Патент ссср 153729
Иллюстрации
Реферат
Класс В 61b; 20а, 12 № 153729
СССР
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Под пкная группа М 75
В. Э. Ягнятинский
СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ СОСУДОВ ПОДВЕСНОЙ
КАНАТНОA ДОРОГИ
Заявлено 27 февраля 1962 г. за № 766319727-11 в Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Опубликовано в «Бюллетене изобретений и товарных знаков» № 7 за 1963 г.
Наиболее распространенный из известных в настоящее время способов определения полож ния сосудов подвесных канатных дорог основан па использовании вкладываемого в тяговый канат источника у-излу ения, импульсы которого регистрируются счетчиками и преобразуются в сигналы управления приводом дороги. Устройство, работа которого основана на использовании этого способа, позволяет контролировать линь наиболее критические фазы движения сосудов.
Описываемый способ отличается от известных тем, что на тяговый канат QllocHTcsI микродозы (порции) радиоактивного вещества с
Р-излучением, с последующей регистрацией импульсов излучений детектором радиоактивного реле, число срабатываний которого в каждый отрезок времени пропорционально расстоянию подвесного сосуда от станции. Применение такого способа позволяет осуществлять непрерывное определение поло>кения сосудов на трассе дороги. Кроме того, регистрируемые импульсы излучения могут быть преобразованы в электрические импульсы, приводящие в действие шаговый искатель, служащий приводом стрелок индикатора (указателя) положения сосудов и одновременно командоаппаратом при программном управлении дорогой.
Во время движения подвесного сосуда канатной дороги от конечной станции по трассе с минимальной постоянной скоростью и с кратковременными остановками через фиксированные отрезки времени или пути на тяговый канат автоматически с определенной частотой наносятся микродозы (порции) радиоактивного вещества, излучающего
1з-частицы, т, е. производится «разметка» каната. При возвращении сосуда а исходную станцию и при всех его дальнейших перемещениях в лloбу10 сторону излучения указанных «порций» радиоактивного изотопа обнаруживаются чувствительным элементоAI (счетчиком излучения) сгециального устройства — радиоактивного реле, число срабатываний которого в каждый отрезок времени пропорционально расстоянию г(одвесного сосуда от станции. Соответствие положения (расстояния! подвесного сосуда числу срабатываний радиоактивного реле достигается тем, что импульсы радиоактивного распада, воспринятые ч> Вствитсльным элементом преобраз> ioTOB В электрические и: Iпульсы и после соответствующего усиления приводят в действие собственно указатель положения сосуда, т. е. прибор, показывающий в каждый отрезок времени расстояние подвесного сосуда от исходной станции.
1-)Внесение на тяговый канат «порци!!» радиоактивного ве1цсства с
Р-излуче!и!ем, например стронция 90, может быть произведено электроисковы;i способом при помощи металлического электрода (с введением в его состав Srio) или впрыскиванием быстросохнущей жидкости (с растворенным в ней Srio) с помощью дозаторов-шприцев.
Зашита от )>-излучений технически легко осуществима вообще; в данном случае положение облегчается ешс и тем, что активнсоть радиоактивной метки составляет единицы микрокюри.
Различные схемы радиоактивных реле, которые могут быть использованы -1ля рассматриваемой задачи, в каждом конкретном случае будут отличаться типами детекторов излучения (галогенные самогасящиеся счетчики Гейгера — Мюллера, сцинтилляционные счетчики, ионизационные камеры), усилителей (на электронных лампах, тиратронах, транзисторах), схемами питания (постоянный или переменный ток).
В качестве выходного релейного элемента может быть использован любой элемент, приводимый в действие преобразованными и усиленными импульсами и показывающий на выходе расстояние подвесного сосуда канатной дороги от исходной станции. Этим элементом может с.!у>кить шаговый искатель, шаговый двигатель, реле счета импульсов, реле-искатель, электромеханический счетчик, а также электронный распределитель со световым табло, указывающим расстояния сосуда от станции.
Г1ри построении указателя по предложенному способу легко автоматизировать управление канатной дорогой, применив в качестве вы.".ОднОГО элемента Н1аговый искатель (В Обшеъ! случа рев pcHBHhIH) KBK командоаппарат. Для этого провода схемы управления заводят через его контактные пластины, а валик щеточного контакта наращивают любым способом, что дает возможность использовать искатель одновременно для привода стрелок индикатора через цепную передачу.
Описываемый способ позволяет наглядно воссоздать картину дви>кения сосудов на дороге.
Собственно указатель устройства, работа которого основана на описываемом способе, является как бы физической моделью дороги и приходи! в действие от сигналов от одного фиксированного сосуда при любом количестве сосудов на дороге. При осуществлении способа могут быть использованы уже отработанные схемы и целые узлы выпускающихся промышленностью приборов.
