Адаптивная система управления металлорежущим станком

Адаптивная система управления металлорежущим станком

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к области управления металлорежущими станками. Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение надежности работы. Адаптивная система управления металлорежущим станком содержит привод 1 подачи, регулятор 2 привода шпинделя, станок 3, датчик 4 силового параметра резания, первый блок 5 сравнения, задатчик 6 силового параметра резания, регулятор 7 привода подачи, блок 8 ограничения величины подачи, блок 9 уставки максимальной величины оборотной подачи, блок 10 уставки минимальной величины оборотной подачи, блок 11 вычисления оборотной подачи, датчик 12 текущих величин подачи, датчик 13 оборотов шпинделя, блок 14 умножения, задатчик 15 коэффициента линейной взаимосвязи скорости резания и подачи, второй блок 16 сравнения, задатчик 17 скорости резания, датчик 18 скорости резания. Цель изобретения достигается за счет введения задатчика 15. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 С 05 В 19 39

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АBTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4421843/24-24 (22) 06.04.88 (46) 15.02.90. Бюл. ¹ 6 (71) Алма-Атинский энергетический институт (72) А.И,Дубровский и Т.Б.Дубровская (53) 62-50 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

ti - 656025, кл. G 05 B 19/38, 1979, (54) АДАПТИВНАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ

МЕТАЛЛОРЕЖУП1ИМ СТАНКОМ (57) Изобретение относится к управлению металлорежушими станками.

Цель изобретения — упрощение конструкции и повышение надежности работы, Адаптивная система управления .металлорежущим станком содержит привод 1 подачи, регулятор 2 привода

„„SU„54 3 5, А3

2 шпинделя, станок 3, датчик 4 силового параметра резания, первый блок

5 сравнения, эадатчик 6 силового параметра резания, регулятор 7 привода подачи, блок 8 ограничения величины подачи, блок 9 уставки максимальной величины оборотной подачи, блок

10 уставки минимальной величины оборотной подачи, блок 11 вычисления оборотной подачи, датчик 12 текущих величин подачи, датчик 13 оборотов шпинделя, блок 14 умножения, задатчик 15 коэффициента линейной взаимосвязи скорости резания и подачи, второй блок 16 сравнения, задатчик

17 скорости резания и датчик 18 скорости резания, Цель изобретения достигается за счет введения задатчика 15. 2 ил.

1543385

Изобретение относится к управлению металлорежущими станками.

Цель изобретения - упрощение кон° струкции и повышение надежности ра5 боты.

k!a фиг, l представлена структурная схема адаптивной системы управления металлорежущим станком; на фиг.2 — графики зависимостей скоростей резания от подач.

Адаптивная система управления металлорежущим станком содержит (фиг,l) привод 1 подачи, регулятор

2 привода шпинделя, станок 3, дат" чик 4 силового параметра резания, первый блок 5 сравнения, задатчик

6 силового параметра резания, регулятор 7 привода подачи, блок 8 ограничения величины подачи, блок 9 20 устанки максимальной величины оборотной подачи„ блок 10 уставки минимальной величины оборотной подачи, блок 11 вычисления оборотной подачи, задатчик 12 текущих величин. 25 подачи, датчик 13 оборотов шпинделя, блок 14 умножения, задатчик 15 коэффициента линейной взаимосвязи скорости резания и подачи, второй блок

16 сравнения, эадатчик 17 скорости резания и датчик 18 скорости резания.

Адаптивная система управления ме, таллорежущим станком работает следующим образом.

Сигнал задатчика 6 поступает на вход блока 5 сравнения, на инверсный вход которого подается сигнал от дат. чика 4. Образующийся на выходе блока

5 сравнения сигнал рассогласования ° через регулятор 7 привода подачи управляет приводом 1 подачи.

50

Формула изоб ретения

В зависимости от знака рассогласования происходит увеличение или уменьшение величины подачи. Сигналы с выходов датчика 12 текущих величин. подачи Ят к и датчика 13 оборотов шпинделя и (об/мин) поступают на блок

11.вычисления оборотной подачи, выходной сигнал которого, пропорциональный оборотной подаче Яо

S подается на блок 8 ограп(об/мин) ничения величины подачи. На другие входы блока 8 подаются с блоков 9 и

l0 уставки максимальной и минимальной величин оборотной подачи соответственно. При отклонении величин подачи от установленных. пределов блок 8 формирует сигнал, ограничивающий подачу пределами заданного уровня, Сигнал, пропорциональный текущему значению подачи на оборот, поступает на вход блока 14 умножения, на другой вход которого подается значение величины коэффициента взаимосвязи скорости резания и подачи.

Сформированный на выходе блока 14 умножения сигнал К Яоя алгебраически суммируется с задающим сигналом по скорости резания V — К Я и сравнивается с сигналом обратной связи по скорости. Результирующий сигнал управления подается на регулятор 2 привода шпинделя.

Использование предлагаемой системы по сравнению с прототипом н производстве не снижает производительности металлообработки при одновременном увеличении надежности работы и упрощении конструкции системы управления, так как реализуемая в прототипе зависимость скорости резания от подачи

S 06/ > т/» 1 (л.)

S оь. где Яо о — расчетное значение подачи на оборот;

У„ — показатель степени подачи инструмента, носит на..практике неопределенный характер вниду значительного раэбро" са коэффициента У иэ-эа разброса свойств пары инструмент — деталь в реальных условиях обработки, а аппроксимация ее в рабочей зоне линейной зависимостью, найденной для заданной пары инструмент — деталь, не вносит значительной погрешности.

Кроме того, обработка на технологически обоснованных скоростях резании, определенных планируемым экспе" риментом, непосредственно на станке для заданной пары инструмент — деталь позволяет увеличить стойкость резцов и н результате производительность труда вследствие сокращений суммарного времени переналадки станка при смене инструментов.

Адаптивная система управления металлорежущим станком, содержащая

Ymi

Составитель В.Башкиров

Редактор А.Лежнина Техред М.Ходанич Корректор И.Муска

Заказ 400

Тираж 669

Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г.Ужгород, ул. Гагарина, 101

5 154 задатчик скорости резания, последовательно соединенные задатчик силового параметра резания, первый блок сравнения, регулятор привода подачи, привод подачи, станок, датчик сило-вого параметра резания, подключенный выходом к инверсному входу первого блока сравнения, последовательно соединенные блок умножения, второй блок сравнения, регулятор привода шпинделя, датчик оборотов шпинделя, блок вычисления оборотной подачи, блок ограничения величины подачи, второй и третий входы которого подключены соответственно к выходам блока уставки максимальной величины оборотной подачи и блока уставки минимальной величины оборотной подачи, а выход — к второму входу

3385 6 регулятора привода подачи, выход привода подачи через датчик текущих величин подачи соединен с вторым входом блока вычисления оборотной подачи, выход регулятора привода шпинделя через датчик скорости резания подключен к инверсному входу второго блока сравнения, о т л и— ч а ю щ а я с я тем, что, с целью упрощения кон6фрукции и повышения надежности работы, введен задатчик коэффициента линейной взаимосвязи скорости резания и подачи, соединенный выходом с входом блока умножения, второй вход которого подключен к выходу блока вычисления оборотной подачи, а выход задатчика скорости резания соединен с вторым вхо20 дом второго блока сравнения,