Двухкоординатный стол

Двухкоординатный стол

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к машиностроению, а именно к устройствам, осуществляющим точные шаговые перемещения по двумя осям координат, и может быть использовано при металлообработке, сварке и других технологических процессах. Цель изобретения - повышение точности позиционирования предметной плиты за счет исключения перебегов при выходе в заданную точку и повышение быстродействия за счет исключения необходимости торможения предметной плиты в конце каждого хода. При включении электродвигателя 17 вращение передается на вал 16 с барабаном 14 и далее через зубчатую пару 20 блоку 6 кулачков 7. Барабан 14 с винтовым пазом 15 с помощью толкателя 18 сообщает предметной плите 5 периодическое поступательное перемещение по поперечным направляющим 4, а один из кулачков 7 блока 6 посредством коромысла 9 сообщает периодическое поступательное перемещение салазкам 3 по продольным направляющим 2. При перемещении предметной плиты 5 по поперечным направляющим 4 салазок 3 подпружиненное плечо 26 двуплечего рычага 22 скользит по профильной поверхности нажимной планки 21. Профильная поверхность, воздействуя на плечо 26, поворачивает его. При этом конец второго плеча 23 двуплечего рычага 22, взаимодействуя с боковыми поверхностями 24 кольцевого паза 25 блока 6 кулачков 7, передвигает последн

СО(ОЗ СОВЕТСКИХ

0(11,ДЛ1, 1-И.! ЕСКИХ

РСПУБЛ1 1Н (51)5 3 23 il 1/14

ЯФ

ГОСУДАРСТВБЫ 1ЫЙ 1-1ОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТИРЬ1ТИЯМ .ПРИ ГКНТ СССР (21) 4376322/25-08 (22) 04.01.88 (46) 23.01,90, Б!ол, .": 3 (? 1 ) Научно-производственное бъединение технологии механосборочного производства и специального тсхнологического оборудования "ЧПТИтяю!ащ" (72) В.М.Конш!!н, С.Л.Краснов„

Е.А:,Губанова, О.И,Парфенова и Н,А.Чернуненко (53) 62-229."-1 ;(088,,8) (56) Авторское свидетельство СССР

1 - 1346385, кл. В 23 Q 1/1й, 1985 „ .,5

25 Z3

7, 41 //гг (Д ),:цу-:, !;СОР 811НАтНь1Й !Оц (5 / ) t- 3 сорете!и!е относится I: MQ!HHQ-. строени;о, а именно к устройствам, осущесть.. r çù.я:! точные щаговые черемещения по дву осям координат,, и может быть -:!спользовано при металлообработ!:е, сварке и других технологических процессах. Цель изобретения — повь-.щение точности позиционироВани т предмет ой плиты за счет HcKJT>0 перебе!.ов IIpH выходе !!у!О точку и повььпение быстродеиствия за счет исключения - еобходимости

1537442

10 !

5 торможения предметной плиты в конце каждого хода, При включении электродвигателя 17 вращение передается на вап 16 с барабаном 14 и далее через зубчатую пару 20 блоку 6 кулачков 7. Барабан 14 с винтовым пазом

15 с помощью толкателя 18 сообщает предметной плите 5 периодическое поступательное перемещение по попереч ным направляющим 4„ а один из кулачков 7 блока 6 посредством коромысла

9 сообщает периодическое поступательное перемещение салазкам 3 по про дольным направляющим 2. При перемещеИзобретение относится к машино,,строению, а именно к устройствам, 1 осуществляющим точные шаговые переме,щения по двум осям координат и моВ

;жет быть использовано при металлообработке, сварке и других техноло( гических процессах.

Цель изобретения — повышение точности позиционирования предметной плиты за счет исключения перебегов при выходе в заданную точку и повы шение быстродействия за счет исключения необходимости торможения предметной плиты в конце каждого хода.

На фиг.1 изображен двухкоордиьатный стол, общий вид; на фиг. 2 — разрез А-А на фиг.1.

