

1534699

1534699

1534699

1534699

Составитель О.Парфенова

Редактор В.Данко Техред М.Ходанич Корректор Н.Король

Тираж 487

Заказ 54

Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул. Гагарина, 101