Способ управления процессом формования и затяжки заготовки верха обуви

Способ управления процессом формования и затяжки заготовки верха обуви

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к обувному машиностроению. Цель изобретения - повышение качества формования и затяжки заготовки верха обуви за счет учета изменения формы материала затяжной кромки в исходном и затянутом состояниях. В качестве управляющего воздействия на средства затяжки используют угол разворота пластин. Угол разворота затяжных пластин, обеспечивающий получение качественной затяжной кромки с равномерно распределенными по периметру колодки складками минимальной высоты определяется уравнением TGφ<SB POS="POST">0пт</SB>=[L<SB POS="POST">0</SB>S<SP POS="POST">X</SP>F(X<SB POS="POST">0</SB>)DX<SB POS="POST">0</SB>+S<SP POS="POST">X</SP>Y(L,Q(L,X<SB POS="POST">0</SB>)]X<SB POS="POST">0</SB>DX<SB POS="POST">0</SB>-S<SP POS="POST">X</SP>X (L,Q(L,X<SB POS="POST">0</SB>)]F(X<SB POS="POST">0</SB>)DX<SB POS="POST">9</SB>]/[LX<SP POS="POST">2</SP>/2-S<SP POS="POST">X</SP>Y (L,Q(L,X<SB POS="POST">0</SB>)]F(X<SB POS="POST">0</SB>)DX<SB POS="POST">0</SB>-S<SP POS="POST">X</SP>X (L,Q(L,X<SB POS="POST">0</SB>)]X<SB POS="POST">0</SB>DX<SB POS="POST">0</SB>], где φ<SB POS="POST">опт</SB> - оптимальный угол поворота средства затяжки, (например, пластины) при перемещении на расстояние L

L - поступательное перемещение средства затяжки

Х - максимальное значение абсциссы затягиваемой части следа

F(X<SB POS="POST">0</SB>) - функция, аппроксимирующая кривую наружного контура затяжной кромки заготовки верха обуви (например, для пяточной части следа) в виде F(X<SB POS="POST">0</SB>) = A<SB POS="POST">0</SB>√X+A<SB POS="POST">1</SB>X - функции, используемой для определения длины наружного и внутреннего контуров затяжной кромки, где A<SB POS="POST">0</SB> и A<SB POS="POST">1</SB> - коэффициенты аппроксимации

Y(L,Q(L,X<SB POS="POST">0</SB>)], X(L,Q(L,X<SB POS="POST">0</SB>)) - функции, задающие значения абсцисс и ординаты

шляховецкий валентин михайловичDеVIсе FoR меаSURING FLeecY матеRIаLS FRом NоNметаLLIс SUвSтRате11 350058 краснодар, стасова 155-40

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 А 43 D 25/047

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А ВТОРСНОМЪ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

f}O ИЗОБРЕТЕНИЯМ И О}НРЫТИЯМ

}}РИ ГМНТ СССР (21) 4030607/28-12 (22) 21. 02. 86 (46) 23. 02. 90. Бюл. }} 7 (71) Ленинградское специальное конструкторское бюро по проектированию кожгалантерейных, обувных, меховых машин и средств автоматизации (72) В.К. Поляков, Б.В. Разумовская и E.Ø. Прусс . (53) 685.31/32(088.8) (56) Заявка ФРГ }} 3439149, кл. А 43 Р 25/047, 13.08.85.

{54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ ФОРМОВАНИЯ И ЗАТЯЖКИ ЗАГОТОВКИ ВЕРХА

ОБУВИ (57) Изобретение относится к обувному

Ч машиностроению. Цель изобретения— повышение качества формования и затяжки заготовки верха обуви за счет учета изменения формы материала затяжной кромки в исходном и затянутом состояниях. В качестве управляющего воздействия на средства затяжки используют угол разворота пластин. Угол разворота затяжных пластин, обеспечивающий получение качественной затяжной кромки с равномерно распределенными по периметру колодки складками мииималь° ной высоты, определяется увазвением

1 . Х

%R Мам (1 (х(х дх (+ 1 У(1,Ч, (1,х

«хр((}х; х(1Ф (}у (1 рх,)) f (x,)дахр )/(1 о

Изобретение относится к обувному

Машиностроению и может быть использовано при формовании и затяжке заготовки верха обуви.

