Патент ссср 153750
Иллюстрации
Показать всеРеферат
Класс Н 02п; 21d>, 18
СССР
>.,; И13И/.
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
lK АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Ноописная группа,А" 98
А. Ф. Валуев
PE8FPCHBHbIA ТРЕХСТАТОРНЬ!Й ШАГОВЫЙ ДВИГАТЕЛЬ
ПЕРЕМЕННОГО ТОКА
Заявлено 22 мая 1962 r. за _#_o 779366124-7 в Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Опубликовано в «Б?оллетене изобретений и товарных знаков» Ма 10 за 1963 r.
Изобретение относится к реверсивным трехстаторным шаговым двигателям переменного тока с короткозамкнутой обмоткой на роторе, пр1!ме !яемым в схемах автоматического управления. двигатель, составляющий предмет изобретения, выполнен так, что оси полюсов каждого из статоров смещены относительно осей полюсов схlсж?алых стяторов на Одн треть п0,7?OC!!Oro делечия, а мнОГОполюсные обмотки на полом роторе изго7овлены печатным способом.
Такое выполнение шагового двигателя позволяет получить малый угол поворота ротора и увеличить быстродействие.
На фиг. 1 показан схематический продольный разрез описываемого шагового двигателя; на фиг. 2 — его поперечный разрез при устойчивом поло?кении ротора.
В корпусе шагового двигателя 1 располо>ке??ы три статора 2, 8 и 4 с раза!ещен!1ых!и на них многопол10сными Однофазными Об!110ткями возб1уждепия переменного тока с числом полюсов 2р. Статоры 2, 3 и 4
13асгк?.70?KOE!hl TQK, что Оси 110JI?ocoB каждо! 0 из них сдвинуты ОтнОсиТЕЛЬНО ОССЙ ПОЛЮСОВ СМЕЖНЫХ СтатОрОВ На 1/з ПОЛЮСНОГО даВЛЕНИя. РОтор 5 двигателя представляет собой немагllитпый или ферромагнитный полый цилиндр, ня который печатным способом нанесена обмотка, выполне?.11Я i кяк три ся."11сстоятель?1ые Оомотки, pQclloëO?Iûííü!c по Одной
I;o!, стагорами 2, 3 и 4. Эти обмотки либо выполнены как однофазная симме7 ричняя мнОГОполюсная короткозямк?1утяя мнОГОконтурняя 00МОТк?1 с ч! 70:11 по;11000!! .р, либо как р51д концентрически расположенных
KGP0ТК0:1. 11Н!ЕТЫХ K;. !;T POB С ЧИСЛОМ OCCI! СИМЛ?ЕТРИИ, РЯВНЫЪI ЧИС7У
l!r ilO"" и r":! i Op3 2p ..1,в?п Я7ТC !B >,iO?KCT быть Balll?071!CH C BH) TpCEIH?141 СТВТОPOХ! 1., 1:.. ПОЯС?KClilii.! 1 Вl!УТРИ П0.70ГО POTOPQ д, И ОЕЗ НЕГО. яжения на одну из обмоток статора
Cb ок, с зд моткой, пронизывает обмотку ротора, иную под ним. При несовпадении осей полюсов обмотки родсположением потока полюсов статора в обмотке ротора навоз.д. с., течет ток, и взаимодействие этого тока с потоком возбужд л создает вращающий момент, поворачивающий ротор в устойчивое положение, в котором оси 7 полюсов обмотки ротора расположены между полюсами обмотки статора (фиг. 2). В этом положении э.д.с. в кон1урах равна нулю, отсутствуют ток и вращающий момент. При подаче переменного напряжения на другой статор, ротор двигателя поворачивается на /з полюсного деления статора в новое устойчивое положение, так как оси полюсов разных статоров сдвинуты на /з полюсного деления. Непрерывная подача напряжения на статоры 2, 3 и 4 в постоянной последовательности вызовет вращение ротора с поворотом на один шаг при каждой смене подачи напряжения на статоры, Для вращения ротора в обратную сторону последовательность подачи напряжения изменяется на обратную.
Двигатель может быть выполнен без сдвига статоров, но со смещенными на /> полюсного деления осями обмоток ротора, расположенных под разными статорами, что дает тот же эффект.
Число шагов двигателя на один оборот ротора п=б р.
Предмет изобретения
Реверсивный трехстаторный щаговый двигатель переменного тока с короткозамкнутой обмоткой на роторе, отличающийся тем, что, с целью получения малого угла поворота ротора и увеличения быстродействия, оси полюсов каждого из статоров смещены относительно осей полюсов смежных статоров на одну треть полюсного деления, а многополюсные обмотки на полом роторе изготовлены печатным способом.
Соста ни тель С. Ситникова
Редактор Б. Э. Аким
Техред Т. П. Курилко
Корректор Л. М. Комарова
Типогра рия, пр. Сапунова, 2
11одп. к печ. 10/VII — 63 г. Формат б м. 70 Q 108 /,в Обьем 0,26 пз . л.
Зак. 1785/5 Тирdæ 125 Цена 4 коп.
ЦНИИПИ Государственного комитета по делам пзооретений и открытий СССР
Москва, Центр, о. Серова, д. 4