Электромагнитный фиксатор взаимного положения объектов, преимущественно подвижных узлов технологического оборудования

Электромагнитный фиксатор взаимного положения объектов, преимущественно подвижных узлов технологического оборудования

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение может быть использовано для фиксации сменного инструмента или технологических приспособлений автоматизированного оборудования, например манипуляторов. Цель изобретения - повышение надежности работы, расширение эксплуатационных возможностей за счет обеспечения фиксации третьего объекта - достигается тем, что электромагнитный фиксатор содержит элемент фиксации третьего объекта 8 в виде Н-образной втавки, перемещающейся вместе с объектом 8 и установленной между П-образным сердечником 2 и ферромагнитным стержнем 7. Боковые полки Н-образной вставки выполнены из ферромагнитного материала и закреплены на ее центральной полке 10 соосно плечам П-образного сердечника 2. Центральная полка 10 выполнена в виде постоянного магнита. Элементы управления обмотками 4 и 5 П-образного сердечника 2 имеют средства реверсирования его магнитного потока. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К A BTGPCHOIVlV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

2 3 10 9

Щцг. f

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1 (21) 4339654/24-21 (22) 08, 12,87 (46) 07,02,90, Бюп, У 5 (72 ) В, Б, Баль, Ш, A,Øàðèïîâ и И,Н.Карлакова (53) 621,3,049,73(088 ° 8) (56) Авторское свидетельство СССР

11 1282370-, кл, Н 05 К 13/06, 1977 ° ,I (54) ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЙ ФИКСАТОР ВЗАИМНОГО ПОЛОЖЕНИЯ ОБЪЕКТОВ, ПРЕИМУЩЕСТВЕННО ПОДВИЖНЫХ УЗЛОВ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ОБОРУДОВАНИЯ (57) Изобретение может быть использовано дпя фиксации сменного инструмента или технологических приспособ лений автоматизированного оборудования, например манипуляторов, Цель изобретения — повышение надежности

„„Я0„„541798 А1 (51)5 Н 05 К 13/00 В .25 В 11/00

2 работы, расширение эксплуатационных возможностей эа счет обеспечения фиксации третьего объекта - достигается тем, что электромагнитный фикса- тор содержит элемент фиксации третьего объекта 8 в виде Н-образной вставки, перемещающейся вместе с объектом 8 и установленной между

П-образным сердечником 2 и ферромагнитным стержнем 7, Боковые полки

Н-образной вставки выполнены из ферромагнитного материала и закреплены на ее центральной полке 10 соосно плечам П-образного сердечника 2.

Центральная полка 10 выполнена в виде постоянного магнита, Элементы управления обмотками 4 и 5 П-образного сердечника 2 имеют средства реверсирования его магнитного потока, 2 ил, 1541798

Изобретение относится к электро Магнитным фиксаторам взаимного полоFIIIH трех объектов, преимущественно технологического оборудования, и может использоваться для фиксации сменного инструмента или технологических йриспособлений автоматизированного оборудования, например манипуляторов.

Цель изобретения - повышение на- 10 ежности и расширение эксплуатационх возможностей путем обеспечения ксации третьего объекта, На фиг,1 и 2 показан фиксатор, амид сбоку (в двух его состояниях).

Электромагнитный фиксатор содержит элемент фиксации первого объекта 1, выполненный в виде электромагнита с П-образным ферромагнитным сердечником 2, между плечами 3 которого 20 размещена обмотка сердечника 2, выйолненная, например, в виде основной

1 бмотки 4 и дополнительной обмотки 5, намотанной встречно обмотке 4, Серечник 2 закреплен на первом объек- 25 е 1, На втором объекте 6 закреплен элемент фиксации второго объекта б, выПолненный в виде ферромагнитного стержня 7, размещенного ортогонально концам плеч 3 сердечника 2 с возможйостью перемещения вместе с объеком 6.

На третьем объекте 8 закреплен лемент фиксации .третьего объекта 8, ыполненный в виде Н-образной вставkz размещенной с возможностью ее перемещения вместе с, объектом 8, и установленной между П-образным сердечником 2 и ферромагнитным стерж- 40 нем 7, Боковые полки 9 Н-образной . вставки .выполнены из ферромагнитного материала и закреплены на центральной полке 10 вставки соосно плечам 3