ÄÄSUÄÄ 1544354 А 1 —. 5 y(l,q(l,õ,)) f (x,)}х, — j x(l,q(l,x,))(. о

ixdx,), где (,„ — оптимальный угол поворота средства затяжки (например, пластины) при перемещении на расстояние 1; 1 — поступательное перемещение средства затяжки; х — максимальное значение абсциссы затягиваемой части следа; f(x ) — функция, аппроксимирующая кривую наружного контура затяжной кромки заготовки верха обуви (например, для пяточной части следа) в виде f(x,) = а, Гх + a1õ— функции, используемой для определения длины наружного и внутреннего контуров затяжной кромки где а, и а — коэффициенты аппроксимации;

1 у(1,q(1, х,)), х(l,q(l,х )) — функции, задающие значения абсцисс и ординаты положений точек траектории движения затяжной кромки при равномерном распределении материала по ее длине и ширине; q(l,х ) — вспомогательная функци ., являющаяся решением уравнения — = Л (1) /(1 — 21a/ ах, / ), где ч (1) коэффициент, характеризующий равномерное складкообразование кромки заготовки верха обуви. 2 ил.

Цель изобретения — повышение точности выбора траектории, обеспечивающей качественное формование и затяжку заготовки верха обуви за счет

1544354 где дя

Л (1) зх„21 а„ где х(1) К(х) а Б+ ах, учета изменения формы затяжной кромки в исходном и затянутом состояниях.

На фиг. 1 показана колодка, установленная перед измерением и перед операциями формования и затяжки; на фиг. 2 — устройство, реализующее

Предлагаемый способ.

Устройство, реализующее предлагаемый способ, содержит микропроцессор 1,:1p аперативное запоминающее устройство 2,цостоянное запоминающее устройство 3, фотоэлектронное считывающее устройство 4, исполнительное устройство привода поступательного движения зат яжных пластин 5, исполнительное устройство привода вращательного движения затяжных пластин 6, пульт 7 управления и интерфейсы: пульта управя1ения 8, фотоэлектронного считыва- 2р нМцего устройства 9, исполнительных устройств приводов поступательного

И вращательного движений механизма затяжных пластин 10 и 11.

Микропроцессорная система работа- 25 ет в двух режимах: снятие геометрических параметров кривой контура

Следа колодки и расчет оптимального закона движения затяжных пластин;

Непосредственно управление движением механизма затяжных пластин в соответСтвии с подученным законом. Режим работы задается с пульта 7 управлео

1, f(x,)axo + . (1 (1

1 к Po» „ х

1 — — 1 у(l,q(l,х,) ) f (х о

40 — оптимальный угол повороо»т та пластины при перемещении "яблока" на расстояние 1 поступательное переме 45 щение "яблока", х — максимальное значение абсциссы, затягиваемой части следа;, (хо) — функция, аппроксимирующая кривую наружного контура затяжной кромки заготовки (например, для пяточнрй части следа) в виде где а и а „- коэффициенты аппроксимации;

Устройство работает следующим образом.

Перед выполнением технологической операции формования и затяжки заготовки на колодку необходимо перевести устройство управления на первый режим, при этом по программе, находящейся в постоянном запоминающем устройстве 3, микропроцессор 1 выдает управляющие сигналы на фотоэлектронное считывающее устройство 4 и считывает с устройства 4 данные с геометрических параметрах кривой контура следа колодки одного размера (нли среднего размера обуви одной группы).

Эти данные записываются в оперативное запоминающее устройство 2.

После снятия всего объема информации о контуре колодки выполняет рассчет оптимальных углов поворота затяжных пластин относительно точки их сочленения (" яблока" ), соответствующих некоторым дискретным значениям поступательного перемещения "яблока", например, через интервал, равный

О, 1 Н, где Н вЂ” максимальная ширина затяжной кромки. Угол разворота затяжных пластин, обеспечивающий получение качественной затяжной кромки с равномерно распределенными по периметру следа колодки складками, определяется уравнением х ))xdx, -, х(l,q(l,õ,)) f{õ„)dx

1)dx, — j х(l,q(l,õ,))х dx о

q(x, l) — вспомогательная функция, являющаяся решением уравнения — коэффициент, характеризующий равномерное складкообразование затяжной кромки;

y{l,q(1,х,))- функции, задающие значения абсцисс и ординат положений точек траектории движения затяжной кромки при равномерном рас1544354

6 ных пластин благодаря учету измерения формы материала затяжной кромки.

