Способ управления работой барабанной мельницы

Способ управления работой барабанной мельницы

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к автоматическому регулированию процесса получения сырья в барабанных мельницах, может найти применение в цветной и черной металлургии, в промышленности строительных материалов. Позволяет повысить точность управления. Для достижения поставленной цели определяют отношение мощности приводного электродвигателя к весу мельницы, осуществляют путем формирования периодических изменений подачи руды поиск оптимальных значений веса мельницы и отношения мощности приводного электродвигателя к весу мельницы, соответствующих максимальной производительности мельницы по исходной руде, осуществляют стабилизацию веса мельницы подачей исходной руды на найденном оптимальном значении и стабилизацию отношения мощности приводного электродвигателя к весу мельницы подачей шаров на найденном оптимальном значении. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

40 ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4427313/23-33 (22) 17.05.88 (46) 23.02.90. Бюл. № 7 (71) Всесоюзный научно-исследовательский и проектный институт механической обработки полезных ископаемых «МЕХАНОБР» (72) A. В. Трушин (53) 621.926(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 492303, кл. В 02 С 25/00, 1975.

Авторское свидетельство СССР № 933111, кл. В 02 С 25/00, 1982. (54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ РАБОТОЙ

БАРАБАННОЙ МЕЛЬНИЦЫ (57) Изобретение относится к автоматическому регулированию процесса получения сырья в барабанных мельницах, может найти

Изобретение относится к автоматическому контролю и регулированию процесса измельчения сырья в барабанных мельницах и может быть использовано в цветной и черной металлургии при обогащении полезных ископаемых, а также в промышленности строительных материалов и других отраслях народного хозяйства.

Цель изобретения — повышение точности управления.

На чертеже дана схема устройства, реализующего предлагаемый способ.

Сущность способа заключается в следующем.

Мощность, потребляемая пр и водны м электродвигателем мельницы, зависит от веса внутримельничного заполнения. В связи с тем, что внутримельничное заполнение неоднородно, так как включает в себя измельчаемый материал в измельчающую среду (шары), существенно отличающихся по удельному весу, положение центра тяжести, а следовательно, и потребляемая мощность

„„SU„„1544 94 (51)5 В 02 С 25/00 применение в .цветной и черной металлургии, в промышленности строительных материалов. Позволяет повысить точность управления. Для достижения поставленной цели определяют отношение мощности приводного электродвигателя к весу мельницы, осуществляют путем формирования периодических изменений подачи руды поиск оптимальных значений веса мельницы и отношения мощности приводного электродвигателя к весу мельницы, соответствующих максимальной производительности мельницы по исходной руде, осуществляют стабилизацию веса мельницы подачей исходной руды на найденном оптимальном значении и стабилизацию отношения мощности приводного электродвигателя к весу мельницы подачей шаров на найденном оптимальном значении. 1 ил. при одном и том же весе внутримельничного заполнения зависят от весового соотношения компонентов. Увеличение веса шаровой загрузки при неизменном весе внутримельничного заполнения приводит к уменьшению объема запол нения, удалению его центра тяжести от оси вращения и, соответственно, к увеличению потребляемой мощности. Увеличение количества измельчаемого материала при аналогичных условиях приводит к уменьшению потребляемой мощности.

Таким образом, отношение мощности, потребляемой приводным электродвигателем, к весу мельницы, включающему веса конструкции барабана и внутримельничного заполнения, при постоянной скорости вращения барабана характеризует соотношение весов измельчающей среды и измельчаемого материала. Для повышения точности определения веса внутримельничного заполнения вес мельницы должен корректироваться с учетом износа футеровки.

1544494

Формула изобретения

Применив один из известных методов оптимального управления, например метод случайного поиска, путем изменения подачи руды и шаров в мельницу, находят величину внутримельничного заполнения и соответствующее наилучшее соотношение весов измельчаемого материала и измельчающих тел, оцениваемое по отношению мощности, потребляемой приводным электродвигателем, к весу мельницы.

Устройство содержит мельницу 1, датчик 2 давления масла в опорных подшипниКах мельницы, датчик 3 мощности, потребЛяемой электроприводом мельницы, датчик 4 расхода руды в мельницу, регулируемый привод 5 питания 6 подачи руды в мельницу, шаропитатель 7, регулирующий клапан

8 подачи воды в мельницу, блок 9 управления.

Работа устройства происходит в следующей последовательности.

Блок 9 управления осуществляет опрос датчиков 2 — 4 технологических параметров, характеризующих работу мельницы 1. На основе полученной информации в блоке 9 производится расчет величины внутримельничного заполнения по давлению масла в опорных подшипниках и отношению мощности приводного двигателя к величине внутримельничного заполнения. Для повышения точности определения внутримельничного заполнения из веса мельницы, определяемого

По давлению масла, вычитается вес незаполненного барабана и вносится корректировка

На износ футеровки, пропорциональная количеству переработанной руды. В соответствии с программой, заложенной в блок 9, осуществляется поиск оптимальных значений

Параметров заполнения мельницы и отноШения мощности приводного электродвигателя к величине внутримельничного заполнения путем формирования соответствующих управляющих воздействий на регулируемый привод 5 питателя 6 руды и шаропитатель 7.

8 простейшем случае такой поиск может быть осуществлен путем накопления и анализа статистического массива данных, включающего различные сочетания величин внутримельничного заполнения и отношений мощности приводного электродвигателя к величине внутримельничного заполнения.

При достижении оптимальных условий, соответствующих максимальной производи5

45 тельности мельницы по исходной руде, блоком 9 формируются команды на стабилизацию внутримельничного заполнения путем изменения подачи руды и сохранения отношения мощности приводного двигателя к величине внутримельничного заполнения за счет добавки шаров.

Регулирование водно-шламового режима мельницы осуществляется изменением пода-; чи воды регулирующим клапаном 8.

Реализация устройства может быть осуществлена на следующих технических средствах.

B качестве датчика давления может быть применен манометр с токовым выходом. Измерение веса руды может производиться автоматическими конвейерными весами.

Блок управления может быть реализован на одной из известных управляющих ЭВМ.

Реализация способа позволяет повысить точность управления работой барабанных мельниц, что дает возможность использовать резерв повышения производительности за счет более точного поддержания оптимального соотношения во внутримельничном заполнении весов измельчаемого материала и измельчающей среды. Повышение производительности мельницы составит не менее

2,0Я.

Способ управления работой барабанной мельницы, включающий измерение мощности приводного электродвигателя и веса мельницы, стабилизацию веса мельницы с учетом износа футеровки путем регулирования подачи руды и изменение подачи шаров в мельницу, отличающийся тем, что, с целью повышения точности управления, определяют отношение мощности приводного электродвигателя к весу мельницы, осуществляют путем формирования периодических изменений подачи руды поиск оптимальных значений веса мельницы и отношения мощности приводного электродвигателя к весу мельницы, соответствующих максимальной производительности мельницы по исходной руде, причем стабилизацию веса мельниц осуществляют на оптимальном значении веса мельницы, а изменение подачи шаров мельницы осуществляют до достижения оптимального значения отношения мощности приводного двигателя к весу мельницы.

1544494

LOap i

Составит ель В. Алекперов

Редактор Л. Зайцева Техред И,Берес, Корректор М. Пожо

Заказ 455 Тираж 504 Г1одписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, )К вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101