Устройство для сборки деталей

Устройство для сборки деталей

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к машиностроению и повышает производительность за счет сокращения времени ориентирования устанавливаемой детали. На сборочной позиции устройство подается вниз так, что вал 12 прижимается к втулке 13. При этом шток 3 перемещается на определенную величину и сжимает пружину. После остановки устройства срабатывает пневмоцилиндр 5 и поджимает пьезоэлектрический вибратор 4 к валу 12. Благодаря этому нижний торец вала 12 совершает продольные и поперечные колебания, что заставляет втулку 13 перемещаться до совмещения ее оси с осью вала 12. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 В 23 P 19 04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А BTOPCHGMY СВИДЕТЕЛЬС 7ВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

flQ ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТИРЦТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1 (21 ) 4326030/31-08 (22) 06.11.87 (46) 23.01 ° 90. Бюл. М- 3 (71) Каунасский политехнический институт им. Антанаса Снечкуса (?2) Б.П.Бакшис, Э.С.Ягялавичус и А.С.Янушявичус (53) 621.757 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 1342658, кл. В 23 P 19/04, 1986, (54) УСТРОЙСТВО ДПЯ- СБОРКИ ДЕТАЛЕЙ (57) Изобретение относится к машиностроению и повышает производительность за счет сокращения времени ори„„ДДД?Ц A 1

2 ентирования устанавливаемой детали.

На сборочной позиции устройство подается вниз так, что вал 12 прижима-, ется к втулке 13. При этом шток 3 перемещается на определенную величину и сжимает пружину. После остановки устройства срабатывает пневмоцилиндр 5 и поджимает пьезоэлектрический вибратор 4 к валу 12, Благодаря этому нижний торец вала 12 совершает продольные и поперечные колебания, что заставляет втулку 13 перемещаться .до совмещения ее оси с осью вала 12. 1 ил, 1537437

его к торцовой поверхности втулки

13. При этом шток 3 перемещается в дополнительном корпусе 2 на определенную величину, после чего система управления останавливает робот, затем срабатывает пневмоцилиндр 5,поджимая вибратор 4 к торцовой поверхности вала 12. Вибратор 4 настроен на собственную частоту продольных колебаний вала 12, что приводит к его изгибным продольным и поперечным колебаниям, В результате этого втулка !3 перемещается в направлении оси вала 12 и сопрягается с ним.

Далее губки 6 разжимаются и устройство возвращается на позицию загрузЭ

Формула изобретения

Устройство работает следующим образом, Робот подает устройство на позицию загрузки, и при срабатывании пневмоцилиндра 11 вал 12 захватывается губками 6. Робот переносит вал

12 на сборочную позицию и поджимает

Составитель В,Гудков

Техред Л,Олийнык Корректор В.Гирняк

Редактор В.Петраш

Заказ 133

Тираж 596

Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва., Ж-35, Раушская наб., д. 4/5.Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина, 101

Изобретение относится к технологическому оборудованию и может быть

Использовано в машиностроении.

Целью изобретения является повышение производительности сборки за счет сокращения времени ориентирова ия устанавливаемой детали путем п риложения к ней осевых высокочастотных колебаний.

На чертеже изображено устройство, разрез.

Устройство для сборки деталей сод ержит корпус 1 дополнительный корЭ прус 2, механизм захвата, а также мех анизм ориентирования. Дополнитель«iI é корпус 2 соединен с конечным звеном промышленного робота (не показан) и содержит подпружиненный шток 3, к нец которого закреплен на.верхней т рцовои поверхности корпуса 1, На н кней торцовой поверхности корпуса размещен. механизм ориентирования в виде пьезоэлектрического вибратор 4 и силового пневмоцилиндра 5, п ричем вибратор 4 подпружинен относ ятельно штока пневмоцилиндра 5„ Мех низм захвата выполнен в виде захватных губок 6, двуплечих рычагов 7, о ноплечих рычагов 8 и подвижного д ска 9. Двуплечие рычаги 7 шарнирно соединены одним концом с корпусом 1, а одноплечие рычаги 8 шарнирно соединены одним концом с выступами 10 диска 9, причем выступы 10 размещены в продольных пазах корпуса. Диск 9 закреплен на штоке силового пневмоцилиндра 11. Устройство снабжено системой управления, электрически связанной с системой управления робота.

Устройство для сборки деталей, содержащее расположенные в корпусе соосно друг другу механизм ориентирования и механизм захвата с приводом и захватными губками„ а также дополнительный корпус, причем корпус подпружинен относительно дополнительного корпуса, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью повьппения производительности, в корпусе выполнены продольные пазы, механизм ориентирования выполнен в виде пьезоэлектрического вибратора с силовым приводом, размещенного на торцовой поверхности корпуса, а механизм захвата выполнен в виде расположенных равномерно по окружности двуплечих и одноплечих рычагов„ а также диска с выступами, размещенными в упомянутых продольных пазах корпуса, при этом двуплечие рычаги шарнирно соединены одним концом с корпусом, а ,цругим концом с захватными губками, в свою очередь, одноплечие рычаги шарнирно соединены одним концом с двуплечими рычагами, а другим концом — с выступами диска, который жестко соединен с силовым приводом,