Гибкий производственный модуль

Гибкий производственный модуль

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при создании гибких автоматизированных систем в механообрабатывающих, сборочных и других производствах, при автоматизации механической обработки образцов для испытаний свойств материалов. Цель изобретения - расширение технологических возможностей - обеспечивается возможностью отрезки проб из изделия, а также возможностью дальнейшей обработки и манипуляции пробы на станке. Гибкий производственный модуль содержит промышленный робот, транспортно-накопительную систему с кассетой, систему управления модулем, станок 5 с размещенными на его станине приводами вращения и подачи инструмента. На столе 11 смонтировано устройство 12 зажима, фиксации и переориентации, выполненное в виде тисок 17, и автооператор 14. Тиски 17 установлены с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси и несут жестко закрепленный на них спутник 18 с изделием 13, опорная база 19 которого лежит в плоскости, проходящей через ось вращения тисок 17. На рабочем столе в направляющих 15 установлен ползунй под острым углом, что резко уменьшает их дробление. 2 з.п. ф-лы,2 ил.а.я.чал-борюе.п.хорина66.069.83основанием.а.в.скороглядове.п.хорина617.089.84463.631.879.62-229.81-1535.8

5в 21D 43/12 в"устройство для автоматической загрузки и выгрузки п

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5i) 5 В 23 (41/02.: 111 Ф б с .";ыь .. хи

:Ъ| i /.

Ь.! Е,:, G . E.: хА

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1 (21) 4277226/25-08 (22) 06.07.87 (46) 07.02.90. Бюл. Р 5 (71) Научно-производственное объединение "Атомкотломаш" (72) Г.И.Гаврилко, В.Г Плякин, Г.К.Марченко, С.В,Кузьмин, В.А.Сенкевич, В.М.Склифасовский, Н.B.Никитков, С.В.Свеженцев и Л.А.Ушомирская (53) 62 1.757(088.8) (56) Проспект на станок ИР500ПМФ4. (54) ГИБКИЙ ПРОИЗВОДСТВЕННЫЙ МОДУЛЬ (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при создании гибких автоматизированных систем в механообрабатывающих, сборочных и других производствах при автоматизации механической обработки образцов для испытаний свойств материалов. Цель изобретения — расширение технологических воэможностей—

1 обеспечивается воэможностью отрезки

„„SU„„1541017 А1

2 проб иэ изделия, а также возможностью дальнейшей обработки и манипуляции пробы на станке. Гибкий производственный модуль содержит промышленный робот, транспортно-накопительную систему с кассетой, систему управления модулем, станок 5 с размещенными на его станине приводами вращения и подачи инструмента. На столе 11 смонтировано устройство 12 зажима, фиксации и переориентации, выполненное в виде тисков 17,и автооператор

14. Тиски 17 установлены с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси и несут жестко закрепленный на них спутник 18 с изделием 13,опорная база 19 которого лежит в плоскости, проходящей через ось вращения тисков 17.На рабочем столе в направляющих 15 установлен ползун 16, на котором смонтирован автооператор

14, снабженный закрепленным на нем пальцем 28, имеющим возможность вза1541017

45 имодействия с:«ахватом 29 кро««пггейна 30. На столе 11 установлены дополнительные тиски, базовая плоскость зажимных губок которых параллельна

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при создании гибких автоматизированных систем в механообрабатывающих, сборочных и других производст«зах r«pH автоматизации механической обработки образцов для испь«таний свойств материалов.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей обеспечивается возможностью отрезки проб . от изделия, а также. возможностью дальнейшей обработки и манипуляции пробы на станке.

На фиг.1 изображен гибкий производственный модупь, план; на фиг.2 — 25 вид А на фиг. 1; на фиг.3 — тиски в случае резки пробы по высоте; на фиг.4 — то же, в случае резки пробы по ширине.; на фиг.5 — сечение. Б-Б на фиг.2; на фиг.6 — сечение Б-В на фиг.2; на фиг,7 — вид Г на фиг.1; на фиг.8 — схема раскроя пробы с .базой по прокатной стороне;на фиг.9— вид Д на фиг.2; на фиг.10 — схема установки спутника с изделием в тис35 ках.

