Способ измерения фазы последовательности радиоимпульсов на несущей частоте
Иллюстрации
Показать всеРеферат
Изобретение относится к радиотехнике и может быть использовано, в частности, в приемоиндикаторах импульсно-фазовых радионавигационных систем. Цель изобретения - повышение точности измерения фазы в условиях воздействия синхронной помехи на компоненты спектра сигнала. Способ заключается в том, что принимают две смещенные на известный интервал времени последовательности радиоимпульсов соответственно на 1-й и 2-й несущих частотах с известными равными периодами следования T, выделяют и запоминают по времени огибающую радиоимпульсов на 1-й несущей частоте, измеряют синусную и косинусную составляющую сигнала на 2-й несущей частоте A<SB POS="POST">S1</SB>, A<SB POS="POST">C1</SB> в известный момент T<SB POS="POST">1</SB> максимума радиоимпульса 2-й несущей частоты. Дополнительно измеряют синусные и косинусные составляющие сигнала на 2-й несущей частоте A<SB POS="POST">S2</SB>, A<SB POS="POST">C2</SB> в момент T<SB POS="POST">1</SB>+T/2, A<SB POS="POST">S3</SB>, A<SB POS="POST">C3</SB> в момент T<SB POS="POST">1</SB>+T<SB POS="POST">2</SB>, A<SB POS="POST">S4</SB>, A<SB POS="POST">C4</SB> в момент T<SB POS="POST">1</SB>+T<SB POS="POST">2</SB>+T/2, где &Tgr;<SB POS="POST">U</SB>/<SB POS="POST">2</SB>&Tgr;<SB POS="POST">2</SB>*98(T/2 - &Tgr;<SB POS="POST">U</SB>/<SB POS="POST">2</SB>) &Tgr;<SB POS="POST">U</SB> - длительность радиоимпульса 2-й несущей частоты), и определяют фазу φ по соотношениям. Устройство, реализую
СОЮЗ СОВЕТСНИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (51)5 С О1 S 5/10
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К А BTOPCHGMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ
ПРИ fNHT СССР (21) 4254333/.24-09 I (22) 29.04.87 (46) 30.01.90. Бюл. Р 4 (72) Е.А.Мосяков, Е.Ç.Берер, В.А.Гришин, В.Л.Левицкий, С.И,Ленци, А.Н.Гинтман, Е.Т.Федотов, С.Э.Вайсман, Н.Н.Гусаров, В.В.Жажин, С.Д.Блитштейн, Ю.Я.Миндлин, Б.С.Мясин Л.А.Новикова, Е.А.Серегин, В М.Степанов, Г.П.Шуиакова и П.Ю.Ярошевский (53) 621.396.96(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
Н 387616, 1965. (54) СПОСОБ ИЗМЕРЕНИЯ ФАЗЫ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТИ РАДИОИМПУЛЬСОВ НА НЕСУЩЕЙ
ЧАСТОТЕ. (57) Изобретение относится к радиотехнике и м.б. использовано,в частности, в приемоиндикаторах импульсно-фазовых радионавигационных систем. Цель изобретения — повышение точности измерения фазы в условиях воздвйствия синхронной помехи на компоненты спектра сигнала. Способ заключается в том, что принимают две смещенные на
Изобретение относится к радиотехнике и может быть использовано в радиоприемных устройствах, в частности в приемоиндикаторах импульсно-фазовых радионавигационных систем.
Цель изобретения — повьппение точности измерения фазы в условиях воздействия синхронной помехи на компоненты спектра сигнала.