Двухкоординатный стол содержит основание 1 с продольными направляющими 2, салазки 3 с поперечными направляющими 4 и предметную плиту 5, Механизм перемещения салазок 3 выпол нен в виде блока 6 кулачков 7,установленного на валу 8 с возможностью перемещения вдоль упомянутого вала и коромысла 9, которое шарнирно связано с салазками 3 и установлено с возможностью взаимодействия плечом

10 с поверхностями 11 паза 12,выполненного на основании 1, а плечом 13 — с одним из кулачков 7.Зал 8 размещен на салазках 3, Механизм перемещения предметной плиты 5 выполнен,в виде барабана 14 с винтовым пазом 15, который закреплен на валу 16, размещенном на салазках 3 и связанном с электродвигателем 17, и толкателя 18, который закреплен на предметной плите 5 и установлен с возможностью взаимодействия

55 нии предметной плиты 5 по поперечным направляющим 4 салазок 3 подпружиненное плечо 26 двуплечего рычага 22 скользит по профильной поверхности нажимной планки 21 . Профильная поверхность, воздействуя на плечо 26, поворачивает его, При этом конец второго плеча 23 двуплечего рычага 22, взаимодействуя с боковыми поверхностями 24 кольцевого паза 25 блока 6 кулачков 7, передвигает последний вдоль вала 8, вводя в работу другой кулачок 7, 1 э.п, ф-лы, 2 ил, с боковыми поверхностями 19 винтового паза 15. Блок б кулачков 7 и барабан 14 кинематически связаны между собой посредством зубчатой пары 20 °

Стол снабжен профильной нажимной планкой 21 и двуплечим рычагом 22, Нажимная планка 21 жестко соединена с предметной плитой 5. Двуплечий рычаг 22 связан с салазками 3 шарнирно и установлен с возможностью взаимодействия плечом 23 с боковыми поверхностями 24 кольцевого паза 25, выполненного на блоке 6 кулачков 7, а плечом 26 — с нажимной планкой 21, Плечо 26 двуплечего рычага 22 подпружинено относительно салазок 3.

Рядом со столом может быть установлена промышленная машина 27 с электродами 28 для выполнения точечной сварки на изделии 29, которое закреплено на предметной плите 5, Двухкоординатный стоп работает следующим образом, При включении электродвигателя

17 вращение передается:на вал 16 с барабаном 14 и далее через зубчатую нару 20 блоку 6 кулачков 7. Барабан

14 с винтовым пазом 15 с помощью толкателя 18 сообщает предметной плите 5 периодическое поступательное перемещение по поперечным направляющим 4, а один из кулачков 7 блока 6 посредством коромысла 9 сообщает периодическое поступательное перемещение салазкам 3 по продольным направляющим 2. При перемещении предметной плиты 5 по поперечным направляющим 4 салазок 3 подпружиненное плечо

26 двуплечего рычага 22 скользит по

5 5374 профильной поверхности нажимной планки 21. Профильная поверхность,воздействуя на плечо 26 двуплечего рычага 22, поворачивает его. При этом конец второго плеча 23 двуплечего рыча5

ra 22, взаимодействуя с боковыми поверхностями 24 кольцевого паза 25 блока 6 кулачков 7, передвигает последний вдоль .вала 8, вводя в работу другой кулачок 7, Коромысло 9 начинает взаимодействовать с другим кулачком 7. Таким образом происходит перемещение предметной плиты 5 в двух взаимно перпендикулярных направлениях.

42 6 вия одним плечом с поверхностями паза, выполненного на основании, а другим — с одним из кулачков блока, механизм перемещения предметной плиты выполнен в виде барабана с винтовым пазом, который закреплен на другом валу, связанном с приводом, и толкателя, который закреплен на предметной плите и установлен с возможностью взаимодействия с боковыми поверхностями винтового паза, причем вал блока кулачков и вал барабана размещены на салазках, а блок кулачков и барабан с винтовым пазом кинематически связаны между собой. формула изобретения

1, Двухкоординатный стол, содержащий основание, салазки, предметную плиту и механизмы перемещения салазок и предметной плиты, которые связаны с приводом, отличающийся тем, что, с целью повышения точности 25 позиционирования и быстродействия, механизм перемещения салазок выполнен в виде блока кулачков, установленного на валу, и коромысла, которое шарнирно связано с салазками и установлено с возможностью вэаимодейст2. Стол по п,1, о т л и ч а ю— шийся тем, что он снабжен нажимной планкой и двуплечим рычагом, причем блок кулачков установлен с возможностью перемещения, нажимная планка жестко соединена с предметной плитой, двуплечий рычаг связан с салазками шарнирно и установлен с воэможностью взаимодействия одним плечом с боковыми поверхностями кольцевого паза, выполненного на блоке кулачков, а другим, которое выполнено, подпружиненным относительно салазок,— с нажимной планкой