Гибкий производственный модуль содержит загрузочное устроиство в виде промышленного робота 1, транспортно-..накопительную систему 2 с кассетой 3, систему 4 управления модулем, станок 5, представляю)ций собой станину 4 управления модулем,станок 5, представляющий собой станину

6 с размещенными на ней приводами враще.ния 7 и подачи 8 инструмента 9, смонтированного на оправке 10, а также поворотного и подвижного по двум координатам рабочего стола 11 с закрепленным на нем устРойством 12 зажима, фиксации и переориентации изделий 1.3. На столе 11 установлен а«3тооператор 1- 1, имеющий под«зижный в горизонтальной плоскости по направляющим 15 по)«эув 16, при этом уст55 ройство 12 зажима, фиксации и переориентации изде))ия 13 выпоп не)но «3 в««де тисков 1/, Расположен«н«х в«э— можностьк) пг «3ор та отн<н ит«.ль«11) гооси ))p<)«««pния инструл1ента п«)и этОм губки имеют «èзы, Flэаимодейcò«)ующие со схватом промышленного робота и инструментом. 1 з.п. ф — лы, 10 ил. ризонтальной оси и несущих спут18. с издедием 13, причем pro опорная база 19 лежит в плоскости, проходящей через горизонтальную ось поворота тисков с возможностью совмещения с вертикальной плоскостью, в которой расположена ось поворота рабочего стола 11. Тиски 17 имеют подвижные 20 и неподвижные 21 губки, причем опорная поверхность неподвижных губок 21 и является опорной базой 19.

Автооператор 14 имеет также механическую руку 22, на которой смонтирован захват 23 в виде зажимных губок 24, управляемых гидроцилиндром

25. Механическая рука 22 размещена на попзуне 16 с возможностью перемещения в вертикальной плоскости по направляющим 26 от гидроцилиндра 27.

На механической руке,.22 установлен вертикальный палец 28 с возможностью взаимодействия с захватом 29 кронштейна 30, размещенного на станине

6 и управляемого от гидроцилиндра (не показан).

Тиски 17 установлены в ванне 3 1, предназначенной для сбора СОЖ, например, при электроконтактной резке. На столе 11 установлены дополнительные тиски 32, базовая плоскость

33 зажимных губок 34 которых параллельна оси вращения инструмента.При этом губки 34 имеют пазы 35, взаимодействующие со схватом 36 промышленного робота 1 и инструментом 9.

В верхней части тисков закреплен упор

37, расположенный под углом к вертикальной плоскости, проходящей через ось поворота тисков,в нем на оси 38 смонтирован поворотный рычаг 39, управляемый от гидроцилиндра 40, причем поворотный рычаг 39 обеспечиваег базирование и зажим спутника 18 относительно упора 37. Тиски 17 посредством промежуточной планки 4 1 (фиг.1 и 2) связаны с напра«зляющими

15 автоонератора 14, Тиски обеспечивают по«)орот захватных губок 20 и

21 «)округ горизо««тальной Оси ««а ««о17 станка 5. Поворотом вокруг вертикалькой оси стола 11 и перемещением по двум координатам стола 11 пооче.— редно подводятся грани изделия 13 по длине к инструменту 9 и осуществляется отрезка прибыльной части иэделий 13 вертикальным перемещением инструмента 9 при помощи привода 8 подачи. "Прибыльная часть" изделия

13 падает в ванну 31. Отрезка осу в . ществляется в положении, когда иэделие 13 находится над тисками 17 в верхнем положении. Далее без поворота тисков 17 осушествляется прорезка канавок для вырезки бруска вертикальным перемещением инструмента 9 при помощи привода 8 подачи.

Величину перемещения инструмента

9 (с учетом износа последнего) определяет общая система 4 управления модулем. По команде от системы 4 управления модулем тиски 17 поворачиваются вокруг оси поворота таким образом, что спутник 18 с изделием l3 занимает нижнее положение сбоку тисков 17, По команце от системы 4 управления модулем автооператор 14 подходит к изделию 13 и зажимными губками 24 при помощи гидроцилиндра 25 схватывает вырезаемый брусок изделия 13.

Перемещение автооператора 14 в горизонтальной плоскости осуществляется по направляющим 15, при этом перемещение автооператора 14 осуществляется вдоль оси инструмента 9.

Перемещение автооператора 14 в вертикальной плоскости осуществляется по направляющим 26, жестко закрепленным на полэуне 16. Далее инструментом 9 производится отрезка бруска. Отрезанный брусок изделия 13 закреплен в автооператоре 14 и в момент окончания реза остается в нем..

Силовым механизмом, обеспечивающим перемещения автооператора 14 в горизонтальной плоскости по направляющим 15, является крошнтейн 30, имеющий управляющий гидроцилиндр (не показан) и который своим захватом 29 схватывает палец 28 жестко закрепленный на автооператоре 14. Схват 36 робота 1 захватывает брусок и после открепления захвата 23 автооператором 14 переносит брусок во вспомогательные тиски 32, зажимные губки 34 которых закрепляют брусок и базиру15

15410 луосях 42 и 43 с приводгм от гидроцилиндра 44 посредством реечной передачи 45, зубчатое колесо 46 которой смонтировано на полуоси 43.