„„SU„„1539699 А 1
2 известный интервал времени последовательности радиоимпульсов соответственно на 1-й и 2-й несущих частотах с известными равными периодами следования Т, выделяют и запоминают по времени огибающую радиоимпульсов на
1-й несущей частоте, измеряют синусную и косинусную составляющую сигнала на 2-1 несущей частоте А,, А с, в известный момент t, максимума радиоимпульса 2-й несущей частоты. Догголнительно измеряют синусные и косинусные составляющие сигнала на 2-й несущей частоте Asz А cz в момент tt +
+ Т/2, Азз А с3 момен t1,+
Аз„, А. в момент t „+ tz + T/?., где „/2 < t z ((Т/2 — С„/2) 1. „— длительность радиоимпульса 2-й несущей частоты), и определяют фазу у по соотношениям. Устр-во, реализующее способ, содержит антенну 1, широкополосный усилитель 2, смесители 3, 4, фильтры
5, 6, ключи 7, д, АЦП 9, вычислитель
10, индикатор 11, формирователь .12 гетеродинных и опорных частот, фор- . мирователь 13 импульсов. 1 ил.
На чертеже представлена с уктурная электрическая схема устройства, реализующая способ.
Устройство содержит антенну 1, широкополосный усилитель 2, смесители -3 Ь и 4, фильтры 5 и 6, ключи 7 и 8, аналого-цифровой преобразователь 9, вычислитель 10, индикатор 11, формирователь 12 гетеродинных и. опорных частот, формирователь 13 импульсов.
1539699
Предлагаемый способ осуществляется следующим образом, Принимаются две последовательности радиоимпульсов. По первой последовательности радиоимпульсов с первой несущей частотой определяется момент времени, соответствующий макси,мальному значению огибающей радиоимпульса .
Вторая последовательность радиоим10 пульсов со второй несущей частотой имеет тот же период следования, что и первая последовательность радиоимпульсов, и может быть поражена синхронной помехой. Положение радиоимпульсов
15 второй последовательности смещено относительно радиоимпульсов первой последовательности на известный интервал времени t,. Сигналы обеих последова тельностей радиоимпульсов принимают20 ся, усиливаются, разделяются в двух каналах.
Затем сигнал первой последовательности преобразуется в синусные и коси-, нусные составляющие на каждом периоде промежуточной частоты в течение всего периода следования Т.
Синусные и косинусные составляющие сигнала сравниваются между собой и в результате. сравнения определяется максимальная синусная или косинусная составляющая сигнала. По положению во времени этой максимальной составляющей сигнала определяется момент времени, соответствующий максимальному. значению огибающей радиоимпульса первой последовательности, .сигнал второй последовательности преобразуется в синусные и косинусные составляющие. А 40 и А,, соответствующие максимальному значению огибающей радиоимпульса второй последовательности (назовем этот момент времени на оси времени — t ) .
При этом, чтобы моменты времени определения синусных и косинусных составляющих соответственно Аз,н А э т иА ИАс — t + t и t+t+ —-S + 1 не совпадали с радиоимпульсом второй последовательности, t — должно быть больше половины длительности радиоl л импульса второй посдовательности и и меньше разности - — — ††" т.е.
2 2 н 1
< t < -(Т вЂ” С ). Для правильной
Il оценки синусных и косинусных составляющих сигнала и синхронных помех на любом периоде следования промежуточную частоту f„„ формируют кратной частоте следования радиоимпульсов, т.е. ич И сл з где f „— частота следования радиоимпульсов
N — целое число, соответствующее кратности Й п и Есл .
Тогда компоненты спектра радиоимпульса на промежуточной частоте могут оыть представлены формулой
f „= Nf „+ Kf „, где Йс„— спектральные составляющие сигнала;
K=0 1,2, 3,4,5...— целое число.
Синхронной помехой считается помеха, поражающая любую иэ компонент спектра сигнала Е„ .
Количество периодов М синхронной помехи на интервале времени, равном
Э
1 периоду следования Т = †вЂ, определяется формулой
М=Тf „=N+K
Т 45
Через полпериода следования
Т т. е. в момент времени t „+ ., сигнал второй последовательности также
5 преобразуется в синусные и косинусные доставляющие А и А
Кроме того, сигнал второй последовательности преобразуется в синусные и косинусные составляющие А э и А э в момент времени t + t и в синусные и косинусные составляющие А 1 и А
Т в момент времени t, + t < +
Т ловине периода следования, определяется величиной
М N + K
2 2
Если N + К вЂ” четное число, зовем такие компоненты четными то на1 (т.е.
