Установка для сборки гусениц

Установка для сборки гусениц

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к механосборочному производству, а именно к установкам для сборки гусеничных лент с параллельными шарнирами. Цель изобретения - повышение производительности и точности сборки путем автоматической подачи всех комплектующих деталей на позиции сборки и фиксации базовых деталей (траков) относительно всех механизмов. Траки 3 подаются транспортером 19 к механизму ориентации. Между двумя соседними траками вкладываются шайбы, после чего эти траки зажимаются механизмом 12 и соединяются с двух сторон напрессовываемыми на их пальцы скобами. Далее механизм 10 подает на позицию сборки болты, которые завинчиваются гайковертами. Механизм шагового перемещения 20 гусеницы перемещает последнюю на один шаг, цикл повторяется. 4 з.п.ф-лы, 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГННТ СССР

1 (21) 4357955/25-27 (22) 04. 01 88 (46) 15.02.90. Бюл. Г 6 (72) Р.Н.Карасева, В. В.Суринов и P.E.Ïóãà÷ (53) 658.515 (088.8) (56) Установка для сборки гусеницы.

Инструкция по эксплуатации 11 И 134А.

Курганский машиностроительный завод, 1968. (54) УСТАНОВКА ДЛЯ СБОРКИ ГУСЕНИЦ (57) Изобретение относится к механосборочному производству, а именно к установкам сборки гусеничных лент. с параллельными шарнирами. Цель изобретения - повышение производительности

„,80„„1542772 А 1 (51)5 В 23 P 19/02, .В 21 L 9/00

2 и точности сборки путем автоматической подачи всех комплектующих деталей на позиции сборки и фиксации базовых деталей (траков) относительно всех механизмов. Траки 3 подаются транспортером 19 к механизму ориентации. Между двумя соседними траками вкладываются шайбы, после чего эти траки эажимаются механизмом 12 и соединяются с двух сторон напрессовываемыми на их пальцы скобами. Далее механизм 10 подает на позицию сборки болты, которые завинчиваются гайковертами. Механизм шагового перемещения

20 гусеницы перемещает последнюю на один шаг, цикл повторяется. 4 з.п. Q ф-лы, 4 ил.

Ь .-.

1542772

Изобретение относится к механосборочному производству, а именно к устройствам для сборки -усеничных лент, преимущественно с параллельными шарнирами, Цель изобретения - повышение производительности и точности сборки.

Поставленная цель достигается пу тем снабжения устройства механизмами, 10 обеспечивающими автоматическую подачу всех комплектующих деталей на позицию сборки и точной ориентации и фиксации обрабатываемого звена относительно всех сборочных механизмов. 15

На фиг. 1 показано устройство, вид сбоку; на фиг. 2 - вид А на фиг.1, на фиг, 3 - разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез В-В на Фиг. 3.

Установка содержит смонтированные 20 на основании 1 стойку 2, а также на1, правляющие для траков 3 и собранной гусеницы, выполненные в виде брусьев

4 и 5. Направляющий брус 4 для подаваемого на сборку трака установлен 25 наклонно и предназначен для удержания трака от перекоса, а брус 5 удержива1 . ет первые траки собранной гусеницы от

1, загибания и ось ее от перекоса. Брусья расположены вдоль продольной оси осно-30 вания 1 и на разном по высоте уровне от основания.

На основании 1 установлень также ,механизмы 6 подачи скоб 7, механизм

8 подачи шайб 9, механизм 10 подачи

1 ,болтов 11. Оппозитно один другому

1 ,,смонтированы механизм 12 ориентации, траков и механизм 13 их поджима. Ра ,,стойке 2 размещены гайковерты 14 с

1, возможностью осевого перемещения от приводов 15.

Механизм ориентации и напрессовки скоб 7 выполнен в виде установленных на основании 1 соосно и оппозитно один другому силовых цилиндров 16, ползунов 17, шарнирно связанных со штоками этих силовых цилиндров, и подпружиненных штырей 18, которые попарно размещены в каждом из ползунов 17.

Плоскость, проходящая через оси упомянутых штырей 18, перпендикулярна плоскости, проходящей через оси гайковертов 14 и силовых цилиндров 16.