Преобразователь излучений в рассматриваемом примере основан на гамма-реле типа ГР-1 Харьковского завода КИП.
Г)ри движении сосуда 1 (см. черте>к) поток излучения, испускаемого каждой радиоактивной меткой 2, воздействует на счетчики (типа С1С-5), при облучении которых создается импульс тока, вызыВающий падение напряжения и перераспределение потенциалов на на„ Ъ 153729 грузочном сопротивлении 4. Это напряжение, имеющее отрицательную полярность по отношению к катоду левого триода лампы 5 (типа
6Н2П), через разделительный конденсатор 6 подается на сетку этого триода (7 — сопротивление утечки сетки). Левый триод лампы 5 усиливает и частично формирует импульс. Форм Ipoaaние импульса осуществляется за счет срезания верхушки шгка тока триода, лежащего в области нелинейной части характеристики лампы. Полученный импульс, имеющий положительную полярность 110 отношению к катоду
IlpBBof0 т1э 10да лампы 5, через разделительный конденсатор 8 подается
На СеТку ЭТОГО TpI1033. Правь!й TpII0$ в1 -, 110 iC11 10 Схеме и!1ТО. 11IОГО Пов торителя и имеет в цели кагода интегрирующее звено 9. Потенциал этой цепочки подается на катод лампы 10 (типа бП1П), ивлгпощейся . cèëèTcëþ(моlц110cти. ЛHO ная цепь этОЙ лазlпы питастся переменным током (U=300 в) от отдельной обмотки 11 трансформатора 12. Выпрямляется ток самой лампой 10. !Подной нагрузкой является обмотка 18 шагового искателя Шо-5ф (для сглажиьания переменной составляющей обмодка искателя зашунтирована конденсатором 14). Управляю1дая сетка 15 соединена с землей.
При наличии на счетчике 8 интенсивности излучения более
40 ил!11/сек. напряв ение на интегрирующем звене 9 поднимается, лампа 10 запирается, обмотка искателя обссточивается и его щетка 1б перемешается»а один шаг, воздействуя па схему управления (на чертеже не показана) и индикатор 17 положения.
Лампа 5 и счетчик 8 получают питание от селепового выпрямителя 18, собранного по двухполупсриодной мостовой схеме. На выходе его находится П-образный фильтр 19. Избыток напряжения, подаваемого на аноды лампы 5, гасится на сопротивлении 20 фильтра. Накал лампы — б в переменного тока. Питание всего устройства — от сети
220 в, 50 гц. Надежность работы устройства гарантирована при колебаниях питающего напряжения +-10 /О номинального и при колебаниях температуры окружающей среды от — 50 до +30 С. Потребляемая мо1цность — 26 в.а.
Счетчики устройства устанавливаются па расстоянии 100 л .!! от каната.
Применение описываемого способа позволит исключить влияние проскальзывания каната на положение стрелки индикатора, получить укрупненный масштаб его показаний, обеспечить непрерывную регистрацию расстояния подвесных сосудов от приводной станции, автоматическое (программное) управление движение!! дороги, устранить ионизируюшее излучение (т. е. обеспечить безопасность эксплуатации канатной дороги.
Устройства, построенные на основе этого способа, могут быть использованы для любого типа подвесных канатных дорог.
Предмет изобретения
1. Способ определения положения сосудов подвесной канатной дороги с помощью радиоактивных изотопов, импульсы которых на станции регистрируются счетчиками и преобразуются в сигналы, подающиеся в цепь управления приводом дороги, отличающийся тем, что, с целью осуществления непрерывного определения положения сосудов на трассе дороги, на тяговый канат на равных расстояниях друг от друга наносят микродозы радиоактивного вещества с Р-излучением, с последующей регистрацией импульсов излучений детектором радио¹ 153729
1 /7
Редактор Л. М. Струве
Техред Т. П. Курилко 1(орректор T. С. Дрожжииа
Поди. к печ. 1/Х вЂ” 1963 г. Формат бум. 70)(108 /16 Объем 0,35 изд. л.
Заказ 2510/10 Тираж 675
ЦНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и открытий СССР
Москва, Центр, пр. Серова, д. 4.
Типография, пр. Сапунова, 2. активного реле, число срабатываний которого в каждый отрезок времени пропорционально расстоянию подвесного сосуда от станции.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что импульсы радиоактивного излучения преобразуют в электрические импульсы, приводящие в действие шаговый искатель, служащий приводом стрелок индикатора положения сосудов и одновременно командоаппаратом при программном управлении дорогой.