Устройство для поштучной выдачи ферромагнитных деталей

Устройство для поштучной выдачи ферромагнитных деталей

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение касается автоматизации производства и может быть использовано для перемещения ферромагнитных деталей между технологическими позициями. Целью изобретения является расширение технологических возможностей. Для этого в устройстве, содержащем ускоритель в виде катушки индуктивности, установленной на немагнитном трубопроводе, датчик наличия детали в ускорителе выполнен в виде двух катушек индуктивности, расположенных на катушке ускорителя и включенных дифференциально. Катушки датчика могут быть установлены с возможностью перемещения для регулировки скорости выхода деталей из ускорителя. Датчик наличия деталей в ускорителе через соответствующую схему связан с элементом включения цепи питания ускорителя. Устройство также может быть снабжено датчиком включения ускорителя. При включении ускорителя ферромагнитная деталь, установленная на его входе, втягивается в ускоритель за счет возникающего в нем магнитного поля и получает соответствующее ускорение. 2 з.п. ф-лы, 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

ÄÄSUÄÄ 53745

А1 (51) 5 В 23 Ц 7/00 кнЯф у

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1 (21) 4242294/31-08 (22) 07.05 ° 87 (46) 23.01.90. Бюл. У 3 (71) Центральное межотраслевое конструкторско-технологическое бюро робототехники с опытным производством

Института физики АН ЛатвССР (72) А.И.Гаврищук, Э.И.Крафтс, Ю.Н.Елисеев и А.А.Козьминых (53) 62.229.6(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 606712, кл. В 23 Q 7/00, 1978. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОШТУЧНОЙ ВЫДА-

ЧИ ФЕРРОМАГНИТНЫХ ДЕТАЛЕЙ (57) Изобретение касается автомати зации производства и может быть ис.пользовано для перемещения ферромагнитных деталей между технологическими позициями. Целью изобретения является расширение технологических возможностей. Для этого в устройстве, Изобретение относится к автоматизации производственных процессов и может быть использовано при передаче ферромагнитных деталей с одной технологической позиции на другую.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей.

На чертеже представлена функциональная схема устройства.

Устройство содержит немагнитный трубопровод 1, который охватывает катушка 2 индуктивности, выполняющая роль ускорителя, датчик 3 включения ускорителя, датчик 4 наличия детали в ускорителе.

2 .содержащем ускоритель в виде катушки индуктивности, установленной на немагнитном трубопроводе, датчик наличия детали в ускорителе выполнен в виде двух катушек индуктивности, расположенных на катушке ускорителя и включенных дифференциально. Катушки датчика могут быть установлены с возможностью перемещения для регулировки скорости выхода деталей из ускорителя. Датчик наличия деталей в ускорителе через соответствующую схему связан с элементом включения цепи питания ускорителя. Устройство также может быть снабжено датчиком включения ускорителя. При включении ускорителя ферромагнитная деталь, установленная на его входе, втягивается в ускоритель за счет возникающего в нем магнитного поля и получает соответствующее ускорение. 2 з.п. ф-лы, 1 ил.

Питание устройство получает от промышленной трехфазной сети через сетевой контактор 5. Выпрямитель 6 собран, например, по мостовой трех- фазной схеме, элемент включения цепь питания ускорителя может быть выпол- нен, например, в виде силового тиристорного ключа 7, связывающего выпрямитель 6 с катушкой 2. Параллельно катушке 2 включен диод 8 для гашения самоиндукции катушки 2.

Датчик 3 установлен перед катуш" кой 2 и выполнен, например, индуктивным. Датчик 3 электрически связан с формирователем 9 импульсов, схема

1537451 которого состоит из двух одновибрато- ров, к выходам которых подключены транзисторные ключи. Выходы формирователя 9 импульсов подключены .к схеме

10 развязки, состоящей иэ двух одинаКовых схем, каждая из которых собраНа из оптопары и транзистора. Фототранэистор оптопары и транзистор образуют составной транзистор, и схема работает в ключевом режиме.

Источник 11 питания связан со схе1 ой 10 развязки. На выходе источника

11 питания имеется постоянное стабилизированное напряжение. Датчик 3 формирователь 9 импульсов связаны источником 12 питания, имеющим на

ыходе также постоянное стабилизиованное напряжение.

Выходы схемы 10 развязки связаны силовым тиристорным ключом 7. Датчик 4 представляет собой две катуш ки индуктивности, включенные дифференциально и расположенные на наружной поверхности катушки 2, охватывая ее с воэможностью продольного перемещения относительно нее. Кроме того, катушки датчика 4 могут быть установлены друг от друга на различ ных расстояниях,так как каждая иэ них намотана на своем каркасе.