По одну сторону от гайковертов 14 и механизмов ориентации и напрессов=

55 ки скоб смонтирован транспортер 19 подачи траков 3„ а по другую - механизм 20 шагового перемещения гусеницы, Последний выполнен в виде тележки 21 с эахва ами 22, связанной со штоком силового цилиндра 23 и установленной на основании с воэможностью перемещения в направлении, параллельном его продольной оси. Аналогичным образом выполнен и транспортер для подачи траков.

Механизмы 6 подачи скоб 7 выполнены в виде наклонных лотков-накопителей 24, установленных по обе стороны транспортера 19 подачи траков, ориентированных площадок 25 для скоб, подлежащих напрессовке, и отсекателей

26, отделяющих скобы, лежащие на лотках, от скоб, подлежащих напрессовке, Механизмы 8 подачи шайб 9 состоят .из вибробункеров 27, наклонных JloT ков 28, имеющих ориентированные площадки 29 для шайб, и манипуляторов

30 с захватными устройствами 31, обеспечивающих перенос шайб с площадок

29 в зону сборки.

Механизм 10 подачи болтов 11 состоит иэ двух наклонных лотков-накопителей 32 и 33 для болтов и вилки

34 с двумя зубьями, на которых имеются прорези для болтов, соединенной со штоком силового пневмоцилиндра 35.

В исходном положении вилки 34 прорези на зубьях являются продолжением лотков 32 и 33. При переносе болтов, находящихся в вилке 34, в зону сборки оставшиеся на лотках болты отсекаются боковыми стенками вилки, При возврате вилки 34 s исходное положение болты с лотков заходят в прорези на зубьях вилки.

Механизм 12 ориентации собираемых траков выполнен в виде вилки 36 с двумя пластинами 37 и 38, соединенной со штоком силового гидроцилиндра 39.

На пластинах выполнены пазы, образованные призмами и косым зубом 40, для фиксации пальцев, а расстояние между пазами выбрано, исходя иэ размера между пальцами. Механизм 13 поджима траков состоит из опоры в виде коромысла 41 с роликами, шарнирно соединенного со штоком силового цилиндра 42.

Приводы 15 перемещения гайковертов

14 выполнены в виде траверс 43 перемещающихся в направляющих под действием двухходовых силовых цилиндров

44. На траверсах установлены гайковерты 14 с захватными приспособлениями для болтов, смонтированными в торцо772

6 скоб, а силовые цилиндры 16 механизмов напрессовки делают второй ход, напрессовывая скобы 7 на пальцы до упора в звенья траков.

Ползуны lj возвращаются в исходное положение, одновременно механизм 10 подачи болтов подает болты 11 под оси гайковертов 14. Включаются приводы 15 перемещения гайковертов. Траверсы 43 с гайковертами 14 спускаются. Захватные устройства в торцовых ключах гайковертов захватывают болты и обратным ходом вынимают их из прорезей на вилке 34 механизма 10 подачи ьолтов. Вилка 34 возвращается в исходное положение, а гайковерты 14 с Ьолтами опускаются, болты попадают в отверстия скоб, включается вращение гайковертов 14, болты заворачиваются и затягиваются с тарированным моментом. После этого траверсы 43 с гайковертами поднимаются. Траки собраны, вторым захватом 22 тележки 21 механизма 20 они передвигаются на один шаг, после чего цикл повторяется.

5 1542 вых ключах гайковертов, это дает возможность снимать болты с вилки 34 механизма подачи Ьолтов и устанавливать их в отверстия скоб.

Установка работает следующим оЬразом.

Трак шаговым транспортером подается в зону сборки, транспортер 19 возвращается в исходное положение, а трак первым захватом механизма 20 перемещения гусеницы передвигается на шаг в положение для сборки, при котором его палец устанавливается по оси с одной парой фиксирующих штырей 18 ползунов 17 механизмов напрессовки.