Экспериментальные и теоретические исследования показали, что при движе5 нии материала по предлагаемому способу с шириной затяжной кромки 2-16 мм коэффициент сжатия изменяется в пределах 1, 03-1, 25, что существенно меньше, чем при затяжке по нормалям соответственно 1,03 и 7,0.

Ширина затяжной кромки колеблется в пределах 12-16 мм, тем не менее при определении Л(1) необходимо варьировать величину ширины затяжной кромки в пределах 2-16 мм. Это необходимо для определения закона складкообраэования по всей ширине затяжной кромки.

Формула и э о б р е т е н и я

20 пределении материала по ее длине и ширине.

25.р р s ж ки, о

45 х М!

1 f (x,)ах. + . У(1, 1(1, х.) ) х.ах.

Eon> 2 х х

1 — $ у(1, q(l,х ) ) f (х )4х о — х(1, (l,х o) ) f (х )dxo — ) x(l,q(l,х,))х, 1хо о

Значения оптимальных углов поворота затяжных пластин записываются в фиксированную область памяти ОЗУ.

Во втором режиме микропроцессор под управлением программы, записанной в ПЗУ, подает управляющие сигналы через соответствующие интерфейсы на исполнительное устройство 5 привода поступательного движения механизма затяжных пластин и исполнительное устройство 6 привода вращательного дв ижения.

При этом сигналы, поступающие на устройство 5, имеют заданные величины и обеспечивают фиксированное поступательное перемещение яблока", например, на величину 0,1 Н (где H— максимальная ширина затяжной кромки), На устройство 6 поступают сигналы, определяемые данными, рассчитанными в первом режиме, и обеспечивающие оптимальный угол поворота механизма затяжных пластин.

Для индикации состояния процессора, воэможностей запуска и останова процессора в различных режимах работы служат органы управления и индикации, расположенные на пульте 7. При работе машины синхроимпульсы поступают на вход запроса блока задания программ, вызывая обработку соответствующих блоков программы. Функциональные модули устройства управления выполнены на базе микропроцессорного набора микросхем серии К580.

Технико-экономический эффект от

40 использования изобретения заключается в повышении качества формования и затяжки sa счет повышения точности выбора оптимальной т аекто ии атя—

Способ управления процессом формования и затяжки заготовки верха обуви, включающий измерение контура следа колодок и формирование управляющего воздействия на средства затяжки заготовки верха обуви, о т л и ч аю шийся тем, что, с целью повышения качества формования и затяжки заготовки верха обуви, определяют длину наружного контура затяжной кромки заготовки верха обуви, определяют длину внутреннего контура затяжной кромки заготовки верха обуви, по ним рассчитывают коэффициент, характеризующий степень складкообразования затяжной кромки заготовки верха обуви, затем определяют траекторию движения материала, обеспечивающую

его равномерное распределение по длине и ширине затяжной кромки заготовки верха обуви, а в качестве управляющего воздействия на средства затяжки заготовки верха обуви на колодке используют угол поворота средств,затяжпределяемый по уравнению! где — оптимальный угол поворо опта средства затяжки (например, пластины) при перемещении на расстояние

1; — поступательное перемещение средства затяжки; — максимальное значение абсциссы затягиваемой части следа;

f(x ) — функция, аппроксимирующая кривую наружного контура затяжной кромки заготовки верха обуви

1544354. (например, для пяточной части следа) в виде

10 где а на, у(1э Ч(1эхо) ) х(1, (1,х )) функции f (x )

5 а Гх + а,х, используемой для определения длины наружного и внутреннего контуров затяжной кромки, — коэффициенты аппроксимации;

- функции, задающие значения абсцисс и ординат положе- 15 ний точек траектории движения затяжной кромки при равномерном распределении- материала по ее длине и ширине; с — вспомогательная функция, являющаяся решением уравq(l,х ) нения

Л (1) 1-21а,/ где Л (1) — коэффициент, характеризующий равномерное складкообразование кромки заготовки верха обуви.

1544354

Составитель Л, Прохорова

Техред М. Дидык

Корректор Л. Патай

Редактор И. Шулла

Заказ 448 ° Тираж ЗЬЬ Подпио ное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно- издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул. Гагарина, 101