Электропривод постоянного тока

Электропривод постоянного тока

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в автоматизированном электроприводе. Цель изобретения - повышение надежности. Электропривод постоянного тока содержит электродвигатель, якорная обмотка 1 которого подключена к управляемому выпрямителю 2, а обмотка возбуждения 7 - к неуправляемому выпрямителю 8, первый релаксационный генератор 11 на однопереходном транзисторе 12 с зарядным конденсатором 13, входом подключенный через цепь обратной связи к якорной обмотке 1, а через переменный резистор 16 к стабилизатору напряжения. Выход первого релаксационного генератора 11 соединен с управляющими входами управляемого выпрямителя 2, второй релаксационный генератор 19 с зарядным конденсатором 21 на входе, подключенным к стабилизатору напряжения, выходом подключенный к тиристору 22 цепи динамического торможения, шунтирующей якорную обмотку 1, реле 23 с размыкающим и замыкающим контактми 24 и 25, шунтирующими зарядные конденсаторы 13 и 21 соответственно первого и второго релаксационных генераторов 11 и 19. Повышение надежности достигается за счет исключения сквозных токов. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

„„SU„„1543525 А 1 (51)5 Н 02 P 5/16

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ лаксационный генератор 11 на однопереходном транзисторе 12 с зарядным конденсатором 13, входом подключенный .через цепь обратной связи (резисторы 14 и 15) к якорной обмотке 1, а через переменный резистор 16 — к стабилизатору напряжения (стабилитроны 17 и 18). Выход первого релаксационного генератора 11 соединен с управляющими входами управляемого ныпрямителя 2. Второй релаксацнонный генератор 19 с одноперсхадным транзистором 20 и зарядным конденсатором

21 на входе подключенным к стабюшзатору напряжения, выходом подключен к тиристору 22 цепи динамического торГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4411160/24-07 (22) 10.02.88 (46) 15..02.90. Бюл. № 6 (72) А.И„ Фролов (53) 621.316.718.5 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1310985, кл. Н 02 Р 5/16, 1987.

Авторское свидетельство СССР № 1417154, кл. Н 02 Р 5/16, 1986 ° (54) ЭЛЕКТРОПРИВОД ПОСТОЯННОГО ТОКА (57) Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в автоматизированном электроприводе.

Цель изобретения — повышение надежности. Электропривод постоянного тока содержит электродвигатель, якорная обмотка 1 которого подключена к управляемому выпрямителю 2, а обмотка

7 возбуждения — к неуправляемому выпрямителю 8, первый релаксационный генератор 11 на однопереходном

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в автоматизированных электроприводах постоянного тока различных механизмов.

Цель изобретения — повышение надежности.

На чертеже приведена схема электропривода постоянного тока.

Электропривод постоянного тока содержит электродвигатель, якорная обмотка 1 которого подключена к управляемому выпрямителю 2 (диоды 3 и 4, тиристоры 5 и 6), а обмотка 7 возбуждения — к неуправляемому выпрямителю 8 (диоды 9 и 10), первый ре2 транзисторе 12 с зарядным конденсатором 13, входом подключенный через цепь обратной связи к якорной обмотке 1, а через переменный резистор

16 — к стабилизатору напряжения, выход первого релаксационного генератора 11 соединен с управляющими входами управляемого выпрямителя 2, второй релаксационный генератор 19 с зарядным конденсатором 21 на выходе, подключенным к стабилизатору напряжения, выходом подключенный к тиристору 22 цепи динамического торможения, шунтирующей якорную обмотку

1, реле 23 с размыкающим и замыкающим контактами 24 и 25, шунтирующими зарядные конденсаторы 13 и 21 соответственно первого и второго .релаксационных генераторов 11 и 19. Повышение надежности достигается за счет ( исключения сквозных токов, I ил.