Транспортер 20 перемещения гусеницы возвращается в исходное положение, одновременно манипуляторы 30 механизмов 8 подачи шайб переносят шайбы в 20 рабочую зону и захватные устройства

31 опускают их на ось механизмов напрессовки перед лысками на пальцах первого трака, Транспортер 19 траков подает следующий трак в положение 25 для сборки так, что его сопрягаемый с предыдущим палец устанавливается соосно с второй парой фиксирующих штырей 18 ползунов 17 механизмов напрессовки, а шайбы оказываются между лысками на собираемых пальцах. Включаются механизмы поджима 13 траков и ориентации 12, пальцы сооираемых траков зажимаются в призмах на пласти нах 37 и 38 механизмов ориентации так, что их оси совпадают с осями фик35 сирующих штырей 18 ползунов 17 в пределах допусков на межосевое расстояо ние между отверстиями скоб, а шайбы оказываются зажатыми между захватами

31 манипуляторов 30 и площадками на пластинах 37 и 38 вилки 36 механизма . l2 ориентации траков. Включаются механизмы напрессовки, при этом фиксирующие штыри 18 входят в отверстия скоб,45 которые к этому времени поданы на площадки перед полэунами 17, ориентируют скобы относительно пальцев соЬираемых траков и при дальнейшем ходе ползуны

17 упираются в скобы, фиксирующие шты- 50 ри 18 упираются в пальцы траков, и скобы напрессовываются на пальцы, Ползуны 17 останавливаются в,момент, когда скобы перешли за оси шайб на

4-5 мм, причем шайбы оказываются в па55 зах скоб. Манипуляторы 30 механизмов

8 подачи шайб и вилка 36 механизма ориентации 12 возвращаются в исходное положение, оставляя шайбы в пазах

Формула изобретения

1. Установка для сборки гусениц преимущественно с параллельными шарнирами, содержащая смонтированные на основании направляющие для подаваемых траков и соЬранной гусеницы, расположенные параллельно оси сборки, размещенную между направляющими стойку, механизм .ориентации и напрессовки скоб, выполненный в виде двух силовых цилиндров, размещенных оппозитно и соосно один другому и перпендикулярно упомянутым направляющим, и двух ползунов, каждый из которых выполнен с подпружиненными штырями и соединен со штоком соответствующего силового цилиндра, механизм поджима траков, выполненный в виде привода возвратно-поступательного перемещения и связанной с его подвижным weментом опоры, механизм шагового перемещения гусениц с приводом, а также гайковерты, установленные на стойке с возможностью осевого перемещения, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности и точности сборки, она снабжена механизмами подачи скоб и крепежных комплектующих деталей, транспортером для подачи траков, а также механизмом ориентации траков, установленным

15"2772 оппозитно механизму поджима, механизм шагового перемещения гусениц выполнен в виде тележки с захватами, cBRэднной с приводом этого механизма, пОлэуны механизма ориентации и напрессОвки, а также опора механизма поджима траков соединены соответственно сф штоками соответствующих си.повых цилиндров и подвижным элементом шарнир- 10 нФ, а продольные оси гайковертов и силовых цилиндров механизма ориентации и напрессовки размещены в одной плоск< сти, перпендикулярной плоскости, проходящей через оси подпружиненных штырей механизма ориентации.

2. Установка по и. 1 g О т л и ч дю щ а я с я тем, что механизм ориентации траков выполнен в виде привода возвратно-поступательного перемещен я и закрепленной на его подвижном элементе вилки иэ двух пластин„ на каждой иэ которых выполнены призматические пазы и косой зуб. 2. у !

3. Установка по п.1, о т л и ч à ющ а я с я тем, что опора механизма поджима выполнена в виде коромысла и размещенных в нем с возможностью свободного вращения роликов °

4. Установка по п.1, о т л и u a ющ а я с я тем, что направляющие для подаваемых траков и собранной гусеницы выполнены s виде брусьев и установлены на разном по высоте уровне от основания, причем брус для подаваемых траков расположен под углом относительно бруса для собранной гусеницы.

5. Установка по п,1, о т л и ч а" ю щ а я с я тем, что механизм подачи комплектующих крепежных деталей типа болтов выполнен в виде лотковнакопителей, привода возвратно-поступательного перемещения вдоль оси сборки и вилки, с прорезями на зубьях, связанной с подвижным 3JlBMBHTQH приво- да, причем зубья вилки размещены по разные стороны относительно оси сборK l !, 1542772

1542772

Составитель Д,Лямин редактор И.Товтин Техред Л.Сердюкова Корректор И. Кучеря вая

Ое ««««««»ее««»»4»»» «»««»»«»«

««

Ъ

9акаэ 370 . Тираж 604 Подписное

1 НИИПИ Государственного комитета по изобретениям.и открытиям при ГКНТ СССР

1 13035, Иосква, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

« производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101