N +.К целое числО) . Синусные и ко
1 1 где — -= — — — -- — — пер иод синхр о нной
f cn Nf сл+Кf an помехи.
Количество периодов синхронной помехи на интервале времени, равном по5 1539699 синусные составляюЩие помехи, отне:сенные друг от друга на интервал
As = Аз, + Аз,.
Act + Ace
Т в этом случае синфазны.
Если же помеха поражает нечетные компоненть1 сигнала, т,е. когда N 1 КИ+К нечетное число и число — — — соответ2
1 10 ственно дробное число, кратное— тогда синусные и косинусные составляющие помехи, отнесенные друг от друга
Т на интервал — —, противофазны, так 15 как на этом ийтервале укладывается целое число периодов и еще полпериода.
Собственно процедура фильтрации синхронной помехи производится следующим образом.
Определяется, какая из составляющих А53 или A 3, находящихся вне сигнала, больше . Определяется такая же составляющая А или А (которые
Т 25 измеряются через интервал — — ) и про2 изводится вычисление величины В по правилу
As3-Ам )
А +А если I A 1) IA 1 и 30
Зз с3 ю
53 s
Ас3-Ас
А +А если 1 А 3 (I A с3 с4
В =
В случае синхронных помех, совпадающих с четными компонентами сигнала, А,=А или Ас3 "Ас H величина В стремится к нулю, т. е. В - О.
Если же синхронные помехи совпадают с нечетными компонентами сигнала, то А з3 =-А или А с3 =-А с и величина В - . Знак приблизительного равенства поставлен потому, что при оценке синхронных помех всегда существует определенный уровень шума в сиг45 нале, нарушающий точное равенство.
Далее производится сравнение вели1 чины В с порогами К и — — где К— к константа, определяющая порог обнару- 50 жения синхронной помехи.
Если В ) К, то синхронная помеха совпадает с нечетными компонентами сигнала.
Для исключения синхронной помехи
55 при оценке составляющих сигнала А, и
А, соответственно с А и Ас, т.е. синусная и косинусная составляющие сигнала определяются как
Если В (— — т о синхронная помеха
К совпадает с четными компонентами сигнала. В этом случае для ее исключения производится вычитание из А и А, S соответственно Аз и А, т.е. синусная и косинусная составляющая сигнала определяются как
Аэ = Asi- As
Ас Ас Асг
Тем самым в обоих случаях происхо" дит уничтожение синхронной помехи в полученном результате.
Если (В (К то делается вывод
К
Ф об отсутствии синхронной помехи, А и
А описанным выше процедурам не подвергаются, т.е. синусная и косинусная составляющая сигнала определяется как
Аз = Аз„
А = А
Таким образом, описаная: процедура приводит к подавлению синхронной помехи при оценке синусной и косинусной составляющих сигнала.
Определение значения фазы сигнала производится по формуле
Ч= arctg
Аз с где А 5 и А — соответственно значение синусной и косинусной составляющих сигнала с подавленной синхронной помехой.
Устройство работает следующим obpaзом.
Сигналы, представляющие две последовательности радиоимпульсов на различных несущих частотах с известными равными периодами следования Т, при- нимаются антенной 1, усиливаются в широкополосном усилителе 2, преобразуются в промежуточные частоты, кратные частоте следования радиоимпульсов, в смесителях 3 и 4 с помощью соответствующих гетеродинных частот, поступающих на указанные смесители из форми" рователя 12 гетеродинных и опорных . частот. Указанные последовательности радиоимпульсов разделяются с помощью фильтров 5 и 6.
На вычислитель 10 поступает импульсный опорный сигнал с периодом следования Т, относительно которого опреде1539699 ляется время прихода радйоимпульсов первой последовательности. В начальном режиме работы; когда определяется время прихода радиоимпульсов первой последовательности, с вы5 читателя 1О подается сигнал на ключ 7.
