Устройство для съема изделий с подвесного конвейера

Устройство для съема изделий с подвесного конвейера

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к перегрузочным устройствам и позволяет повысить надежность работы устройства. На опорах 11 станины шарнирно установлена поворотная рама /ПР/ 5 с упорами 19 для фиксации изделий и силовыми цилиндрами /СЦ/ 4 поворота ПР 5. На последней шарнирно установлены приводные от СЦ 10 двуплечие рычаги /Р/ 6 со смонтированными на концах упорами в виде роликов 7, 8 и закрепленными на боковых поверхностях подпружиненными толкателями с торцовыми скосами. На опорах 11 шарнирно установлены подпружиненные одноплечие Р 12 с роликами 13 на концах и изогнутыми планками 14 на боковых поверхностях. На опорах 11 неподвижно смонтированы направляющие 16, с которыми взаимодействуют ролики 8 приводных Р 6. От СЦ 10 поворачивается Р 6 до взаимодействия роликов 7 с изделиями. Подпружиненные толкатели воздействуют на планки 14 и поворачивают Р 12. Последние роликами 13 отклоняют низ изделия. Ролики 8 упираются в направляющие 16. От СЦ 4 поворачивается ПР 5, подхватывая упорами 19 изделие и снимая его с траверсы подвесного конвейера. При подъеме ПР 5 происходит сход подпружиненных толкателей с планок 14 и возврат Р 12 пружинами в исходное положение. От СЦ 10 и 4 происходит опускание ПР 5 и Р 6 с изделием. 6 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51) 5 В 65 G 47/36

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АBTOPCHOMV СЕИДЕ ЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

flO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4389409/27-03 (22) 09.03.88 (46) 30.01.90. Бюл. ¹ 4 (71) Могилевское научно-производственное объединение по разработке и производству прогрессивной технологической оснастки, средств механизации и автоматизации (72) М. В.журавский и Ф.М. Кичкировская (53) 621.867 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 3592!4, кл. В 65 G 47/32, 1971.

Авторское свидетельство СССР № 523009, кл. В 65 G 47/32, 1973.

„„Я0„„1539147 А I

2 (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЪЕМА ИЗДЕЛИЙ С ПОДВЕСНОГО КОНВЕЙЕРА (57) Изобретение относится к перегрузочным устройствам и позволяет повысить надежность работы устройства. На опорах

11 станины шарнирно установлена поворотная рама (HP) 5 с упорами 19 для фиксации изделий и силовыми цилиндрами (СЦ) 4 поворота ПР 5. На последней шарнирно установлены приводные от

СЦ 10 двуплечие рычаги (P) 6 со смонтированньцми на концах упорами в виде роликов 7, Ь и закрепленными на боко1539147

20

30

45

55 вых поверхностях подпружиненными толкателями с торцовыми скосами. На опорах 11 шарнирно установлены подпружиненные одноплечие P 12 с роликами 13 на концах и изогнутыми планками 14 на боковых поверхностях. На опорах 11 неподвижно смонтированы направляющие 16, с которыми взаимодействуют ролики 8 приводных Р 6. От СЦ 10 поворачивается Рб до взаимодействия роликов 7 с изделиями.

Подпружиненные толкатели воздействуют на

Изобретение относится к перегрузочным устройствам, используемым для автоматического съема изделий типа плоских бортов и рам с подвесного конвейера.

Целью изобретения является повышение надежности работы устройства.

На фиг. 1 схематично изображено предлагаемое устройство; на фиг. 2 — вид

А на фиг. 1; на фиг. 3 — устройство в момент съема изделия с конвейера; на фиг. 4 — узел 1 на фиг. 2; на фиг. 5 — разрез Б — Б на фиг. 4; на фиг. 6 — разрез

 — В на фиг. 5.

Устройство для съема изделий с подвесного конвейера содержит- цепной напольный конвейер 1 (фиг. 1), между ветвями 2 которого расположена неподвижная станина 3 (фиг. 2) с шарнирно установленной на ней с возможностью поворота в вертикальнои плоскости от силовых цилиндров 4 рама 5 (фиг. 1).

В раме 5 шарнирно установлены соединенные связью приводные двуплечие рычаги 6, имеющие на концах ролики 7 для поддержки изделия в процессе подхвата и кантования (фиг. 1 и 2), а на других концах — ролики 8 и кронштейны 9, к которым шарнирно подсоединены штоки силовых цилиндров 10, опирающихся на кронштейны, расположенные на поворотной раме 5 (фиг. 3).