1543525 м жения, шунтирующей якорную обмотку

Кроме того, электропривод содерж т реле 23 с размыкающим и замык4ющим контактами 24 и 25, шунтирующими зарядные конденсаторы 13 и 21 соответственно первого и второго р лаксациснных генераторов 11 и 19, ( д1ва диода 2б и 27, два резистора

28 и 29 и транзистор 30. 10

Первый диод 26 включен последовательно в прямом направлении в цепь динамического торможения, катод тир стора 22 которой соединен с анодом в орого диода 27. Зарядный кснденсатср 13 первого релаксационного генер тара 11 шунтирован эмиттер-коллектррньич переходом транзистора 30,базМ которого соединена через первый резистор 28 с катодом второго диода 20

27, а через второй резистор 29 - со стабилизатором напряжения.

Электропривод работает следующим образом.

1

Напряжение якорной обмотки 1 элек-25 тродвигателя регулируется путем изенения фазы включения тиристоров

5 и б релаксационным генератором 11. нопереходный транзистор 12 заперт о тех пор, пока напряжение íà его э иттере меньше напряжения включения, с оставляющего около 70Х от межбазовог,о напряжения. Напряжение на эмиттере однопереходного транзистора 20, 1 нимаемое со стабилитрона. 17, состав35 яет ЗОХ от межбазового напряжения, определяемого напряжением на стаби итрснах 17 и 18. В двигательном ре»жме реле 23 находится под напряже ием и замыкающий контакт 25 замкнут, Ц размыкающий контакт 24 разомкнут.

Для останова электродвигателя сниМается управляющее напряжение с реле 23. Оно обесточивается, и замыкаюи1ий контакт 25 размыкается, а размы" 45 акающий контакт 24 замыкает накоротко

=- миттерную цепь однопереходного транзистора 12. Если в это время сднн из тиристоров 5 и б открьгг„ то тиристср 22 не открывается и работа

-.лектрспривода в двигательном режиме г рсдслжается до конца пслупериода питающего напряжения.

После выхода стабилизатора напряжения из режима стабилизации и при

55 достижении необходимого межбазового напряжения на одноперехсдном транзисторе 20 зарядным конденсатором

21 через одпоперехсдный транзистор

20 включается тиристор 22.и через диод 27 и резистор 28 база транзистора 30 подключается к стабилизатору напряжения.

Если включение реле 23 при поступлении управляющего напряжения происходит до окончания процесса динамического торможения, то эмиттер-коллекторный переход транзистора 30 шунтирует эмиттерную цепь однопереходного транзистора 12 до тех пор, пока не выключится тиристор 22, приводящий к закрыванию транзистора 30.

Таким образом, в электроприводе исключаются сквозные токи при изменении момента инерции или нагрузки на валу двигателя, что повышает надежность электропривода.

Формула изобретения

Электропривод постоянного тока, содержащий электродвигатель, якорная обмотка которого подключена к управляемому. выпрямителю, а обмотка возбуждения — к неуправляемому выпрямителю, первый релаксационный генератор на однопереходном транзисторе с зарядным конденсатором, входом подключенный через цепь обратной связи к якорной обмотке, а через переменный резистор — к стабилизатору напряжения, выход первого релаксационного генератора соединен с управляющими входами управляемого выпрямителя, второй релаксационный генератор с зарядным конденсатором на входе, подключенным к стабилизатору напряжения, выходом подключенный к тиристору цепи динамического торможения, шунтирующей якорную обмотку, реле с размыкающим и замыкающим контактами, шунтирующими зарядные конденсаторы соответственно первого и второго релаксационных генераторов, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, в него дополнительно введены два диода, два резистора, транзистор, при этом первый диод включен последовательно в прямом направлении в цепь динамического торможения, катод тиристсра которой соединен с ансдом второго диода, зарядный конденсатор первого релаксациснного генератора шунтирован эмиттер-коллекторным переходом транзис" îðà, база которого соединена через первый резис.тор с катодом второго диода, а через второй резистор — со стабилизатором напряжения, 1543525

Составитель Ю. Воробьев

ТекРед M. Ходанич Корректор M. Иаксимишинец

Редактор А. Orap

Заказ 407

Тираж 450

Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Иосква, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул. Гагарина, 101