При этом ключ 7 замыкается и радиоимпульсы первой последовательности подаются на АЦП 9, в котором сигнал первой последовательности преобразуется синусные и косинусные составляющие а каждом периоде промежуточной частоты с помощью импульсов, поступающих с формирователя 13 импульсов. Формирователь 13 формирует импульсы, поступающие на АПД 9 из опорного напряжения, поступающего на формирователь
13 импульсов с формирователя 12 гетеродинных и опорных частот. Это напря- 20 жение также кратно частоте импульсного опорного сигнала, поступающего на вычислитель 10 для определения времени прихода радиоимпульсов первой последовательности. 25
По синусным и косинусным составляющим сигнала первой последовательности в вычислителе 10 известными способами определяется время прихода радиоимпульса этой последовательности.
Относительно этого времени в вычислителе 10 вырабатываются сигналы, соответствующие следующим четырем моментам времени где „- длительность радиоимпульса второй несущей частоты, и определяют фазу последовательности радиоимпульсов на второй несущей частоте по следующим соотношениям
А5 = arctg —, А
Т Т 35 + -„ t, + 1 и t Ä+ t <+z
В следующем режиме работы эти сигналы с вычислителя 10 подаются на ключ 8, ключ 8 замыкается и сигналы, соответствующие второй последователь40 ности, в вышеуказанные времена поступают на АЦП 9, в котором они преобразуются в синусные и косинусные составляющие А, и А,, А 1 и А ., А н
А А и А . В этом режиме, когда
C3 > 54 С4- подаются сигналы .с вычислителя 10 на ключ 8, на ключ 7 сигналы с вычислителя не подаются и ключ 7 разомкнут. В вычислителе 10 производится процедура обработки синусных и косинусных coci0 тавляющих сигнала в соответствии с вышеуказанными правилами.
В результате указанной обработки
55 оценивается значение фазы q в условиях воздействия синхронной помехи.
Это значение фазы р с вычислителя 10 передается на индикатор 11.
Предлагаемый способ имеет сущест.— венное значение в случае использования его для приема сигналов радионавигационной системы„ когда в эфире имеется несколько пар последовательностей радиоимпульсов, каждая из которых существует в свой интервал времени, так как позволяет, запоминая в каждый интервал времени значение своей вычисленной фазы, определить разность фаз между одной из пар последовательностей, принятой за сигнал от ведущей опорной станции, и остальными парами последовательностей радиоимпульсов, принятыми за сигналы от ведомых опорных станций.
Формула и з обретения
Способ измерения фазы последовательности радиоимпульсов на несущей частоте, заключающийся в приеме, усилении и разделении двух смещенных на известный интервал времени последовательностей радиоимпульсов на различных несущих частотах с известными равными периодами следования Т, выделении и запоминании по времени огибающей радиоимпульсов на первой несущей частоте, измерении синусной А, и косинусной А, составляющих сигнала на частоте второй несущей в известный момент t, максимума радиоимпульса второй несущей частоты, о т л и ч а— ю шийся тем, что, с целью повышения точности измерения в условиях воздействия синхронной помехи на компоненты спектра второй последовательности радиоимпульсов, промежуточную частоту формируют кратной частоте сле.— дования радиоимпульсов, дополнительно измеряют синусные и косинусные составляющие сигнала на частоте второй несущей Аз1, A 1 в момент t + Т/2;
Аззю Ась — в момент t, + t1; А 4, А 4 — момент t „+ t 1 + Т/2, rye 1 определяется соотношением
1539699 где
A» + А, если
Аз, — А,, если сз если ) A ) (1А
A + Асф если если В> К, А = с
Añ
Ас.
Составитель В.Вдовин
Редактор Н.Киштулинец ТехредМ.Ходанич Корректор Т. Малец
Заказ 2!6 Тираж 459 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина, 101
Аз, к
+ Ас если если
В К, В < 1/К, 1/К а B (K»
В < 1/К, 1/К В сК
Азз - Аз если Aü>l Асз1 °
Ав з+,As<
К вЂ” константа, определяющая порог
10 обнаружения синхронной помехи.