Между приводными двуплечими рычагами 6 имеются опоры 11, установленные на неподвижной станине 3 (фиг. 1 и 2), на которых шарнирно крепятся одноплечие рычаги 12 (фиг. 4 и 5), имеющие на своих концах ролики 13 (фиг. 4 и 6), а на боковых поверхностях, обращенных к приводным двуплечим рычагам 6, изогнутые планки 14 (фиг. 5 и 6). На опорах 11 имеются ограничители 15 для удержания одноплечих рычагов 12 в исходном положении (фиг. 6) и направляющие

16, по которым движутся ролики 8 рычагов 6 при подхвате изделия. Одноплечие рычаги 12 имеют соосно установленные пружины 17, служащие для возврата рычагов 12 в исходное положение (фиг. 4 и 6). планки 14 и поворачивают P 12. Последние роликами 13 отклоняют нпз изделия. Ролики 8 упираются в направляющие 16. От СЦ 4 поворачивается ПР 5, подхватывая упорами 19 изделие и снимая его с траверсы подвесного конвейера.

При подъеме ПР 5 происходит сход подпружиненных толкателей с планок 14 и возврат P 12 пружинами в исходное положение. От СЦ 10 и 4 происходит опускание ПР 5 и P 6 с изделием. 6 ил.

На боковых поверхностях приводных двуплечих рычагов 6 для взаимодействия с планками 14 крепятся подпружиненные толкатели 18 с торцовыми скосами (фиг. 5).

На поворотной раме 5 монтируются упоры 19 для фиксации изделий.

Устройство работает следующи м образом.

Работа устройства происходит в автоматическом режиме по командам конечных выключателей, не показанных на чертежах.

Исходное положение устройства — рама 5 находится в нижне.и положении и ниже уровня ветвей 2 (фиг. 1) цепного напольного конвейера 1. В таком же уровне находятся поворотные рычаги 6 и одноплечие рычаги 12, а подпружиненные толкатели 18 находятся под планками 14 (фиг. 5 и 6).

Изделие, подвешенное технологическими крюками на траверсу подвесного грузонесущего конвейера, выходя при своем движении на позицию съема, обеспечивает через систему управления (не показано) подачу команды на работу устройства.

Срабатывают силовые цилиндры 10, которые через кронштейны 9 поворачивают рычаги 6, приближая их роликами 7 к изделию в верхней его части (фиг. 1). При этом движении подпружиненные толкатели 18, находясь во взаимодействии с планками 14, поворачивают одноплечие рычаги 12 (фиг. 4б), которые при своем движении к изделию опережают рычаги б (фиг. 1) и, войдя с ним своими роликами 13 в контакт, отклоняют низ изделия, не препятствуя его движению вместе с грузонесущим конвейером. Ролики 8 рычагов б ложатся на направляющие 16, служащие ограничителями поворота рычагов 6 (фиг. 1).

Затем следует срабатывание силовых цилиндров 4, которые поворачивают раму 5 относительно станины 3. Рама 5 подхватывает упорами изделие (фиг. 3), продолжая подниматься, снимает его с траверсы, при этом изделие постоянно опирается, кроме рамы 5. на роЛики 7 рычагов 6, так как при подъеме рамы 5 ролики 8 рычагов 6 следуют по направ1539147

Г 1 Фиг.2 ляющим 16, обеспечивая доворот рычагов 6 к изделию. При подъеме происходит скольжение подпружиненных толкателей 18 по планкам 14 и после подхвата изделий рамой 5 толкатели 18 сходят с планок 14 и под воздействием пружин 17 рычаги 12, устаноленные на опорах 11, возвращаются в исходное положение на ограничители 15.

Силовые цилиндры 10, а затем и силовые цилиндры 4 включаются на обратный ход, рама 5 и рычаги 6 опускаются, 10 укладывая изделие на ветви 2 цепного напольного конвейера 1. При приближении рычагов 6 к своему исходному положению толкатели 18 своей скошенной гранью (фиг. 5) укладываются на планки 14 рычагов 12, отжимаются и занимают исходное положение под планками 14.

Фо рм цла и зоб ретения

Устройство для съема изделий с подвесного конвейера, включающее шарнирно установленную на опорах станины поворотную раму с упорами для фиксации изделий и силовые цилиндры поворота рамы, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, оно снабжено шарнирно установленными на поворотной раме приводными двуплечими рычагами со смонтированными на концах упорами в виде роликов и закрепленными на боковых поверхностях подпружиненными толкателями с торцовыми скосами, шарнирно установленными на опорах станины подпружиненными одноплечими рычагами с роликами на концах и изогнутыми планками, закрепленными на их боковых поверхностях с возможностью взаимодействия с подпружиненными толкателями, и неподвижно смонтированными на опорах станины направляющими с возможностью взаимодействия с ними одних из роликов приводных двуплечих рычагов.

1539147

1539147

Составитель Б. Толчанов

Редактор IO. Cepe;,ÿ Текред И. Верее Корректор М. Mal clliI IIIIII:IIcl(Заказ I88 Тираж 646 Подписно(ВНИИГ!И Государственно о комитета по изобретениям и открытиям при ГК11Т (:(1(.I»

I I 3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., I. 4,5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгорог(, ул. I;IIIII)IIII;I. 1()1