П-образного сердечника 2, Центральная 45 полка 10 вставки выполнена в виде постоянного магнита, Обмотки 4 и 5 являются элементами управления обмоткой сердечника 2 со средствами реверсирования магнитного потока сердечника 2, Электромагнитный фиксатор работает следующим образом, В нерабочем состоянии фиксатора объект 8 находится рядом с объектом 1, Обмотки 4 и 5 сердечника 2 обесточе55 ны. Боковые полки 9 Н-образной вставки прилегают к плечам 3 П-образного сердечника 2, Магнитный поток постоянного магнита 10 Ф замыкается через боковые полки 9 и сердечник 2 электромагнита, вызывает усилие взаимного притяжения сердечника 2 и Н-образной вставки 8, фиксируя, тем са-. мым, положение объекта 8 относительно объекта 1, В указанном состоянии фиксатор не потребляет электроэнергии, Для фиксации объекта 8 относительно объекта 6 последний (фиг,2) подводится к объекту 8 таким образом, что стержень 7 входит в соприкосновение. с концами боковых полок 9 Н-образной вставки, На одну из обмоток сердечника 2, например обмотку 4, подается напряжение, Магнитный поток обмотки

Ф замыкается через П-образный сердечник 2 электромагнита, боковые полки 9 и стержни 7, При этом магнитный поток Ф складывается с магнитным потоком постоянного магнита . 10 Ф в стержне 7 и зазорах между стержнем 7 и боковыми полками 9, обеспечивая усиленное притяжение стержня 7 к боковым полкам 9 Н-образной вставки, Одновременно в зазорах между боковыми полками 9 и плечами 3 сердечника магнитные потоки Ф и Ф взаимно вычитаются таким образом, что при равенстве Ф и Ф обеспечивается ликвидация усилия притяжения между сердечником 2 электромагнита и Н-образной вставкой, Таким образом, обеспечивается фиксация положения объекта 8 относительно объекта 6, В дальнейшем объект 10 может перемещаться вместе с объектом 6 для решения технологических задач по любой заданной траектории, Фиксация объекта 8 при этом обеспечивается притяжением стержня 7 к Н-образной вставке за счет действия магнитного поток Ф постоянного магнита центральной полки 10 вставки.

Установка и фиксация положения объекта 8 обратно на объекте 1 осуществляется следующим образом (фиг, I).

Объект 8 вместе с объектом 6 подводится к обьекту 1 др прилегания концов плеч 3 сердечника 2 к боковым полкам 9 Н-образной вставки, Одновременно на обмотку электромагнита 5 подается напряжение, в результате чего образуется магнитный поток Ф, который направлен противоположно магнитному потоку обмотки 4, При этом магнитный поток ф обмотки 5 складывается с потоком постоянного магни5 1541798 б та Ф в зазорах между боковыми BQJI» Ho подвижных узлов технологическог" к ками 9 Н-образной вставки и плечами 3 оборудования, содержащий элемент фиксердечника 2 электромагнита, обеспе- сации первого объекта в виде электро" чивая надежную фиксацию положения

5 магнита с П-образным сердечником и обобъекта 8 относительно объекта 1, моткой сердечника, "-лемент фиксации

В то же время, потоки Ф и Ф„ вычи- второго объекта в виде ферромагнитнотаются в зазорах между стержнем 7 и го стержня, размещенного ортогональбоковыми полками 9 Н-образной встав- но концам плеч П-образного сердечники, при этом усилие притяжения стерж- 0 ка с возможностью перемещения, эле ня 7 к Н-образной встаВке сводится менты управления обмоткой сердечника, до минимума, обеспечивая, тем самым, отличающийся тем, что, с фиксацию объекта 8 относительно объ- целью повышения надежности и расшиекта 6, После отведения объекта 6 рения эксплуатационных возможностей от объекта 8 обмотка 5 обесточивает- 15 путем обеспечения фиксации третьего ся и фиксация объектов 1 и 8 осущест- объекта, он снабжен элементом фиксавляется магнитным потоком Ф посто- ции третьего объекта, выполненным в янного магнита центральной полки 10 виде Н-образной вставки, подвижно вставки, размещенной между П-образным сердечКроме введения дополнительной об 20 ником и ферромагнитным стержнем,при ,мотки 5, встРечной обмотке 4, в сеР- этом боковые полки Н-образной вставдечнике 2 может быть применена одна ки выполнены из ферромагнитного маобмотка 4, при этом изменение направ- териала и закреплены на ее центральления магнитного потока сердечника 2 . ной полке соосно плечам П-образного может производиться путем изменения 25 сердечника, центральная полка вставиаправления электрического тока в ки выполнена в виде постоянного магобмотке 4 на противоположное, нита, а элементы управления обмоткой

Ф о р У б р и сердечника выполнены со средствами

Электромагнитный фиксатор взаимно- . реверсирования магнитного потока го положения объектов, преимуществен- 30 сердечника, 1541798

Составитель А,Немов

Техред М.Дидык ° Корректор М.Шароши

Редактор О,Головач

Заказ 291

Тираж 683

Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул, Гагарина, 101