Изделие 13 устанавливается в паэ

47 спутника 18 и базируется по опорной базе, лежащей в плоскости, проходящей через ось поворота тисков 17 и. вертикальную ось поворота стола

11. Изделие 13 жестко закрепляется в спутнике винтами 48. Электроконтактная резка заготовки в положении,укаэанном на фиг.3 осуществляется при струйном методе полива зоны резания.

Зажимные губки 24 автооператора представляют собой Г-образный рычаг (планку), закрепленный на оси 49 и управляемый гидроцилиндром 25.Фиксирование захватных губок 20 и 21 тисков в рабочих позициях осуществляется при помощи двух жестких упоров (не показаны).

Рабочий ток для злектроконтакт- 25 ной обработки пробы подводится через инструмент 9 к заготовке 13. Съем тока осуществляется со спутника 18 при помощи медной пластины 50 на медную шину 51, жестко закрепленную на З0 корпусе, и далее гибким токосъемником (не показан).

Гибкий производственный модуль. работает следующим образом.

Изделие 13 длиной 225+10 мм, высотой 1 40110 мм, толщиной S 20

180 мм поступает для разделки на гибкий производственный модуль. В соответствии с картой раскроя иэде.лия (фиг.8) в общую систему управле- 40 ния 4 модулем вводится управляющая программа, определяющая технологию резки (режимы резания в зависимости от материала, число вырезаемых заготовок образцов, координаты их разме- 45 щения в изделии) и порядок работы робота 1, транспортно-накопительной системы 2 и станка 5. Оператор,обслуживающий модуль вручную, устанавливает и закрепляет иэделие 13 50 в спутнике 18. Далее изделие 13 со спутником 18 устанавливается в тисках.

Командой от общей системы 4 управления модуль вводится в работу в автоматическом режиме.

Включается привод 7 вращения ин- струмента 9, смонтированного на оправке 10 и размещенного на станине 6

1541017 ют его относительно базовой плоскости 33, которая параллельна оси вращения инструмента 9. Схват 36 робота

1 проходит с закрепленным бруском в пазы 35 губок 34 дополнительных тисков 32. После закрепления бруска в тисках 32 схват 36 открепляется и робот 1 устанавливается в исходное положение.

B паз 35 вводится инструмент 9 и осуществляется реэ изделия образца.

Отрезанную часть образца робот 1 при помощи схвата 36 укладывает в кассету 3 транспортно-накопительной системы 2. Далее цикл вырезки заготовок образцов повторяется ° Формула изобретения

1. Гибкий производственный модуль, содержащий металлорежущий станок, на рабочем поворотном относительно вертикальной оси столе которого за. креплено устройство зажима, фиксации и переориентации изделий, загрузочное устройство иэделий„ о т л и ч а ю шийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, станок снабжен автооператором для захвата отрезаемой части изделия, выполненным в виде подвижного в горизонтальной плоскости по закрепленным на рабочем столе направляющим ползуна, на котором размещены вертикальные направляющие с механической рукой, подвижной от си5 лового цилиндра, установленного на ползуне, причем на механической руке смонтированы захват отрезаемой части изделия и вертикальный палец, а на станине станка расположен кронштейн с захватом этого пальца при вертикальном перемещении руки с возможностью удержания ползуна в фиксированном положении относительно станины при перемещении рабочего стола станка, при этом устройство зажима, фиксации и переориентации изделий выполнено в виде закрепленных с возможностью поворота относительно горизонтальной оси тисков с подвижной и неподвижной зажимными губками, причем опорная поверхность последней, а также горизонтальная ось поворота тисков и вертикальная ось поворота рабочего стола расположены с воэможностью сов25 мещения в одной вертикальной плоско" сти.

2. Модуль по п.1, о т л и ч а юшийся тем, что металлорежущий станок снабжен вспомогательными тис"

3п ками, причем загрузочное устройство выполнено в виде промышленного робота, при этом в эажимных губках вспомогательных тисков выполнен паз, с возможностью размещения в нем схвата промышленного робота.

1541017

1541017!

54!О!7

Составитель .А.Котов

Техред М.Ходанич Корректор O.Êðàâöîâà

Редактор Л.Зайцева

Тираж Ь74

Подписное

Заказ 252

ВНИ1П1И Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж 35, Раушская наб., д. 4!5!

1роизводсгвенно-iiç,i.i гельский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101