Датчик 4 электрически связан с детектором 13, собранным по однофазной мостовой схеме выпрямления, Вы,ход детектора 13 связан со схемой 14

;делителей и ограничителей амплитуды.

Схема 14 делителей и ограничителей амплитуды подсоединена к компаратору

15 с регулируемым уровнем срабатывания, выход которого связан с формирователем 9 импульсов.

Компаратор 15 связан с источником

12 питания, Устройство работает следующим образом.

Включают источник 12 питания и затем источник 11 питания. Подключают устройство к сети переменного тока через контактор 5. Компаратор

15 устанавливают на необходимый уро- вень срабатывания, зависящий от нужной скорости перемещения деталей.

От контактора 5 напряжение через выпрямитель 6 (положительный потенциал) поступает на тирчсторный ключ

7 и на катушку 2. Деталь пбдводится к входу ускорителя 2 1любым известным транспортным средством, например транспортером).

5 l0

При вхождении детали в зону датчика 3 появляется сигнал, поступающий затем в формирователь 9 импульсов, который вырабатывает импульс определенной длительности., Сформированньн импульс поступает в схему 10 развязки (включается оптопара схемы 10, ° ее выходной транзистор) и напряжение питания из источника 11 питания по-. ступает на управляющий электрод тиристорного ключа 7. Коммутируется отрицательный потенциал от выпрямителя на, катушку 2. Замыкается цепь питания катушки 2. При прохождении тока через катушку 2 создается магнитное поле, которое втягивает ферромагнитную деталь в катушку 2, и деталь получает ускорение, Ввиду того, что катушки датчика 4 включены дифференциально, при отсутствии детали в катушке 2 с выхода датчика 4 снимается напряжение, близкое к нулю. При вхождении детали в катушку 2 и в зону датчика 4 в нем наводится ЭДС от переменной составляющей постоянного тока катушки 2,причем снимается сигнал с датчика 4 (благодаря тому, что он содержит две катушки, включенные дифференциально) больший по величине, чем если бы он состоял иэ одной катушки. Наведенное напряжение, снимаемое с катушек датчика 4, подается на детектор 13 и преобразуется в однополярное. От детектора 13 однополярное напряжение поступает на схему 14 делителя и ограничителя амплитуды и затем, ограниченное по амплитуде, на вход компаратора 15, который установлен на определенный уровень срабатывания, т.е. при достижении определенной скорости (скорость перемещения детали в катушке 2 возрастает) растет и амплитуда игнала, и на ту амплитуду, следовательно и скорость, на которой

:нужно выключить катушку 2 и, должен быть установлен компаратор 15.

Как только компаратор 15 срабатывает, его выходной сигнал поступает на второй вход формирователя 9 импульсов. Образуется импульс определенной длительности, который поступает в схему 10 развязки и от нее на тиристорный ключ 7. Цепь питания катушки 2 разрывается. Катушка 2 обесточивается, и деталь выходит из нее с набранным ускорением.

37451

5 15

Скорость выхода детали из катушки

2 зависит от места расположения датчика 4, которое легко регулируется, а также от настройки компаратора 15, Величина возникшей ЭДС зависит (кроме того, от параметров катушки 2, величины детали и др.) от расстояния между катушками датчика 4, которое регулируется их перемещением друг относительно друга.

Формула изобретения

1. Устройство для поштучной выдачи ферромагнитных деталей, содержащее ускоритель в виде катушки индуктивности, установленной на немагнитном трубопроводе, и индуктивный датчик наличия детали в ускорителе, связанный соответсвующим образом с элементом включения цепи питания ускорителя, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, датчик наличия детали в ускорителе выполнен в виде двух катушек индуктивности, расположенных на катушке ускорителя и включенных между собой дифференциально, при этом выход упомянутого

5 датчика связан с элементом включения цепи питания ускорителя через дополнительно введенные последовательно связанные между собой детектор, делитель с ограничителем амплитуды, компаратор с регулируемым уровнем срабатывания и формирователь импульсов.

2, Устройство по п.1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем что, с целью возможности дополнительной регулиров" ки скорости перемещения деталей, датчик наличия детали в ускорителе установлен с возможностью перемещения вдоль продольной оси ускорителя, а

20 катушки датчика установлены с возможностью перемещения одна относительно другой, 3. Устройство по п.1 о т л и ч а ю щ е е с я тем, что оно снабжено

25 датчиком включения ускорителя, установленным перед входом ускорителя и. связанным с формирователем импульсов.

1537451

Составитель Н.Сергеев

Редактор Н,Гунько Техред JI,Ñeðäþêoâà Корректор Л.Бескид

Заказ 134 Тираж бб3 Додписиое

ИНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул. Гагарина, 101